停电自动平层装置调试手册.doc

广州广日电梯工业有限公司停电自动平层装置调试手册编号：SJG 04-013共19页 第20页版本号：01 编 号：SJG 04-013 版本号：01停电自动平层装置调试手册 编 制 校 对 标准化 审 定 批 准 广州广日电梯工业有限公司2004年11月说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于停电自动平层装置调试使用，不作其它器件调试使用。目 录（一）预备知识第02页（二）具体介绍第05页（三）操作指南第12页（四）安装接线说明第13页（五）技术指标及参数第15页（六）调试说明第17页（七）故 障 码第18页（八）维修指南第19页改进意见表附 页（一）概述我司现使用的停电自动平层装置是番禺环宇电脑控制有限公司生产的DY型停电自动平层装置。1、基本原理在外电网正常期间，停电自动平层装置对蓄电池进行充电。在外电网发生故障时，停电自动平层装置将蓄电池的电能逆变为380VAC，输出电源给电梯控制柜，同时向电梯控制柜发出应急操作信号。电梯接收到应急请求信号后，进入应急操作。停电自动平层装置输出3相正弦波给主机拖动轿厢运行。当电梯低速运行到门区时，电梯控制柜反馈平层信号给停电自动平层装置，停电自动平层装置停止3相正弦波输出。然后控制门系统工作，打开电梯门,释放被困乘客。完成停电自动平层操作后，停电自动平层装置将接通外电网与电梯控制柜的连接。当外电网恢复供电时，电梯可正常运行。2、元件布置图 序号说明：1启动/停止按钮11断路器3RD2电源指示灯12断路器4RD3IGBT模块113接触器KOC4PCB板14控制柜与ARD接口5继电器GLC115端子排JK16IGBT模块216端子排JK27散热片17变压器8接触器QDC18蓄电池9断路器1RD19停电自动平层装置控制柜10断路器2RD3、运行过程1）市电电源正常时外电从L1、L2、L3输入，通过停电自动平层装置内的接触器KOC常闭点从R、S、T输出供电梯正常使用。2）市电正常期间，对停电自动平层装置内的蓄电池进行恒流恒压充电，保证电池容量在最佳状态。 3）市电停电或缺相，停电自动平层装置投入后，机内KOC吸合，通过常闭点断开L1、L2、L3 隔离外电网约330秒（调地址为bb的数据可改变）后GLC1吸合，从R、S、T输出正弦波380VAC三相电到电梯控制柜。4）X7检测到电梯在门区时，J8闭合，驱动电梯门机开门并延时8秒（可调），开门到位后，GLC1、J8 断开，停止逆变输出，0.5 秒后KOC 断开，清除故障码，应急过程完成，等待外电网正常。5）X6检测到电梯不在门区时，QDC闭合，输出正弦波低频、低压三相电驱动主机马达，然后打开抱闸，主机马达加速至慢速运行，X7（速度反馈）检测到电梯不作运行或速度过慢时则换另一个方向运行，当X7检测到运行速度超过设定的应急速度时马上记录故障码，停止工作，等待外电网正常。6）电梯应急运行到门区后立即计出编码器脉冲信号，计到与设定值相符后减速停下，断开抱闸电源然后释放QDC，接着动作过程见第4。（二）具体介绍1、可调电位器说明名称功能范围备注VR1X7输入电压调节324V顺时针调时输入电压增加，电压值视所接编码器脉冲VR2VO输出电压调节1.2522V12V时调到1/2，24V时调到3/4VR3逆变A相电压输出稳压值调节单相AC170VAC250V顺时针调时输出电压增加VR4逆变B 相电压输出稳压值调节单相AC170VAC250V顺时针调时输出电压增加VR5逆变C 相电压输出稳压值调节单相AC170VAC250V顺时针调时输出电压增加VR6024V电池组恒压充电电压调节27V5%顺时针调时输出电压增加VR72448V电池组恒压充电电压调节27V5%顺时针调时输出电压增加2、DIP拔码开关说明代码开关名称功能备注DP1PRO故障码检查及数据设定开关ON时开MON试运行开关ON时开(工厂调试用)DP2DX1为检测输入端X1的短接开关ON（或不用）时短接X1，对应指示LX1DX1 往下时X1 输入回路起作用，往ON 时输入回路不起作用DX2为检测输入端X2的短接开关ON（或不用）时短接X2，对应指示LX2DX2 往下时X2 输入回路起作用，往ON 时输入回路不起作用DX3 为检测输入端X3 的常开常闭改变开关为常闭有37mA 电流时往下，对应指示LX3 亮表示有输入，不亮表示无输入，为常开无37mA 电流（或不用）时往上ON，对应指示LX3亮表示无输入，不亮表示有输入； DX3 往下时X3 输入回路为常闭，往ON时输入回路为常开DP3DX4为检测输入端X4的短接开关ON（或不用）时短接X4，对应指示LX4DX4 往下时X4 输入回路起作用，往ON 时输入回路不起作用DX5 为检测输入端X5 的常开常闭改变开关常闭输入时往上ON，常开输入（或不用）时往下，对应指示LX5DX5 往下时X5 输入回路为常闭，往ON 时输入回路为常开DX6为检测输入端X6（应急运行状态）的常开常闭改变开关常闭输入时往下，常开输入时往上ON，对应指示LX6DX6 往下时X6 输入回路为常闭，往ON时输入回路为常开DP4旋转编码器脉冲信号1分频时往上ON，其余往下由于各型号电梯的编码器每圈脉冲数不定而且受梯速影响，调试时从1分频开始。如果电梯刚起步就停下并出现E8 的故障码时分频选择逐个往上加，如果起步后停下往另一个方向运行并停了四次后出现E6故障码时分频选择往下减。旋转编码器脉冲信号2分频时往上ON，其余往下旋转编码器脉冲信号4分频时往上ON，其余往下旋转编码器脉冲信号8分频时往上ON，其余往下旋转编码器脉冲信号16分频时往上ON，其余往下3、指示灯说明名称功能LX1对应指示输入端X1的状态LX2对应指示输入端X2的状态LX3对应指示输入端X3的状态LX4对应指示输入端X4的状态LX5对应指示输入端X5的状态LX6对应指示输入端X6的状态LX7检测旋转编码器有脉冲时闪亮或由亮变暗（输入分频见拔码开关DP4说明）LY1KOC吸合指示LY2GLC1、GLC2吸合指示LY3QDC吸合指示LY4开门继电器J8吸合指示LY5抱闸继电器J9吸合指示LY6备用继电器J10吸合指示 LY7、LY8逆变IGBT 电源输入指示，亮时表示IGBT有电源输入LY9024V电池组充电指示，当电池电压低于恒压充电值10%时亮，表示充电是恒流充电电池容量不足，不亮时表示电池进入恒压充电，电池充满；LY102448V电池组充电指示，功能见LY94、1原理图4、主控板引脚说明引脚端子说明备注CN1COM1输入公共端1.和X1形成回路(或和X2、X3、X4、X5见CN18)X1输入端1对应输入指示灯LX1X2输入端2对应输入指示灯LX2X3输入端3对应输入指示灯LX3X4输入端4对应输入指示灯LX4X5输入端5对应输入指示灯LX5X6输入公共端6.对应输入指示灯LX5X7输入端6和X6形成回路(或和X2、X3、X4、X5见CN18)X8输入端6对应输入指示灯LX6CN2NC1经内部继电器触点和X1形成常闭回路备用NC2经内部继电器触点和X2形成常闭回路备用NC3经内部继电器触点和X3形成常闭回路备用NC4经内部继电器触点和X4形成常闭回路备用NC5经内部继电器触点和X5形成常闭回路备用NC6经内部继电器触点和X6形成常闭回路备用CN3COM7输入公共端7.和X7形成回路X7输入端7定义为检测旋转编码器脉冲信号,对应输入指示灯 LX7；输入324V脉冲信号，调节VR1可改变输入电压CN4无CN5COM8输出DC0V电压接航空接触器KOC线圈B和0V端子输出Y1输出DC24V电压接航空接触器KOC线圈A和D24端子输出CN6OUTN三相四线逆变输出N线，输出AC0V电压OUTL输出AC220V电压CN7COM9输出AC0V电压接GLC接触器线圈A1Y2输出AC220V电压接GLC接触器线圈A2，对应输出指示LY2CN8COM10输出AC0V电压接QDC接触器线圈AY3输出AC220V电压接QDC接触器线圈A2，对应输出指示LY3CN9BZ抱闸继电器J9常开触点，和BZ形成回路，输出DC110V电压，对应输出指 示LY6BZ抱闸继电器J9常开触点CN10COM11开门继电器J8触点1公共端NO11开门继电器J8触点1常开点，对应输出指示LY4NC11开门继电器J8触点1常闭点CN11COM12开门继电器J8触点2公共端NO12开门继电器J8触点2常开点，对应输出指示LY4NC12开门继电器J8触点2常闭点CN12COM13开门继电器J8触点3公共端NO13开门继电器J8触点3常开点，对应输出指示LY4NC13开门继电器J8触点3常闭点CN13COM14开门继电器J8触点4公共端NO14开门继电器J8触点4常开点，对应输出指示LY4NC14开门继电器J8触点4常闭点CN14COM15备用继电器J10触点1公共端NO15备用继电器J10触点1常开点，对应输出指示LY5NC15备用运行继电器J10触点1常闭点CN15COM16继电器J10触点2公共端NO16继电器J10触点2常开点，对应输出指示LY5NC16继电器J10触点2常闭点CN16COM17继电器J10触点3公共端NO17继电器J10触点3常开点，对应输出指示LY5NC17继电器J10触点3常闭点CN17COM18继电器J10触点4公共端NO18继电器J10触点4常开点，对应输出指示LY5NC18继电器J10触点4常闭点CN18C01输入端公共选择端（COM1）X02输入端X2的回路端和C01短接时，X2和COM1形成输入回路；和C06短接时，X2和COM6形成输入回路X03输入端X3的回路端和C01短接时，X3和COM1形成输入回路； 和C06短接时，X3和COM6形成输入回路X04输入端X4的回路端和C01短接时，X4和COM1形成输入回路； 和C06短接时，X4和COM6形成输入回路X05输入端X5的回路端和C01短接时，X5和COM1形成输入回路； 和C06短接时，X5和COM6形成输入回路C06输入公共选择端(COM6)CN1924V外电网正常时输出DC24V（有电梯故障应急时用）0V外电网正常时输出DC0V（有电梯故障应急时用）E01故障应急输入端（有电梯故障应急时用）CN20L1/R外电网A相380V检测端L2/S外电网B相380V检测端L3/T外电网C相380V检测端CN21BKY/380V接变压器380V端A相逆变时检测A相电压BKY/380V接变压器380V端B相逆变时检测B相电压BKZ/BK0V接变压器380V端C相逆变时检测C相电压BKN/220V接变压器中性线NCN22L1外电网A相380V检测端L2外电网B相380V检测端L3外电网C相380V检测端CN23B24V控制电路板电源输入端DC0V控制电路板电源地输入端CN24JTO控制电路板电源开关输出接至机壳上的运行开关JTI控制电路板电源开关输入LED外电网电源指示发光管负输出LED外电网电源指示发光管正输出CN25B48V工频逆变电源输入端B48V工频逆变电源输入端DC0V工频逆变电源地输入端DC0V工频逆变电源地输入端CN26P工频逆变IGBT 电源输入端P工频逆变IGBT 电源输入端GuP工频逆变U相IGBT 上半桥控制极EuP工频逆变U相IGBT 上半桥控制地GvP工频逆变V相IGBT 上半桥控制极EvP工频逆变V相IGBT 上半桥控制地GwP工频逆变W相IGBT 上半桥控制极EwP工频逆变W相IGBT 上半桥控制地CN27GuN工频逆变U相IGBT 下半桥控制极GvN工频逆变V相IGBT 下半桥控制极GwN工频逆变W相IGBT 下半桥控制极N工频IGBT 电源地输入端N工频IGBT 电源地输入端CN28A0V变压器A组电源AC0V供控制电路板用A13V变压器A组电源AC13V供控制电路板用B0V变压器B组电源AC0V供电池024V充电用B26V变压器B组电源AC26V供电池024V充电用C0V变压器C组电源AC0V供电池2448V充电用C26V变压器C组电源AC26V供电池2448V充电用CN29ADJ1024V充电IC、317调整端OUT1024V充电IC、317输出端IN1024V充电IC、317电源输入端ADJ22448V充电IC、317调整端OUT22448V充电IC、317输出端IN22448V充电IC、317电源输入端CN30UB1低频逆变U相IGBT 上半桥控制极UE1低频逆变U相IGBT 上半桥控制地UB2低频逆变U相IGBT 下半桥控制极CN31VB1低频逆变V相IGBT 上半桥控制极VE1低频逆变V相IGBT 上半桥控制地VB2低频逆变V相IGBT 下半桥控制极CN32WB1低频逆变W相IGBT 上半桥控制极WE1低频逆变W相IGBT 上半桥控制地WB2低频逆变W相IGBT 下半桥控制极C1低频逆变IGBT 电源输入端E2低频逆变IGBT 电源地输入端C48低频逆变电源输入端DC0V低频逆变电源地输入端CN33110V变压器A相电源AC110V抱闸用110V变压器B相电源AC110V抱闸用110V变压器C相电源AC110V抱闸用CN34OUT输出DC110V电源正OUT输出DC110V电源负CN35IN抱闸电源输入正IN抱闸电源输入负CN36VO1.2522V可调电源输出正，调节VR2可改变输出电压VO1.2522V可调电源输出负5、接口说明L1、L2、L3用10162线接到外电网380V 用户开关，当市电正常时，通过停电自动平层装置内部接触器的常闭点从R、S、T 输出电源给电梯使用；当停电时，隔离外电网，避免在停电自动平层装置操作过程中与外电网正常造成冲突R、S、T用1016 2线接到电柜的电源输入端，当停电自动平层装置投入时R、S、T 输出正弦波380V给电梯控制柜，供电梯应急运行使用U、V、W用610 2线接到主机马达的电源进线端，应急时输出正弦波低频低压电给电梯慢速运行0V、D24输出DC24V应急照明和语音安抚电源1#线接P242#线接驱动TDJ继电器，应急运行信号，当停电时通知电梯控制柜进入应急状态3#线接GVP：P24B，ESPII：P24A，GRE：P24，读电梯应急运行状况公共端4#线接GVP：Y42，ESPII：EC/JP9.9，GRE：FD-A7，当应急时读电梯应急运行状况。电梯应急各回路正常时ON，其一不正常时OFF。应急运行平层开门到位后OFF5#、6#线分别接抱闸的“正端”、“负端”，应急时输出电压打开抱闸8#线接编码器电源“正极”，为检测应急运行速度公共端9#线接GVP、GRE：PG/A，ESPII：接变频器UD53卡的40号端子上，应急时检测应急运行速度端（三）操作指南1、停电自动平层装置内部数据操作说明1)合上DP1的PRO到ON位置进入数据设置。2)MODE为地址选择按钮，按一次地址加1。3)SET为确认或返回按钮，选择地址后按一次进入数据区，再按一次返回地址。4)UP为数据加按钮，按一次UP数据往上加1，按住UP两秒后，数据连续往上加。5)DN为数据减按钮，按一次DN数据往下减1，按住DN 两秒后，数据连续往下减。6)数据调整正确后，按一下SET，返回地址。例一、查故障码 1)合上DP1的PRO到ON位置显示E0；2)按一次MODE选地址E1显示E1；3)按一次SET 读出E1 的故障码显00 时表示上次运行X1 输入状态检测正常，显0F 时表示上次运行X1输入状态不正常（参照故障码说明）；4)按一次SET地址返回地址，并且地址加一显示E2；5)再按一次SET显示E2的故障码；6)以此类推，连续按SET直至显示E0读完所有故障码显示。例二、设置往上平层粗调数据b4 1)合上DP1的PRO到ON位置显示E0；2)按一下SET进入口令1显01（口令暂定04、05，为防止乱改数据，口令有可能更改，请与本厂联系）；3)按UP或DN使显示04；4)按一下SET进入口令2显02；5)按UP或DN使显示05；6)按一下SET如口令正确则进入数据区显b0，如口令错则返回E0口令位；7)按MODE 4次选地址b4显示b4；8)按一下SET读出b4的数据；9)按UP或DN调节数据；10)按一下SET显示b0，所调数据已保存到EEPROM；11)重复第7、8项读出b4数据是否跟设置一样。（四）安装接线说明1、安装DY型停电自动平层装置的测控单元均设计并布于停电自动平层装置控制柜内，其控制柜底部有适合于地脚螺栓安装孔，该控制柜应尽量安置于靠近电梯控制柜的位置，且垂直安装。2、接线（1）我司统一梯停电自动平层装置接线如下：（2）我司ESP型梯停电自动平层装置接线如下：（3）我司GRE型梯停电自动平层装置接线如下：（五）技术指标及参数1、技术指标输入电压：三相AC380V7% ，50Hz10%蓄电池组：12V424Ah驱动电机功率：输出电压（三相四线）：三相AC380V10% ，50Hz2、参数表地址定义设定值备注GVPESPIIGREb0保留位不用b1平层时间202020进入门区到最平层所需的时间b2从新起动时间303030应急运行中断开安全或门锁后再恢复，等待恢复的时间，如断开安全回路超过设定时间，停电自动平层装置将停止工作，如果在设定时间内恢复正常，停电自动平层装置将继续工作*b3正向（往上）平层脉冲细调707000应急往上优先时，细调平层精度*b4正向（往上）平层脉冲粗调010001应急往上优先时，粗调平层精度*b5反向（往下）平层脉冲细调808000重载时，往上不行再往下时，细调平层精度*b6反向（往下）平层脉冲粗调010101重载时，往上不行再往下时，粗调平层精度*b7开门时间设置070707调节数据使开门到位即停为宜b8抱闸延时张开050505主电机通电后才张开抱闸的时间b9抱闸延时关闭080808抱闸关闭后主电机才断电的时间bA总时间设置505050估计要应急最长楼层所要的时间，10时为1分钟，20时为2分钟bB延时电源输出时间101010进入应急后才输出电源到电梯控制柜的时间bC正向、反向运行设置000000有速度检测器时设为00，可轻载时往上运行，重载时反向往下运行，无速度检测器时设为11，只有单向运行bD延时运行工作时间808080输出电源到电梯控制柜后到开始应急运行时间bE正、反转等待时间080808重载时检测电梯运行状态，如在设定时间内电梯不运行或速度过慢则电梯向另一方向运行bF改变电梯应急运行方向303030等于30时为正向，等于b0时为反向C0保留位不用C1最低限速101010设置开始起动或减速到最低速的速度*C2最高限速C0C0C0设置应急运行速度，数据越大速度越快C3最低限力050505最低速度时的力矩*C4最高限力F8E6F8应急运行时的力矩，数据越大力矩越大C5加速时间202020从启动到运行时间C6减速时间050505从运行到最低速时间*C7最高运行频率7b9b7b等于3b时，输出00.95Hz 等于5b时，输出01.9Hz 等于7b时，输出03.8Hz 等于9b时，输出07.6Hz 等于bb时，输出015.2HzC8工频逆变电源380VAC相位060606等于06时为正相，等于07时为反相C9延时停止工作时间404040应急完成到恢复候电时间，用于应急完成后使电梯有足够时间放电，以便恢复市电时复位CA保留位留升级用Cb保留位留升级用CC保留位留升级用Cd保留位留升级用CE保留位留升级用CF保留位留升级用注：根据现场及电机功率变化，地址前带*的参数需要作相应调整，按参数表中备注内容进行调整。（六）调试说明1、检查接线正确后，将停电自动平层装置的所有断路器和启动/停止开关设置在”OFF”位置。2、将电梯主电源开关合上,检查电梯的运行及功能是否正常，当电梯操作正常时,再进行停电自动平层装置的调试。3、将停电自动平层装置的所有断路器和启动/停止开关打到”ON”位置。4、首次调试停电自动平层装置时，请不要在顶层或底层进行试验，应将电梯运行到中间楼层.然后向上或向下运行电梯,当电梯运行到非门区时,切断主电源。10-20秒后，停电自动平层装置切断外电网与控制柜的连接,输出380VAC给控制柜,并向控制柜发出应急操作信号,电梯进入应急操作。 停电自动平层装置的QDC接触器吸合，输出3相正弦波给马达,电梯进行低速运行.如电梯向上运行,则动作是正确的；如电梯向下或无法拖动时,将停电自动平层装置的启动/停止开关打到”OFF”位置,同时关闭电梯主电源开关，然后将停电自动平层装置U、V、W端连线的任意两相对换。5、 再次重复第3-4步,电梯将向上低速运行.当电梯运行到门区时, 控制柜向停电自动平层装置发出平层信号, 停电自动平层装置停止U、V、W端的输出,电梯停止运行。 如:轿厢平层位置过高，请将PCB板的b3或b4参数减少（其中b4：粗调，b3：微调）；反之,则将b3和b4数据增加；经过几次调整后,电梯的平层精度达到设计的要求；此时,将b3、b4数据输入到b5、b6（即b3=b5、b4=b6）。(注意：在调试平层时，应尽量减少其运行距离，以免因用电过量无法完成试验)。6、电梯平层后,控制柜发出开门指令给门机系统,控制电梯轿门打开。7、应急操作完成后, 停电自动平层装置停止输出380VAC,然后释放KOC接触