粒状巧克力糖包装机的传动系统设计说明书[带图纸].doc

目录1绪论.12粒状巧克力糖包装机的工艺确定.12.1产品特征.12.2包装材料.12.3包装工艺方案拟定.22.4巧克力糖包装工艺的实验.23粒状巧克力糖包装机的总体布局.33.1机型选择.33.2自动机的执行机构.33.3包装机总体布置.44粒状巧克力糖包装机的传动系统.55粒状巧克力糖包装机的电机选择.55.1电动机类型和结构的选择.55.2电动机容量选择.65.3确定电动机转速.65.4分配各级传动装置传动比.76V带传动设计.76.1确定设计功率.76.2选择带的型号.76.3确定带轮的基准直径.76.4验算带的速度.76.5确定中心距a和V带基准长度Ld.86.6计算小轮包角.86.7确定V带根数Z.86.8确定初拉力.96.9计算作用在轴上的压力FQ.96.10带轮结构设计.107链传动设计.117.1选择链轮齿数.117.2确定计算功率.117.3确定链节距p.117.4初定中心距a0，取定链节数Lp.117.5确定链长和中心距.127.6求作用在轴上的力.127.7确定润滑方式.127.8链轮的设计.128螺旋齿轮设计.138.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数.138.2按齿面接触强度设计.148.2.1确定公式内各计算数值.148.2.2计算.148.2.3几何尺寸计算.159轴设计.1610凸轮和槽轮设计.17结论.21参考文献.22致谢.23中国地质大学长城学院2012届毕业设计11绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。具体内容有总体设计的初步构思；电动机的选择；V带传动设计；螺旋齿轮设计；槽轮设计；凸轮等设计。2粒状巧克力糖包装机的工艺确定2.1产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。2.2包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。中国地质大学长城学院2012届毕业设计22.3包装工艺方案拟定图2-1包装工序分解图图2-1为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1)将75mm75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图2-1(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图2-1(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图2-1(c),(d)所示.2.4巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计1相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.图2-3为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图2-2钳糖机械手及巧克力糖包装1-转轴2-转盘3-弹簧4-接糖杆5-钳糖机械手(共6组)6-糖块7-顶糖杆8-铝箔纸9-环行托板10-折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图2-2(b)所示,接着折边器10向左折边,成图2-2(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图2-2(d)所示.中国地质大学长城学院2012届毕业设计3由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。图2-3是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图2-3巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸2-钳糖机械手3-接糖杆4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈6-铝箔纸7-糖块8-顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。3粒状巧克力糖包装机的总体布局3.1机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位