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文档简介
,温度被控对象建模原理,根据被控对象阶跃响应测试法建模方法,建立模拟锅炉内胆(夹套冷却)数学模型。,实验4 温度建模,三、实验目的,1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型; 2、分析影响建模精度的因素; 3、分析液位与温度对象模型的区别。,四、实验步骤,1、内胆打水超过警戒线,保持水位不变。 2、让夹套水流动冷却; 3、接线,调节仪表参数,使得满足温度控制;,4、采用矩形脉冲输入建模法建模; 5、记录内胆温度变化数据,画出响应曲线图; 6、根据相应曲线,进行一阶惯性环节模型识别。,五、实验报告,1、 把举行脉冲响应转换成阶跃响应; 2、进行单容模型参数识别,写出数学模型; 3、画出数学模型响应曲线,比较与实际响应曲线区别; 4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别,说明原因。,六、思考题,1、夹套如果没有加入冷却水,模型有什么变化?冷却作用强弱与模型有什么关系? 2、内胆液位高低与模型参数有什么关系? 3、温度模型与液位模型参数有什么区别?原因是什么?,参考接线,七、预 习,1、实验五:利用得到的温度对象模型,用MATLAB进行温度控制系统仿真设计? 2、进行PID参数仿真整定
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