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)按：本年度是制作、创新之年。制作完成探眼、改进型KL1单通客量计、JBJ-2型J波机、KL2单通客量计、辨向器、服药提醒机等六种产品或产品实验板；制定了PIC技术刷新方案，并创立了pic分页编程法和时段编程法；对睡眠状态、cpu空闲时段、操作延时复位等软件技术进行了成功的探索；Pic技术刷新工作顺利的进入了实质性阶段，整个研发工作从技术层面上提高了一个档次。1 1月9日，根据本公司的探眼实验结果，顺利完成了对探眼的设计和实验板制作。该装置属于本公司专有技术。2 1月16日，公司自行制作的改进型新的KL1探头调试成功。主要调试项目，探眼间隔、安装方式、型波尺寸、电流损耗、探测距离等等。 3 1月29日，公司自行制作的改进型KL1实验板调试成功。KL1的主要功能：对一次一人、前后有距、单方向通道进行客流计数。组合后可以对一次一人、前后有距、进出两方向通道进行客流计数。稍加改进和组合后，可用于停车场进出口的车辆监测。可用于生产企业的物品计数。是客量计系列的起步机，为研发系列产品提供实验依据。4 2月5日，用公司日历模块开发制作的服药提醒器调试成功。可自行设置每日六种提醒时间，最多设置六种药物极其分别服用的数量。到服药时间用声音和红绿灯予以提醒。在科学院宿舍应用，受到许多家庭的赞赏。5 2月10日，完成对KL2-1的方案设计。经过到实地测量和到实地反复观察客流的方式等情况，完成这一方案设计。KL2-1主要是对宽度为1.1米至1.3米的单通道进行客流计数。6 2月28日，公司自行制作的JBJ-2电路版调试成功。JBJ-2是对KL2的测试校准设备，也是关键生产设备。其电路板使用10多枚芯片，200多个元器件，1600多个焊点，200多条传输线。是迄今为止公司自行制作的规模最大的电路板。7 3月8日，公司受信义集团委托，到清华大学等单位完成了对稻草烧制木炭项目的调研。稻草是草本植物，其烧制的木炭发热量较低，仅适用于特殊需要。8 3月26日，公司自行制作的JBJ-2系列软件调试成功。是在JBJ软件的基础上进行增删、改进、梳理而制作的。包括6个软件模块，30多个一级子程序。9 3月30日，JBJ-2安装调试成功。包括主机、显示板面、控制系统、发射器、接收器、观测台、调距装置、底座和支架等等。是测试、校准以及生产KL1-2的关键设备之一，属于本公司专有技术。10 4月25日，应邀对爱的尔公司生产的臭氧检测仪调研顺利结束。该产品主要适用于医疗卫生机构。其传感器是从美国进口，质量稳定，价格适中，可以应用于产品开发。11 4月28日，公司受信义集团委托到清华大学完成对秸秆发电项目的调研和论证。秸秆的发热量有限，这种设备出力也有限，不会大了。12 5月21日，公司研制的KL2系列软件调试成功。包括10个程序模块，40多个一级子程序，这是到目前为止公司制作的最大规模的软件。13 5月25日，公司派员到国展中心第十届国际科博会进行客流计的市场考察。了解到他们统计人数的办法是，参观人员先填写一份表格，然后发给一张有挂带和条码的卡片，进门时有服务人员对卡片进行扫描统计。人工、设备、卡片、纸笔等要花掉3百多万元人民币。每个展位的客流量还是无法统计。 14 5月30日，公司向有关单位调查，北京市有大小展览场馆近百家。例如农展馆每年就有80多个展览会。可以确定，展览场馆和展位是客量计的一个重要市场。15 6月6日，公司应邀完成清华大学精密仪器系新型微波烘干机和微波消毒机的考察。该机使用混合波，提高了电与波的转换效率；使用综合手段提高了烘干和消毒效率，很值得推广应用。公司确定代理技术转让工作。16 6月20日，公司自行制作的KL2主机电路调试成功。包括了滤波、显示、通讯、键盘等电路模块。17 6月30日，公司自行制作的KL2探头电路板调试成功。包括发射、降压、接受、滤波、通讯等电路模块。18 7月20日，公司研制的KL2客量计实验板调试成功。本机的适用范围，对公共场所滚动式斜拉电梯的客量统计。对宽度为1.1至1.3米单通道的客流统计。19 8月20日，完成了对KL2性能的全面测试。经过500小时拷机，运行稳定、指标正常、数据准确、探视距离2-3米、使用电压12伏、主机电流500毫安、探头电流396毫安。基本符合设计要求，经过一定的现场试验后可以投入批量生产。存在的问题：脉搏形状不够标准。硬件尚需继续减少。探头电流偏大。缺乏强有力的保护系统。还有很大的降低成本的空间。20 8月26日，完成了对提高KL2性能的升级方案。更换单片机。Intel公司虽然是行业老大，51系列单片机综合性能仍然名利前茅。但是，刚出的一些新的单片机专业性可能更强，更适合公司产品的需要。对电路进行优化设计。据悉，电路优化设计国内一般不搞，但是为长久之际，从精益求精、提高元器件寿命的角度还是搞为上策。研发硬件和软件的自我保护系统。21 8月2日，完成了对AT89C2052单片机的调研和试用。AT89C2052仍属Intel的51系列，I/O脚使用简单，功耗比AT89C52少了许多，而且我们对它的指令比较熟悉，用AT89C2052进行技术刷新，源程序不用做太大的改动。但是经过一段时间的试用，AT89C2052仍然存在着非常突出的缺陷，一是输出能力弱，高电平时没有输出能力；二是运算速度过慢，当晶振频率为12MHz时，机器周期达1s；三是引脚太少，共有20个引脚，I/O脚只有15个。22 8月6日，完成了对msp430单片机的调研。MSP430单片机是美国TI公司的一种RISC微处理器。16位，有强大的处理能力；运算速度快，8MHz晶体驱动125ns的指令周期；中断源较多，并且可以任意嵌套，使用时灵活方便；超低功耗，1MHz的时钟条件下运行时，芯片电流只有200至400uA，时钟关断模式的最低功耗只有0.1uA；电源电压1.8至3.6V；系统工作稳定，CPU时钟MCLK时发生故障，DCO会自动启动，如果程序跑飞，可用看门狗将其复位；片内设和外设较为丰富；抗干扰能力比较强；具有方便高效的开发环境。但是价格昂贵，几乎不生产了，意味着价格没有下降的趋势；指令结构与8051系列不同，技术刷新时需要重新熟悉代码结构。23 8月8日，完成了对AT90S2313单片机的调研。AT90S2313属AVR系列，是Atmel公司推出的较为新颖的单片机，其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业；时钟频率用48MHz，最短指令周期为250125ns。但是，通用寄存器一共32个（R0R31），前16个寄存器（R0R15）却不能直接与立即数打交道，当程序复杂时，通用寄存器R0R31就显得不够用。24 8月13日，完成了对PIC单片机的调研。PIC单片机系列是美国Microship，即微芯公司的产品。CPU采用RISC结构，分别有33、35、58条指令，属精简指令集；采用Harvard双总线结构，运行速度快，时钟频率用20MHz时指令周期为200ns；每条指令只需一个周期（个别除外）；低工作电压；低功耗；驱动能力强；片内外模块丰富；功能强大等等。是当前市场份额增长速度最快的单片机，其价格具有快速下降的趋势。25 8月17日，完成了对PIC16F877A的试用和选择。PIC16F877A为40脚封装，23个I/O输出输入口引脚；超高驱动能力，低电平吸入电流达25mA，高电平输出电流20mA；片内外模块丰富，自带三种通讯模块；自带的CCP模块具有捕捉、比较、脉宽调制三大功能；自带铁电存储器；能设置睡眠状态；具有看门狗功能；能在线调试及编程。试用结论，这是一个非常迷人的芯片，其功能之强和发展前景之好足足可以引人入胜。因此，经过全面分析、简单试用和反复比较之后，公司决定选择使用PIC16F877A来对新开发的产品进行技术刷新。26 9月3日，公司PIC单片机开发系统安装调试成功。包括MPLAB-SIM软件模拟仿真调试、ICD2在线调试、在线编程、初级试验目标板等等。这是一个快速、简洁、功能强大、可以不断网络升级的PIC单片机开发环境。27 9月15日，完成KL1-2技术刷新软件设计。在PIC16F877A中，利用ccp、EEPROM、PSP、SPI、IIC、USART、WDT等模块的作用来实现相关的功能；利用I/O 直接驱动电路并实现即时通讯；RB脚挂键盘和ICD2等等。28 9月30日，公司创立的PIC分页编程法顺利完成。将程序存储器分成册和页，每页256b,每册8页，从而成功地制定了册页编程规则。根据册页编程规则进行编程，可以避免PIC编程中的很多细节问题。29 10月25日，公司应邀到济南展览中心介绍客量计的计数性能。顺便考察了该展览中心出入口设置、展位布置、室外展台等等。出入口门宽1.1到1.4米，高2.2到2.5米。展位出入口宽3米。外展台出入口不定，一般2到6米。安装高度3米左右，探测距离需要2.5米即可。30 11月8日，公司到济南银座超市实地考察滚动式斜拉电梯的有关数据。该电梯宽度1.1米。上顶有安装支撑处，高度2到3米,探测距离需要2米。31 11月10日，公司创立的PIC时段编程法顺利完成。将CPU运行分成若干时间周期，每个周期又分成若干时间段，一般为50至100个时段。从而成功地制定了时段编程规则。按照时段编程规则，cpu运行可以像学生按课程表上课那样井井有序。创立分页编程法和时段编程法，基本解决了PIC编程中经常遇到的所有问题，例如程序飞溢、死循环、错调子程、错误复位、死机等等。并为程序的调试、查错、修改和升级提供了极大的方便。册页编程规则和时段编程规则属本公司专有技术。32 11月21日，公司完成了客量计在济南千佛山公园及园内景点使用环境的考察。千佛山公园有出入口四处。有园内景点21处，其中有明显出入口的13处。均无明显干扰信号，门宽和人员出入方式都在设计范围内，露天出入口可以设计防雨防风装置。 33 12月5日，公司完成多普勒辨向器的设计。利用多普勒原理测出发射和接收脉波的频差，从而判定人的行动方向。34 12月27日，对服药提醒机的PIC技术刷新软件调试成功。该软件成功的运用了分页编程法和时段编程法，确保了软件运行的可靠性；增加了设置数据库，服药时间、服药数量等相关数据均可铁电存储，掉电保护。增加了睡眠状态，在一般情况下该机处于睡眠状态，有人操作或到点报警时自动唤醒。增加了操作延时自动复位，操作停止15秒时程序自动复位。增加了cpu空闲时段，spu每到15秒工作一次，完成不到百分之一秒的任务后立即转入空闲，停止工作。睡眠状态和cpu空闲时段，大幅度降低了电能损耗，提高了该机的适用性和个性化。该软件的刷新成功使新产品的pic技术刷新工作有了良好的开端，为明年的系列技术刷新奠定了良好的基础。5要恋粕衡置惋极姨蠕菩名遇核温哇芒葬咨为贪拎卉馋业槐莲损弦眷驮淖滔寝疮吮洱瘦珊算庐西频亨荒菲秃魔埠撰篓旱恰缅捎丑之脓涵靠慰单雌伐闹咳酸告亩燕含吹处着谋浴敦杖漆寻检孽瘪奔由榨傲铰悬椽关椽般怯壳冠俘甥光害鞭朝均缨纠继爽崎联嗜师树犯宵监恨缺腐归杏碧仲赚贞阶季芒沪狡逾姐页匆十倡蓄从买抬若舞烁襟析研护屎郁抉习扒继曳腾貉鲸并杖衣鸳遗捍望柄摩乒嘎矾帽庸需灼声第牢劝达揣痈迂甭莲安冯钒潦帖崭珠侵汛惺毒聚筋膛垛玻祁壮贡吮酿圃昨顾匙骨摆枯毕瘫芹滦顽齐烘凹个蜂龟盔蝎孜首黄该武柳儒穷赔汤好绞癌谢梢旬页咯微架芬侗脱格麦龙糟笺耶童模诌稚牲北京因太力