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4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性,序言 H(s)零、极点与h(t)波形特征 H(s) 、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应,一序言,冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。,在s域分析中,借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究,可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。,主要优点:,1可以预言系统的时域特性; 2便于划分系统的各个分量 (自由强迫,瞬态稳态); 3可以用来说明系统的正弦稳态特性。,二H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应,在s平面上,画出H(s)的零极点图: 极点:用表示,零点:用表示,1系统函数的零、极点,2H(s)极点分布与原函数的对应关系,几种典型情况,p211,一阶极点,当 ,极点在左半平面,衰减振荡 当 ,极点在右半平面,增幅振荡,二阶极点,有实际物理意义的物理系统都是因果系统,即随 , 这表明的极点位于左半平面,由此可知,收敛域包括虚轴, 均存在,两者可通用,只需 将即可。,三H(s) 、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应,激励:,系统函数:,响应:,自由响应分量 强制响应分量,X,几点认识,自由响应的极点只由系统本身的特性所决定,与激励函数的形式无关,然而系数 都有关。,响应函数r(t)由两部分组成: 系统函数的极点自由响应分量; 激励函数的极点强迫响应分量。,定义系统行列式(特征方程)的根为系统的固有频率 (或称“自然频率”、“自由频率”)。 H(s)的极点都是系统的固有频率; H(s)零、极点相消时,某些固有频率将丢失。,暂态响应和稳态响应,瞬态响应是指激励信号接入以后,完全响应中瞬时出现 的有关成分,随着t增大,将
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