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第五章第五章 线形系统频率响应法线形系统频率响应法 End 第二讲 5.2 开环频率特性曲线的绘制 复习第一讲的主要内容： 频 率 特 性的概念 1、频 率 特 性的物理意义： 稳定系统的频 率 特 性的等于输出信号的傅氏变 换与输入信号的傅氏变换之比。 幅频特性 A() 输出与输入的幅值之比： 相频特性 ()输出与输入的相位之差。 2、频 率 特 性的数学本质： 3、常用于描述频率特性的几种曲线 幅相曲线、对数频率特性曲线和对数幅相曲线 常用的典型环节及其频率特性 惯性环节： 1/(Ts+1) 一阶微分环节： (Ts+1) 积分环节： 1/s 微分环节： s 0.1 (dB) 1 10 0 20 -20 20dB/dec -20dB/dec 1/T 1+jT和1/(1+j T)的对数坐标图 (o) 90 -90 0 0.1 1 10 1/j和j的对数坐标图 j 1/j 0.1 (dB) j 1 10 0 20 -20 20dB/dec -20dB/dec 1/j (o) 90 -90 0 0.1 1 10 j 1/j 振荡环节： 1/(s/n)2+2s/n+1; 式中n0，00，0 wmin，则点（w0, La(w0) ） 位于低频渐进特性曲线的渐进线上 。 4、作wwmin频段渐进线特性线： 在wwmin频段，系统开环对数幅频检渐进特性曲线表现为分段折线。 已知系统开环传递函数为 试绘出开环对数渐近幅频曲线。 例3
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