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第四章 动量和角动量,一、动量,单位：kgm/s（千克米每秒）,牛顿第二定律的动量表述为,二、冲量,单位：Ns（牛顿秒）,平均（冲）力,三、动量定理,质点：,质点组：,四、动量守恒定律,当 时，,当 时，,直角坐标分量形式为,五、碰撞,两个或两个以上的物体发生相互作用，使它们,的运动状态在极短的时间内发生了显著的变化，物理学上称这种相互作用为碰撞,体间的相互作用力很大，碰撞物体组成的系统动量守恒,分类,完全弹性碰撞,碰撞过程中机械能（动能）守恒,非弹性碰撞,完全非弹性碰撞,碰撞过程中机械能（动能）不守恒,碰后结合在一起,六、质点对一点的角动量,单位：,若质点绕O 点作圆周运动，有,1、角动量,2、力对一点的力矩,单位：牛顿米,3、质点的角动量守恒定律,如果合力 对点O 的力矩 ，则有,七、 质心 质心运动定理,1、质点系：质心的位置坐标为,2、质量连续分布的物体的质心计算：,3、质心运动定理,系统所受的合外力为,
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