西门子S7-200及其编程软元件.ppt

西门子s7-200及其编程软元件,自动控制系 张海军 ,本讲主要内容,西门子s7-200简介 s7-200plc的编程软元件,本讲重点,掌握各种元器件的使用 掌握西门子plc的编址方式,一、西门子s7-200简介,s7-400系列大型、高端,s7-200系列小型、数字量为主,s7-300系列中型、通用,体积小巧，功能全面 最适应于中小机器设备的控制,快速的过程控制和复杂的通用机械的最佳解决方案,制造自动化和过程自动化的所有中、高端的应用。,西门子s7-200简介,cpu221,cpu222,cpu224,cpu226,cpu224xp,例,例,例,例,例,例,例,例,例,特石集输站监控系统需要采集的数据有四部分：输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站，共55个点的模拟量。,特石集输站监控系统由四部分组成：输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站，分散在首站、中间站和末站三个地点，距离较远。现有系统是北京安控公司2005年建设完成的，系统采用rtu进行数据采集，通过无线电台进行传送，modbus通讯协议进行无线通信。其中监控中心在中间站，同时中间站包括了锅炉房和中间泵站，系统的首站部分数据和控制属于中间站管理，输油末站的采集和管理不归中间站管理，中间站只负责接收和显示数据。,s7-200,家族产品,s7-200 plc,西门子s7-200安装与接线,s7-200 plc开发系统,setp7-micro/win 软件和仿真环境,二、s7-200plc的编程软元件,plc的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。 为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。,2.1 s7-200的编程元件,i（输入继电器） q（输出继电器） m（辅助继电器） sm（特殊标志继电器） s（顺序控制继电器） v（变量存储器） l（局部变量存储器） t（定时器） c（计数器） ai（模拟量输入映像寄存器） aq（模拟量输出映像寄存器） ac（累加器）,外部输入/输出,内 部,2.2 plc存储器的数据类型与寻址方式,2.2.1 s7-200的数据类型,2.2.2 寻址方式：位、字节、字、双字,1）位寻址 ： 适于控制应用 表示开关量或数字量的状态,若要存取存储区的某一位，则必须指定地址，包括存储器标识符、字节地址和位号。,s7-200采用分区结合字节序号编址。,2）字、字节、双字的寻址,对同一地址进行字节，字和双字存取操作的比较,2.2.3 不同数据存储区的寻址,1） 输入继电器 i,i0.0=“1”：输入点状态为“通”,i0.0=“0”：输入点状态为“断”,2） 输出继电器（输出映像寄存器）：q,q0.0=“1”：输出点状态为“通电”,q0.0=“0”：输出点状态为“断电”,3） 变量存储区：v,4） 顺序控制继电器：s,5） 局部存储区：l,s7-200各种cpu存储空间的取值范围,s7-200各种cpu存储空间的取值范围,6） 定时器存储区：t,定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。 simatic定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。如下表所示，定时器号决定了定时器的分辨率。,有记忆,6） 定时器存储区：t,定时器数据有两种形式： - 当前值：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。 - 定时器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。 用定时器地址（t定时器号）来存取这两种形式的定时器数据。,t33,t33,7） 计数器器存储区：c,计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。cpu提供了三种类型的计数器：一种只能增计数；一种只能减计数；另外一种既可以增计数，又可以减计数。,7） 计数器存储区：c,计数器数据有两种形式： - 当前值：16位有符号整数，存储累计值。 - 计数器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。 用计数器地址（c计数器号）来存取计数器数据。 使用位操作指令则存取计数器位；使用字操作指令，则存取计数器当前值。,8） 特殊标志位存储区：sm,sm为cpu与用户之间交换信息。,sm0.1为仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。,sm0.0一直为“1”状态。,9） 辅助继电器：m,m作为逻辑运算中的中间继电器来使用，暂存中间状态。,m也称为内部标志位（marker）。,10） 高速计数器：hc,对高速事件计数，它独立于cpu的扫描周期；,高速计数器仅有一个32位的有符号整数计数值（或当前值）,双字,11） 累加器：ac,s7-200提供了四个32位累加器ac0-ac3；,可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值；,s7-200将模拟量值（如温度）转换成1个字长（16位）数字量。 用区域标识符（ai）、数据长度（w）及字节的起始地址来存取这些值。 模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0，2，4）开始，必须用偶数字节地址（如aiw0，aiw2，aiw4）来存取。 模拟量输入值为只读数据。,12） 模拟量输入：ai,13） 模拟量输出：aq,s7-200把一个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。 用区域标识符（aq）、数据长度（w）及字节的起始地址来改变这些值。 模拟量为一个字长，且从偶数字节（如0，2，4）开始，必须用偶数字节地址（如aqw0，aqw2，aqw4）来改变这些值。 模拟量输出值是只写数据,间接寻址方式,存储单元可以是一个地址，称为间接寻址。 间接寻址用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址