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文档简介
齿轮传动的受力分析 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮,梅春枝,一、直齿圆柱齿轮传动,法向力:,圆周力:,径向力:,沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面,为了计算方便,将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力,即圆周力Ft与径向力Fr。 T1齿轮传递的转矩; d1分度圆直径; 啮合角。,(T=Fr),n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,Fr1,Fr2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,O2,O1,从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同;,主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反;,径向力Fr指向各轮的轮心。,主反从同,圆周力Ft主反从同,径向力Fr指向各自的轮心,轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则,二、斜齿圆柱齿轮传动,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,Fa1,Fa2,O2,O1,Fa1,Fa2,Ft1,Ft2,圆周力Ft主反从同; 径向力Fr指向各自的轮心; 轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则; 主动轮轮齿左旋(或右旋)伸左手(或右手),四指沿着主动轮的转向握住轴线,大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向,Fa2与Fa1方向相反。,如何判断齿轮的旋向?齿轮中心线竖直, 右端齿线高的即为右旋,左端齿线高的即为左旋。,Fr1,Fr1,n1,Fx1,n2,n1,Fr1,Fr1,Ft2,Ft1,Fx2,Fr1,Fr1,n2,1,2,2,1,六、蜗轮蜗杆传动,在分析蜗杆和蜗轮受力方向时,必须先指明主动轮和从动轮(一般蜗杆为主动轮);蜗杆或蜗轮的螺旋方向:左旋或右旋;蜗杆的转向和位置。 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下: 圆周力的方向:主动轮圆周力与其节点速度方向相反,从动轮圆周力与其节点速度方向相同; 径向力的方向:由啮合点分别指向各自轴心; 轴向力的方向 :蜗杆主动时,蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断,即右旋蜗杆用右手(左旋用左手),四指顺着蜗杆
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