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文档简介

今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观plc筛选机毕业设计篇一:基于PLC的自动装配机系统(毕业设计)摘要通过利用PLC强大的控制功能,实现利用可编程控制器控制装配工序的功能,可以提高自动化行业的发展,提高劳动效率。本文针对PLC控制的自动装配系统,对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上,系统还增加了组态软件WINCC对系统运行过程进行监控,本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。当前,PLC因其强大的功能,被广泛应用于工业应用中,而随着管理信息系统和计算机集成制造系统的普及,生成现场数据的应用已不仅仅局限于数据采集和监控。在生产制造过程中,需要现场的大量数据进行流程分析和过程控制,以实现对生成流程的调整和优化。这就需要组态软件wincc来实现。本文针对PLC控制的自动装配系统,对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上,本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。实验证明,通过利用PLC强大的控制功能,实现利用可编程控制器控制装配工序的功能,可以提高自动化行业的发展,提高劳动效率。关键词: 可编程控制器, 自动装配, 控制系统AbstractUsing the Powerful control function of PLC, realizing the function of controlling assembly processes by using the programmable controller, it can improve labor efficiency and the development of automation industry. Base on the automatic assembly system controlled by PLC, this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control components and the programming ideas. In base on PLC, the system also increase the configuration software for system operation process WINCC monitoring, this paper also introduces the configuration software WINCC of control system configuration and operation method.Generally speaking, assembly refers to get the several parts of the product together with combination with accuracy and functionality in line with a predetermined size of the finished(semi) by tight with clasps,threaded connection,bonding,riveting,welding,ect. Assembly by manual processing (contact, organize, capture, motion, position, force, etc.) of each component, strictly speaking, only be described as manual assembly. The assembly which do not need to complete the assembly of the parts of the manual processing can be referred to as automated assembly. In between is semi-automatic assembly.At present,because of PLCs powerful features,it is widely used in industrial applications,along with the popularity of the management information systems and computer integrated manufacturing systems,the application of generated field data is not limited to data collection and monitoring. In the manufacturing process,we need the scene of large amounts of data flow analysis and process control,in order to achieve the adjustment and optimization of the generation.this requires the configuration software WinCC to achieve. Base on the automatic assembly system controlled by PLC, this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control components and the programming ideas. In base on PLC, this paper also introduces the configuration software WINCC of control system configuration and operation methor.Experiment show that using the Powerful control function of PLC, realizing the function of controlling assembly processes by using the programmable controller, it can improve labor efficiency and the development of automation industry.Key words: Programmable, controller, automatic assembly, control system目录1 绪论 . 62 论文相关技术介绍 . 92.1 PLC技术 .错误!未定义书签。2.1.1 PLC基本概念 . 92.1.2 PLC的定义 . 102.1.3 PLC的分类 . 102.1.4 PLC的特点 . 122.1.5 PLC的发展历史 . 132.1.6 PLC的应用领域 . 142.1.7 PLC发展趋势 . 162.2 S7-200系列PLC监控的主要方法 . 162.3 组态软件技术 . 172.3.1 WinCC软件的性能特点 . 172.3.2 Wincc V6.0的新增功能 . 192.3.3 WinCC的发展趋势 . 203自动装配机控制系统分析及方案设计 .错误!未定义书签。3.1系统控制要求分析 . 233.2 PLC控制方案设计 . 233.2.1流程图 . 243.2.2 系统的I/O分配 . 243.3 监控系统方案设计 . 254自动装配机系统的实现 . 264.1PLC控制系统实现 . 264.1.1 控制系统的梯形图 . 264.1.2 梯形图对应的指令语句 . 324.2 监控系统实现 . 33结论 . 37参考文献 . 38致谢 . 39篇二:PLC自动洗衣机毕业设计 江西工业工程职业技术学院 题 目:学 生 姓 名:指 导 老 师:院 系:专 业:级 别: 毕 业 论 文 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试机电工程系机电一体化 06级江西工业工程职业技术学院XX年11月1全自动洗衣机的控制PLC程序设计简介:1:序设计要求(1)按下启动按钮及水位选择开关,(2)注水直到高(中,低)水位,关水。(3)2s后开始洗涤(4)洗涤时,正转30s,然后反转30s,停2s(5)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s;(6)开始清洗,重复(2)(5),清洗两遍(7)清洗完成,报警3s并自动停机(8)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不 计数)输入点:输出点:启动 10001 低水位检测10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀00002高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003中水位 10004 反转 00004低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 脱水 00006高水位检测10007报警00007中水位检测 100082:若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)3:I/O编址4:编程调试 2 目录前言?(1)第一章?(9)第二章?(10)第三章?(17) 参考文献?(18) 附页?(19)前言PLC系统摘要PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。PLC基于电子计算机,但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换,多只考虑信息本身,信息的入出,只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性,以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境,如便于安装,抗干扰等问题。入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。I/O电路是很多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。世界上第一台洗衣机是美国1900年生产的木结构洗衣机,1911年改进为电动洗衣机.1920年日本从美国引进了搅拌式洗衣机,并于1930年制成了日本第一台搅拌式洗衣机.1953年日本又从美国引进了美国喷流式洗衣机并仿制成功.1955年改进为现在旋涡式洗衣机(波轮式).目前世界上流行的洗衣机机型是滚桶式,波轮式,搅拌式和喷流式。我国于1957年在沈阳试制了第一台家用洗衣机,由于洗衣机生产发展十分迅速,普及率不断提高,竞争激烈.因而产品不断更新.目前生产厂家积极改进结构,采用微机传感器等控件。为提高性能,完善功能,提高自动化程度,达到节水,节能的目的。不断发展新品,其发展方向如下: 1.产品机电一体化。2.向多功能,大容量方向发展。3.向多能源方向发展。4.向节能 节水 节洗涤济方向发展。5.向洗衣 干衣一体化方向发展。为了达到洗衣自动化的目的,根据洗衣机的发展方向和本次设计要求,以套桶波轮式全自动洗衣机的结构为依据,以 at89s51单片机为主控芯片来完成设计.下面来介绍一下套桶波轮全自动洗衣机的基本结构.套桶波轮式洗衣机的结构1控制系统它由由at89s51和外围元件组成,电源开关,水位开关,安全开关等组成.(1)水位开关(空气压力开关)它是利用气压变化,使簧片接触或断开,传递电信号给单片机的一种压力优越感器.它是通过盛水桶内的水位高低,迫使水位开关内部气压的变化,所以同时也能反过来检测盛水桶内水位的高低.其工作过程是电磁进水阀开启,便向盛水桶内流水,当到一定高度时,便把下侧导气管嘴堵住,将空气封闭在导气软管和集气室内.当作用在橡皮膜上的压力大于水位控制弹簧的阻力时,橡皮膜便向上鼓起推动顶杆及卡槽所带动的簧片的左端向上移动使压力开关闭合,开关发出接通信号;当排水阀开始排水,随水位的降低,压力减小开关断开,并向 “电脑”发出断信号,为下一个进水过程作准备,通过调节水位开关旋钮,可选择水位的 “高,中,低,少量”.(2)安全开关(门盖开关)它是当打开门盖时,能使高速旋转的脱水桶停转,另外当脱水桶运转时,由于桶内衣服不平衡时而振动,当达到一定限度时打掉传振杠杆,自动切断电源停机.1.2洗涤系统它 一般由盛水桶,脱水桶,盛水桶罩,波盘,平衡环组成.(1)盛水桶其主要作用是用来盛水,即洗衣桶用,又用脱水桶用.盛 水桶罩用来防止水滴和洗涤液外溅,桶底有排水孔用以排水,盛水桶底部一侧有气室,通过排气管与水位开关相连,用来控制水位.盛水桶上部有一溢水孔,以防止漂洗时有水溢出盛水桶.(2)脱水桶套缸(全自动)洗衣机的脱水桶是套装在盛水桶内的,这也是其名称的由来,脱水桶除了内壁有数百个孔,作脱水桶脱水桶外,还有若干凸筋,用来洗涤衣服.脱水桶上部装有平衡环,篇三:PLC自动售货机毕业设计 唐山工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计 系别 自动化工程系班级 1班 姓名 学号1指导教师 XX年5 月 7 日 目 录 摘要 ?2 一、概述 ?31.1 自动售货机课题目的及意义 ?31.2自动售货机的社会和技术背景,目前的发展现状 ?31.2.1自动售货机的历史?31.2.2自动售货机的发展趋势?41.3自动售货机功能分析?4二、功能需求分析?42.1 自动售货机设计的主要内容?42.2设计的主要特点 ?52.3自动售货机设计的基本思路?5三、具体设计?63.1自动售货机的基本功能?63.2 设备选型?63.2.1 PLC的选择?63.2.2 PLC重要参数?73.2.3硬币识别器的选择及识别原理?73.2.3电磁阀的选择?83.3 I/O点的分配?83.4自动售货机的外部接线图?103.5自动售货机工作流程?103.6顺序功能图?113.7 程序?12四、总结 ?19 参考文献 ?20基于PLC的自动售货机的设计 () 摘 要 本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统,本文阐述了自动售货机的来源与发展,以及它在国内外发展的现状,对自动售货机的方案进行了论证,介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理,对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成,并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时,文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。关键字:西门子S7-200 自动售货机 梯形图 一、概述 1.1自动售货机课题目的及意义随着社会不断的进步,人们的物质文化与精神文化都在明显的提高,这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金,一人一部手机,节假日看电影,坐地铁,听音乐会,逛步行街等等,这个现象都表明在物质生活提高的同时,精神生活也提高了,随处可见的出租车,还有随处可见的售货机,这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器,只需要投几个币就可以选择自己想要的物品。自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,24小时无人售货的系统可以更省力,运营时需要的资本少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好的解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力,方便了生活,创造了效益,方便广大的市民。所以设计自动售货机是非常必要的。1.2自动售货机的社会和技术背景,目前的发展现状1.2.1自动售货机的历史据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪,那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪,英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机的历史长河中,日本开发出实用型的自动售货机,那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动售货机”,它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代,“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎,果汁被注入在纸杯里出售,后来,由于美国的饮料公司大规模进入日本市场,1962年,出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年,100日元以下的货币全改为硬币,从而促进了自动售货机产业的发展。自动售货机是本世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品,被称为24小时营业的微型超市,售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等。目前在40多个国家已经广泛使用,日本平均每23人一台,美国平均每40人一台,欧洲平均每60人一台。在邻国日本,70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机出售的;美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。1.2.2自动售货机的发展趋势现在,自动售货机产业正在走向信息化

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