[工学]数控技术数控钻镗加工编制.ppt

第5章 数控钻镗加工编制,2.1 孔加工固定循环指令,数控钻镗床编程时，数值计算比较简单，程序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深度以及孔在加工过程中刀具的几个关键位置即可。,孔加工工是最常见的加工工序，主要有钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹等操作。,一、固定循环指令调用格式,常用的孔加工固定循环指令有13个：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80为取消固定循环指令，其调用格式为：,G98/G99 G X Y Z R P Q L F,1. G98 表示自动抬高至初始平面高度。,2. G99 表示自动抬高至安全平面高度。,G98/G99 G X Y Z R P Q L F,G为G73、G74、G76、G81G89中的任一个代码。,X Y是孔中心位置坐标。 Z 是孔底位置或孔的深度。 R 是安全平面高度。 P 刀具在孔底停留时间。用于G76、G82、G88、G89。 Q 深孔加工(G73、G83)时，每次下钻的进给深度；或 镗孔(G76、G87) 时，刀具的横向偏移量。Q的值永远为正值。 L 为子程序调用次数，L0时，只记忆加工参数，不执 行加工。只调用一次时，L1可以省略。 F 为钻孔的进给速度。,二、固定循环指令简介,1浅孔加工指令,浅孔加工包括用中心钻打定位孔、用钻头打浅孔、用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。,(1) G81 主要用于定位孔和一般浅孔加工。指令为：,G81 X Y Z R F,例1 编制图5-3所示的4个10mm浅孔的数控加工程序。工件坐标系原点定于工件上表面对称中心，选用 10的钻头，起始位置位于工件坐标系(0, 0, 200)处。,N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 S500 M03 M08 N3 G00 Z20 N4 G99 G81 X45Z-14R3F60,N5 X0 Y45. N6 X-45. Y0 N7 G98 X0 Y-45. N8 G80 M09 M05 N9 G00 Y0 Z200. N10 M02,(2) G82 主要用于锪孔。 所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用刀具，用于对已加工的孔刮平端面或切出圆柱形或锥形深头孔。,G82 X Y Z R P F,例2 如图5-4所示，工件上 5的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为 7，深度为3mm的沉头孔，试编写加工程序。设锪刀的初始位置为(0, 0, 200)。,N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 G00 Z10 N3 S300 M03 M08 N4 G99 G82 X18Z-3R3P1000 F40 N5 X0 Y18. N6 X-18Y0 N7 G98 X0 Y-18 N8 G80 M09 M05 N9 G00 X0 Y0 Z200 N10 M02,2深孔加工指令,深孔加工固定指令有两个G73和G83，分高速深孔加工和一般深孔加工。,(1) G73 为高速深孔加工指令。,G73 X Y Z R Q F,每次进给钻孔深度为Q，一般取310mm。,d为间断进给时的抬刀量，由机床内部设定，一般为0.2 1mm。,(2) G83 为一般深孔加工指令。,G83 X Y Z R Q F,3螺纹加工指令,螺纹加工指令有两个：G74和G84。它们分别用于左螺纹加工和右螺纹加工。,(1) G74 为左螺纹加工指令。,G74 X Y Z R F,G98 返回R安全平面。,G99 返回初始平面。,(2) G84 为右螺纹加工指令。,G84 X Y Z R F,与G74不同的是，在快速降至安全平面R后，正转起动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。,例3 如图5-8所示，零件上5个M201.5的螺纹底孔已打好，零件厚为10mm，通丝, 试编写右螺纹加工程序。,丝锥起始位置在(0, 0, 200)处。加工程序如下：,N1 G90 G92 X0 Y0 Z200. N2 G00 Z30. S200 N3 G99 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5 N4 X25. Y25 N 5 X-25.,N6 Y-25 N7 X25 N8 G80 G00 X0 Y0 Z200 N9 M02,4镗孔加工指令,镗孔是用镗刀将工件上的孔扩大，用来提高孔的精度和表面粗糙度。镗孔加工分粗镗、精镗和背镗几种情况。,1) G85、G86、G88、G89为粗镗循环指令。,G85 X Y Z R F,G86参数格式与G85相同，与G85不同的是：当镗孔至孔底后，主轴停转，快速返回安全平面(G99时)或初始平面(G98时)后，主轴重新起动。,G88 X Y Z R P F,其固定循环动作与G86类似。不同的是，刀具在镗孔至孔底后，暂停P秒，然后主轴停止转动。退刀是在手动方式下进行。,G89 X Y Z R P F,其固定循环动作与G85的唯一差别是，在镗孔至孔底时暂停P秒。,(2) G76 为精镗循环指令。精镗循环与粗镗循环的区别是：刀具镗至孔底后，主轴定向停止，并反刀尖方向偏移，使刀具在退出时刀尖不致划伤精加工孔的表面。,G76 X Y Z R Q P F,Q反刀尖方向快速偏移。,(3) G87 为背镗(又称反镗)循环指令。,G87 X Y Z R Q P F,三、使用固定循环指令注意事项,1固定循环指令是模态变量,2孔中心位置的确定,在调用固定循环指令时，其参数没有X、Y时，孔中心位置为调用固定循环指令时刀心所处的位置。,3固定循环指令的重复调用,G91 G99 G81 X Y Z R L调用次数 F,L参数不宜在加工螺纹的G74或G84指令中出现。,R为安全平面高度相对起刀点的坐标。,例4 用10的钻头钻图5-12所示的四孔。若孔深为10mm，用G8l指令；若孔深为40mm，用G83指令。试用循环方式编程。刀具的初始位置位于工件坐标系的(0, 0, 200)处。,N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 G00 Z20 N3 S300 M03 N4 G91 G99 G8l X20. Y10. Z-13R-17. L4 F50 或 N4 G91 G99 G83 X20. Y10. Z-43 R-17. Q10. L4 F50 N5 G80 M05 N6 G90 G00 X0 Y0 Z200 N7 M02,例5 用数控钻床加工图5-13所示的孔。,5.2 数控钻镗床编程实例,相对坐标程序： N01 G90 G92 X0 Y0 Z25 设置起刀点 N02 G91 G00 X70 Y35 S100 M03 刀具以顺时针100r/min旋转，并快速奔向点(70,35),N03 G44 H01 Z-22 刀具正向补偿H01=e，并向下进给22mm,N04 G01 Z-18 F50 刀具直线插补以50mm/min的速度向下进给18mm,N05 G04 P20 刀具暂停进给20ms，以达到修光孔壁的目的,N06 G00 Z18 刀具快速上移18mm,N07 X30 Y-20 刀具在XY平面上向点(30, -20)快速移动,N08 G01 Z-33 F50 刀具以直线插补和进给速度50mm/min的方式向 下钻孔,N09 G90 G00 G49 Z25 刀具快速向上移动55mm，并撤消刀长补偿指令,N10 X0 Y0 M05 M02 刀具在XY平面上向点(-100,15)快速移动，到位 后程序运行结束,例6 编写如图5-14所示的数孔钻镗加工程序。,1. 建立工件坐标系,程序起点在 (-30, 0, 10)处。,2. 安排加工工序,(1) 用中心钻定各 孔的中心位置；,(2) 用5钻头钻5个 通孔；,(3) 用M6丝锥攻两 个螺纹孔；,3. 安排加工路线,(1) 中心钻(T01)由程序起点1 2 3 4 5，各钻深1mm定位孔后，返回换刀点。,(2) 换5钻头(T02)，由程序起点1 2 3 4 5，钻5个通孔，返回换刀点。,(3) 换M6丝锥(T03)，由程序起点5 4 ，攻丝，返回换刀点。,4确定切削用量,T0l 主轴转速S800(r/min) 钻孔进给速度F60(mm/min)； T02 主轴转速S500(r/min)， 钻孔进给速度F50(mm/min)； T03 主轴转速S400(r/min)，钻孔进给速度F1.2(mm/r)， 螺距为1.2mm。,N1 T01 M06 用中心钻 N2 G90 G92 X-30. Y0 Z10. N3 G00 X20. N4 M03 S800 M08 N5 G91 G99 G81 Y20. Z-4. R-7. L3 F60 打1mm深的定位孔1、2、3 N6 G90 G00 X60. Y67.,N7 G99 G81 Z-11R-7F60 打1mm深的定位孔4 N8 G98 Y13. 打1mm深的定位孔5 N9 G80 M09 M05 N10 G00 X-30. Y0 Z10. N11 T02 M06 换5的钻头 N12 G00 X20. N13 M03 S500 M08,N14 G91 G99 G81 Y20. Z-24. R-7. L3 F50 打通孔l、2、3 N15 G90 G00 X60. Y67. N16 G99 G81 Z-21 R-7. F50 打通孔