群控电梯的控制系统

群控电梯的控制系统本发明涉及群控电梯的控制装置,尤其是涉及在多个楼层站点间运行多台电梯时管理电梯运行的群控电梯的控制系统。至少按每台电梯将电梯间呼叫输入输出装置3a至3c和运行控制装置2a至2c经传输线路11a至11c相互连接的同时,将所有的运行控制装置2a至2c和群控控制装置1经传输线路19相互连接,从而将电梯间呼叫输入输出装置3a至3c和群控控制装置1的连接相互分离。因此,由于按每台电梯用一个系统的传输线路将各层的电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置相互连接的同时,可用另外的传输线路将各运行控制装置和群控控制装置相互连接,从而可以容易地建立群控控制系统而且可靠性高。技术领域本发明涉及群控电梯的控制装置，尤其是涉及在多个楼层站点间运行多台电梯时管理电梯运行的群控电梯的控制系统。另外，作为有关其它群控电梯的控制系统的现有技术，记载在日本特许公开公报平9-151043号中的技术已被公知。在图16中，表示出该群控电梯控制系统的简要情况。该现有的群控电梯的控制装置是控制由1层到n层的楼层站点中2台电梯运行时的系统。101，102是分别控制各电梯的各号机运行控制装置。104，105是由1层到n层分别设置的电梯间控制装置。各层的电梯间控制装置1041至104n，1051至105n通过电梯间传输中继装置114，电梯间传输线116连接。另外，在各层的电梯间控制装置1041至104n，1051至105n中，设置电梯间呼叫按钮1081a至108na。电梯间呼叫信号等电梯间数据经电梯间传输线116传输到电梯间传输中继装置114，再由该电梯间传输中继装置114经各号机传输线117，118发送到分别对应的各号机控制装置101，102，另外，由运行控制装置101发送的控制数据由各号机传输线117，118经电梯间传输中继装置114再由电梯间传输线116发送到各层的电梯间控制装置1041至114n，1051至105n。群控控制装置110经群控传输线121，122同各运行控制装置101，102连接，并经传输线115同电梯间传输中继装置114连接。电梯间传输中继装置114装置有将各运行控制装置101，102和各层的电梯间控制装置1041至104n，1051至1051n之间的传输协议应予协调，并将其中任一方的传输协议转换为另一方的传输协议的传输协议转换装置。该传输协议转换装置经电梯间传输中继装置114及群控传输线121，122同电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置110连接，是一种将一方的传输协议转换为另一方的传输协议的所谓进行电梯间呼叫登录以及电梯间呼叫分配控制的装置。就这样的群控控制系统而言，即使经串行的传输装置所连接的各层电梯间控制装置1041至104n，1051至105n的机型不同，或者通过保护等变更传输协议，可以可靠地同该变更的传输协议相适应，可以实现提高电梯间机器的互换性，不用说同一系统的机器，也可以实现同其它系统间的机器的统一。然而，就上述那样的现有的群控电梯控制系统而言，对于电梯间呼叫输入输出用的传输线路以及告知电梯的到达及电梯间呼叫的分配的信号灯用或者表示电梯位置用的传输线路必须分别按各自的系统配线，从而加大了配线工作量并延长了工期。另外，在改装过程中，为了将多个一部电梯的系统变更为群控系统，必须大幅度地更换系统，改装需要极高的费用并花费极多的人力和时间。本发明的目的就是在于提供一种群控电梯的控制系统，它可以消除上述现有技术存在的问题，用一个系统的传输线路将每个一部电梯的系统的各层的电梯间的呼叫输入输出装置和运行控制装置连接在一起的同时，通过用另外的传输线路将各运行控制装置和群控控制装置连接，从而使群控控制系统的建立变得简单易行而且可提高可靠性。为了实现上述发明目的，本发明的群控电梯的控制系统的第1技术方案是对已登录的电梯间呼叫在多台电梯中分配最佳电梯进行运行控制，该系统具有以下各部分：控制各层的电梯间呼叫的输入输出的电梯间呼叫输入输出装置，对已登录的电梯间呼叫分配最佳电梯进行控制的群控控制装置，各台电梯都分别具有的，至少对上述电梯间呼叫分配的控制信号进行响应的控制电梯运行的运行控制装置，以及传输系统，该系统至少按每台电梯将上述电梯间呼叫输入输出装置和运行控制装置相互连接的同时，将上述所有的运行控制装置和群控控制装置相互连接，从而使电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置的连接相互分离。若使用本发明的第1技术方案，在群控控制装置中，由于经连接运行控制装置和电梯间呼叫输入输出装置的传输线路发送电梯间呼叫，直接连接群控控制装置和电梯间呼叫装置的传输线路则无必要，从而可容易地将单台构成的电梯若干台合在一起建立群控系统。本发明的群控电梯的控制系统的第2技术方案是在上述第1技术方案中，上述各运行控制装置兼有对信息进行相互间的传输，对已登录的电梯间呼叫进行最佳电梯的分配的群控控制功能，从而可做成代替上述群控控制装置的分散型的群控处理系统。本发明的群控电梯的控制系统的第3技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述群控控制装置还具有以预先设定的不停止层等信息为基础做出电梯间呼叫登录许可决定的装置和将已决定的电梯间呼叫登录许可信号定期地发送给所有运行控制装置的传输装置，上述运行控制装置还具有传输装置和控制装置，该传输装置通过上述传输线路接收已输入到设置在各层的上述电梯间呼叫输入装置中的电梯间呼叫信号的同时，以同时通报的方式将上述电梯间呼叫输入信号发送给其它的运行控制装置和群控控制装置；该控制装置使同一楼层控制面板的电梯间呼叫按钮灯接通。若使用本发明的第3技术方案，当按压设置在各层的电梯间呼叫按钮时，根据不停止层及建筑物等的信息，可以接通同一楼层的电梯间呼叫按钮灯。本发明的群控电梯的控制系统的第4技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置具有监视同上述群控控制装置的传输状况、检测故障的故障检测装置，当检测出故障时，停止对上述分配控制信号的响应，通过上述电梯间呼叫输入装置直接对已登录的电梯间呼叫予以响应。若使用本发明的第4技术方案，通过监视传输状况，当产生传输故障时，可以不由群控控制装置接收指令，而直接控制本号机的运行。本发明的群控电梯的控制系统的第5技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置具有在多个运行控制装置之间相互发送接收数据时，对由一方的运行控制装置向其它方运行控制装置传输数据的传输时间进行运算的传输时间运算装置和使用相应的传输时间运算装置对上述电梯间呼叫半数信号的输出进行运算的传输时间延迟输出的装置。若使用本发明的第5技术方案，通过延迟，可弥补电梯间呼叫的传输时间延迟，可以协调同一楼层的电梯间呼叫按钮灯的接通时间而一齐接通。本发明的群控电梯的控制系统的第6技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置至少具有响应电梯间呼叫使打开的电梯门关闭时，按压同响应上述电梯呼叫的运行控制装置相连接的相应电梯间呼叫按钮时，在不将上述电梯间呼叫输入信号发送到其它的运行控制装置和群控控制装置的上述运行控制装置中输出控制打开标的开门信号的装置。若使用本发明的第6技术方案，响应电梯间呼叫使打开的电梯门在电梯间呼叫时再次打开的情况下，由于控制开门是在不将为再次打开电梯门的电梯间呼叫输入发送给其它的运行控制装置和群控控制装置，再次打开的反应迅速，而且可使传输线路的负荷减轻。本发明的群控电梯的控制系统的第7技术方案是在上述第4技术方案中，除了将上述群控控制装置和运行控制装置相互连接的第一传输线路外，具有将多个运行控制装置相互连接的第二传输线路，当上述故障检测装置检测出故障时，上述群控控制装置停止由第一传输线路接收电梯间呼叫输入信号，而使用由第二传输线路发送的上述电梯间呼叫输入信号并进行分配。若使用本发明的第7技术方案，即使第一传输线路发生传输故障时。由于可经由第二传输线路传输引起传输故障