子情境5相对定位原理.ppt_第1页
子情境5相对定位原理.ppt_第2页
子情境5相对定位原理.ppt_第3页
子情境5相对定位原理.ppt_第4页
子情境5相对定位原理.ppt_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

子情境5 相对定位原理,1、相对定位的概念 用两台或两台以上的接收机同步观测,观测量求差以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的定位方法。,2、单差 在A、B两站同步观测相同的GPS卫星,由A点所测相位与由B点所测相位相减,卫星钟差抵消。同时因站间距离远小于星站距离,经模型改正后的电离层和对流层折射残差也基本消除。 A、B两点连线叫基线,基线起点至终点的向量叫基线向量,将其投影到三个坐标轴上得x、y、z,可用来表示基线向量的大小和方向。,3、双差,在A、B两点上同步观测J、K两颗卫星,观测J的单差与观测K的单差相减,消除接收机钟差的影响。 4、三差 将t1、t2两个历元观测的双差相减,消除整周未知数的影响。,5、双差基线解算 误差方程:P71:4.70、4.71 法方程组成与解算:P72:4.72、4.75 因基线越短,其两端点上的各项误差的相关性就越强,故相对定位的精度与基线长度密切相关。,

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论