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文档简介

装载机机械实训台17装载机机械实训台(桌面立体交互式)1、设备技术参数:(1)显示器23.6寸;(2)处理器i7及以上;(3)内存16 GB DDR4 RAM;(4)显卡达到AMD Radeon Pro WX3100或不同品牌同等级产品及以上;(5)存储256 GB SSD;(6)支持Windows 10以上;(7)输入/出端口包含USB 2.0(x3)、 USB 3.0(x2)、Audio (R, L,M)、HDMI、以太网、触笔;(8)具备无线网络、蓝牙相机功能。2、装载机立体交互虚拟系统:(1)系统包括装载机机械结构、液压系统、工作装置、动力系统、转向系统、底盘、驾驶室;(2)主要功能包括关键部件构造展示、原理展示、部件拆卸安装功能。(3)装载机柴油发动机关键部件结构、原理展示、部件拆卸安装。3、实验桌不小于1.5m*0.75m,含2把方凳。每套包含:1、桌面式立体交互装置一台(进口设备);2、交互操作笔一只;3、立体眼镜一副;4、实验桌椅一套。18装载机机械实训台(穿戴沉浸式)1、设备技术参数:(1)单眼分辨率1080*1200像素,组合分辨率为2160* 1200像素;刷新率90 Hz;视场角110度;具备陪护人引导系统和前置摄像头;具备自动追踪、校正和距离识别功能;支持HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机接口;具备内置麦克风;支持蓝牙功能;瞳距和镜头距离可调。(2)操控交互手柄:具备自动追踪功能;支持抓握、扳机和系统设置多功能触摸面板输入功能;单次充电使用时间6小时;支持Micro-USB接口。(3)空间定位追踪装置:支持站姿/坐姿;无最小空间限制;对角线定位距离5米。空间定位支架:搭载多功能万向云台。(4)控制主机:显示器23寸,处理器i5及以上;内存8G DDR3 1600MHz;显卡达到GTX 1060(3G DDR5)或不同品牌同等级产品及以上;存储1TB D。2、装载机柴油发动机虚拟现实交互系统(1)包括机体与曲柄连杆机构、配气机构、柴油机燃油机系统、进排气系统、冷却系统、润滑系统、起动系统。(2)主要功能有关键部件的可视化结构展示、原理展示、柴油发动机安装、拆卸。3、实验桌不小于1.5m*0.75m,含2把方凳。每套包含:1、沉浸式虚拟现实头盔一台;2、交互手柄二只;3、空间定位追踪装置一套;4、空间定位支架一组;5、实验桌椅一套。详见北京京工科业教学仪器设备公司,网址 或者详见手机微信同号13911892717419车辆底盘集成控制快速原型仿真系统1、同时具备A/D转换、D/A转换、数字I/O、串口通讯、CAN总线通讯、电机控制功能; 2、信号种类和路数:模拟信号输入32路,模拟信号输出32路,数字输入/输出32路,CAN总线通讯4路,FPGA输入/输出I/O线180条、电机控制PWM输出4路;3、A/D:采集精度16位,0.2%以内,线性度0.003% 以内;4、D/A:采集精度 14位,0.1%,D/A线性度1/2 LSB以内;5、数字I/O精度最少达到200ns;6、处理器满足PowerPC 750GX主频1GHz及以上;7、控制机箱:20槽规格、4U、支持PCI Express Bus、Rack机架形式;8、机器视觉系统,可承受视觉导引型机器人、工业检测和OEM视觉应用中常见的严苛环境9、系统搭载不低于1.91 GHz 4核Intel Atom处理器,4GB DDR3 1333 MT/s,32GB存储器,配有千兆以太网、RS-485/422/232、2路USB3 Vision接口等各种内置I/O、数字I/O线以及工业通信协议支持。10、控制器运行的是Windows Embedded Standard 7(WES7),提供了Windows用户熟悉的界面。11、彩色CCD分辨率不低于1920*1080,帧率不低于25fps,配套8mm或16工业镜头;视觉工具包通过用于自动化检测软件视觉生成器进行检测配置。集成数百个内置机器视觉和图像处理功能,用于增强图像、检查显像、定位特征、识别对象并测量部件。 12、系统软件:良好对接Matlab/Simulink的模型快速集成开发环境;提供与PC、Matlab/Simulink模型良好交互的交叉编译器、RTI CAN总线工具箱、电机控制工具箱以及相应软件系统。1、主处理器板1块;2、A/D 采集板卡1套;3、D/A输出板卡1套;4、数字I/O

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