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文档简介

,第一节 不定积分的概念与性质,本节要点,本节通过原函数引出了不定积分的概念, 并得到不定,一、原函数与不定积分,二、不定积分的计算,积分的简单性质.,一、原函数和不定积分的概念,1.原函数,在第二章中曾提出对已知 求 的,求导问题, 而现在的问题是:,的 这类问题就是求原函数问题.,若,已知, 求满足,即对任一 都有,定义3.1 如果在区间 内的可导函数 的导函数为,或,则称函数 为 在区间 内的一个原函数.,例如 函数 的一个原函数为,又如,这是因为,故, 的原函数为,我们知道, 对函数而言, 如果导函数存在的话, 导函,数是唯一的, 但某个函数的原函数是否唯一呢?为此,先引入:,间 内存在可导函数 使得对任一 都有,即连续函数一定存在原函数.,如果 是 的原函数, 则,的原函数.,其中 为任意常数; 并且 的原函数,一定可写成 的形式.,原函数存在定理,如果函数 在区间内连续, 则在区,也是,2.不定积分,由上面的讨论, 可得到如下定义:,定义3.2 在区间 内, 函数 的带有任意常数的原函,数称为 在区间 内的不定积分, 记作,由此定义知, 若 是 的一个原函数, 则,的不定积分为,可见, 要计算函数的不定积分, 只需找出它的一个原函,数即可.,例3.1 容易得到下面的不定积分:,注1 在不定积分表达式中最后的常数 不能漏掉.,注2 如果不计任意常数,不定积分运算与求导运算,是互逆的因为,由定义可知,二、基本积分公式,由原函数的定义, 以及求导公式, 可以得到下面这些,基本积分公式.,例3.2 求,解,倒数关系,例3.3 求,解,例3.4 求,解,三、不定积分的性质和应用举例,由原函数与不定积分的定义不难得到如下不定积分的,性质:,不定积分的性质,性质1,两个函数和(差)的不定积分等于这两个函数,的不定积分的和(差), 即,(3.1),性质2,求不定积分时, 被积函数中不为零的常数因子可,以提到积分号外面来, 即,(3.2),例3.5 求积分,解 先将 展开, 然后再利用积分公式及运算法,则, 得,例3.6 求积分,解,例3.7 求积分,解,例3.8 求积分,解 将被积函数拆成两项的和, 可得,例3.9 求积分,解 分子部分减1加1后, 得,例3.10 求积分,解 利用三角公式,得,例3.11 求积分,解 利用半角公式,得,例3.12 求积分,解 由三角公式,得,例3.13 求积分,解 由倍角公式,得,例3.14 设曲线通过点(1, 2), 且其上任一点处的切线斜,解 设此曲线的方程为 由题设得关系,即, 是 的一个原函数, 因 且曲,率等于这点横坐标的两倍, 求此曲线的方程.,线过(1, 2), 代入曲线方程得 故所求曲线的方程为,对本例说明: 函数 的原函数的图形称为 积分,曲线. 当常数 取不同值时, 曲线间是平行的. 因而可,通过某条积分曲线的平移得到所求曲线.,例3.15 以初速 将质点铅直上抛, 不计阻力, 求其运动,规律.,解 所谓运动规律, 是指质点的位置关于时间 的函数,关系, 为此建立坐标系统如下:,把质点所在的铅直线取作,轴, 方向向上, 轴与地面的交点取作坐标原点.,开始时刻为 此时质点所在的位置的坐标,为 在时刻 时质点的坐标为,所求

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