基于arm的ds18b20驱动.docx

基于arm的ds18b20驱动基于S3C2440嵌入式Linux系统下的一个DS18B20驱动和命令行测试程序 在此之前曾经在8051下写了一个DS18B20的简单驱动，大家可以查阅我之前的日记，比较两者的差异。学习嵌入式样Linux也有一段时间了，决定用Linux驱动编程的方法写一个DS18B20的温度传感器驱动，从底层采集温度信息。以下乃本人所写的驱动和测试的源码，嵌入式Linux内核版本为2.6.29，硬件平台是友善之臂的QQ2440，DS18B20引脚连接S3C2440的GPIOB1，程序难免存在一定的漏洞，希望大家指出，顺便说说，使用以下代码的朋友帮忙留一下言，谢谢。 /* s3c2440_ds18b20.c文件开始 */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include typedef unsigned char BYTE; #define DS18B20_PIN S3C2410_GPB1 #define DS18B20_PIN_OUTP S3C2410_GPB1_OUTP #define DS18B20_PIN_INP S3C2410_GPB1_INP #define HIGH 1 #define LOW 0 #define DEV_NAME DS18B20 #define DEV_MAJOR 232 static BYTE data2; / DS18B20复位函数 BYTE DS18b20_reset (void) / 配置GPIOB0输出模式 s3c2410_gpio_cfgpin(DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_OUTP); / 向18B20发送一个上升沿，并保持高电平状态约100微秒 s3c2410_gpio_setpin(DS18B20_PIN, HIGH); udelay(100); / 向18B20发送一个下降沿，并保持低电平状态约600微秒 s3c2410_gpio_setpin(DS18B20_PIN, LOW); udelay(600); / 向18B20发送一个上升沿，此时可释放DS18B20总线 s3c2410_gpio_setpin(DS18B20_PIN, HIGH); udelay(100); / 以上动作是给DS18B20一个复位脉冲 / 通过再次配置GPIOB1引脚成输入状态，可以检测到DS18B20是否复位成功 s3c2410_gpio_cfgpin(DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_INP); / 若总线在释放后总线状态为高电平，则复位失败 if(s3c2410_gpio_getpin(DS18B20_PIN) printk(DS18b20 reset failed.rn); return 1; return 0; void DS18b20_write_byte (BYTE byte) BYTE i; / 配置GPIOB1为输出模式 s3c2410_gpio_cfgpin(DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_OUTP); / 写“1”时隙: / 保持总线在低电平1微秒到15微秒之间 / 然后再保持总线在高电平15微秒到60微秒之间 / 理想状态: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平 / / 写“0”时隙: / 保持总线在低电平15微秒到60微秒之间 / 然后再保持总线在高电平1微秒到15微秒之间 / 理想状态: 60微秒的低电平然后跳变再保持1微秒的高电平 for (i = 0; i = 1; s3c2410_gpio_setpin(DS18B20_PIN, HIGH); BYTE DS18b20_read_byte (void) BYTE i = 0; BYTE byte = 0; / 读“1”时隙: / 若总线状态保持在低电平状态1微秒到15微秒之间 / 然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间 / 就认为从DS18B20读到一个“1”信号 / 理想情况: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平 / / 读“0”时隙: / 若总线状态保持在低电平状态15微秒到30微秒之间 / 然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间 / 就认为从DS18B20读到一个“0”信号 / 理想情况: 15微秒的低电平然后跳变再保持46微秒的高电平 for (i = 0; i = 1; s3c2410_gpio_setpin(DS18B20_PIN, HIGH); s3c2410_gpio_cfgpin(DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_INP); / 若总线在我们设它为低电平之后若1微秒之内变为高 / 则认为从DS18B20处收到一个“1”信号 / 因此把byte的D7为置“1” if (s3c2410_gpio_getpin(DS18B20_PIN) byte |= 0x80; udelay(60); return byte; void DS18b20_proc(void) while(DS18b20_reset(); udelay(120); DS18b20_write_byte(0xcc); DS18b20_write_byte(0x44); udelay(5); while(DS18b20_reset(); udelay(200); DS18b20_write_byte(0xcc); DS18b20_write_byte(0xbe); data0 = DS18b20_read_byte(); data1 = DS18b20_read_byte(); static ssize_t s3c2440_18b20_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off) DS18b20_proc(); buf0 = data0; buf1 = data1; return 1; static struct file_operations s3c2440_18b20_fops = .owner = THIS_MODULE, .read = s3c2440_18b20_read, ; static int _init s3c2440_18b20_init(void) if (register_chrdev(DEV_MAJOR, DEV_NAME, &s3c2440_18b20_fops) 0) printk(DEV_NAME : Register major failed.rn); return -1; devfs_mk_cdev(MKDEV(DEV_MAJOR, 0),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEV_NAME); while(DS18b20_reset(); static void _exit s3c2440_18b20_exit(void) devfs_remove(DEV_NAME); unregister_chrdev(DEV_MAJOR, DEV_NAME); module_init(s3c2440_18b20_init); module_exit(s3c2440_18b20_exit); /* s3c2440_ds18b20.c文件结束 */ /* test_ds18b20.c文件开始 */ #include stdio.h #include sys/types.h #include sys/ioctl.h #include stdlib.h #include termios.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include sys/time.h main() int fd; unsigned char buf2; float result; if (fd=open(/dev/DS18B20,O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY) 0) printf(Open Device DS18B20 failed.rn); exit(1); else printf(Open Device DS18B20 successed.rn); while(1) read(fd, buf, 1); result = (float)buf0; result /= 16; result += (float)buf1 * 16); printf(%.1f Crn, result); sleep(1); close(fd); /* test_ds18b20.c文件结束 */ /* Makefile文件开始 */ obj-m := s3c2440_ds18b20.o KERNELDIR ?= ././kernel/linux-2.6.29 PWD := $(shell pwd) CC := arm-linux-gcc CLEAN := rm -rf all : s3c2440_ds18b20.c test_ds18b20 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules test_ds18b20 : test_ds18b20.c $(CC) test_ds18b20.c -o test_ds18b20 clobber : $(CLEAN) test_ds18b20 s3c2440_ds18b20.ko clean : $(CLEAN) *.mod.* *.o * modules.order Module.symvers /* Makefile文件结束 */ 这个驱动是基于Linux的2.6.29内核树编译的，内核树的路径是当前目录的././kernel/linux-2.6.29，若以来其他的Linux的内核树，编译时可能会出现找不到某些文件的情况，如hardware.h等，只需要在内核树中作一些软链接就可以解决，还有声明一点的就是:Makefile中的命令操作前的并非空格，而是TAB跳格。 make编译，编译完毕后产生许多文件，我们只关心test_ds18b20和s3c24