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施耐德M218控制器内部培训教程 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 产品简介-物理描述 串行 口1 串行 口2 供电电 源接入 数字量 输出 以太网 通讯口 运行/ 停止拨 码开关 Mini-B USB编 程口 24V供 电输出 数字量 输入 2路模拟量 输入/输出 模块扩 展口 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 型号供电电压串口 数字量输 /输出 模拟量输入 /输出 HSCPTO以太网 TM218LDA40DR4PHN 220VAC224/162/222否 TM218LDA40DR2HN 220VAC224/160/22-否 TM218LDA40DRPHN 220VAC224/160/022否 TM218LDA24DRN220VAC214/100/000否 TM218LDA24DRHN220VAC214/100/020否 TM218LFAE40DRPHN 220VAC224/160/022是 TM218LFAE24DRHN 220VAC214/100/020是 第一章 产品简介-型号说明 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 产品简介-主要特征 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) 数据容量: 60000字 保持型内存字容量: 1000字节 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 RTC供电电池时间; 3年 扩展模块： 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输 出 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输 出 Dock模块，用于连接TM2模块 最多支持两路HSC模块 Twido PTO会在下阶段支持 最大I/O点数248，最大继电器输出90 HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz PTO功能: 最大2路,100KHz Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 产品简介-编程软件 M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器. HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器; 逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器； 运动控制器 LMC058 传动控制器 ATV IMC Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 产品简介-扩展模块 型号描述 TM2DMM16DRTN 8晶体管输入/8继电器输出 TM2DORKN 扩展Dock Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 技术参数-环境特性 温度运行0+55 存储-25+70 相对湿度5%95% 耐腐蚀性 否 等级防护IP20 污染2 海拔运行02000m 存储010000m 机械限制正弦振动5150Hz/振幅3.5mm/1g 10周期/1倍频/分钟 震动15g/11ms;3次震动/方向/轴 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 技术参数-供电电源特性 本体类型交流电源，24点本体交流电源，40点或以上本体 电压额定100240VAC 范围85264VAC 额定频率50/60Hz 最大浪涌电流30A110VAC 60A240VAC 欠压保护是 瞬断10ms100VAC 最大容量25W34W 端子块3针，7.62mm端子块 端子块保护盖板保护 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 技术参数-数字量输入特征 输入类型正常快速 额定输入 电压24VDC 输入范围028.8VDC 电流5mA7mA 峰值电压30VDC30VDC 剩电流7mA9mA 输入逻辑源型/漏型 兼容性2线制/3线制传感器 隔离光隔离 输入限值状态1时电压15V 状态1时电流2.5mA 状态0时电压5V 状态0时电流1.0mA 输入阻抗4.7K 响应时间3ms300ns 反弹滤波(可组态)0-1.5-4或12ms 最大输入频率100HZ 端子类型2行可插拔螺钉端子 传感器连接电缆的长度最长10m(屏蔽电缆)/最长30m(非屏蔽电缆) Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 技术参数-继电器输出特征 输出供电 额定电压24VDC220VAC 供电范围5V30VDC100VAC250VAC 额定电流值2A/通道 电流/组(4通道)4A 最大输出频率最大负载0.1Hz 无负载5Hz 防短路否 输出类型继电器线圈 机械寿命20,000,000次 电缆长度非屏蔽30m Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 技术参数-模拟量输入特征 输入类型电压输入电流输入 最大输入通道数 2 输入类型 单端输入 输入范围10VDC10VDC 010VDC 020mA 420mA 输入阻抗1M2K单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加/减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式 不支持事件触发 Main(组合模式) 可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发2个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数 模式及频率计 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 PTO/PWM功能概述 2路PTO输出: PTO0(%QX0.0和%QX0.1) PTO1(%QX0.2和%QX0.3) 最大输出频率100KHz 精度大小为+/- 0.5 % PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 PTO输出模式: 方向+脉冲 CW/CCW PTO运动模式: 频率发生器 速度模式 位置模式:相对位置和绝对位置 寻原点 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 PTO/PWM功能命令模式 Abort:当一条指令在运行的过程中 收到另一条新指令，立即中止当前 指令，执行新指令 Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 PTO/PWM功能命令执行表 当前命令 新命令 速度 相对 位移 绝对 位移 其它 速度（Abort）接受接受接受拒绝 速度(Buffer)拒绝接受接受拒绝 相对位移(Abort)接受接受接受拒绝 相对位移(Buffer)拒绝接受接受拒绝 绝对位移(Abort)接受接受接受拒绝 绝对位移(Buffer)拒绝接受接受拒绝 停止接受接受接受拒绝 其它拒绝拒绝拒绝拒绝 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 PTO/PWM功能寻原点模式 总共有六种寻原点模式: 短凸轮(缺省) 正向长凸轮 反向长凸轮 带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮 带Z相信号的短凸轮 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 PTO/PWM功能Fast PTO M218控制器中支持两种PTO: 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数) 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令. 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移 动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间 隔为12ms. 或者移动根据用户的组态立即开始. 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置 补偿后停止 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 以太网概述 TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如 下服务: Modbus TCP Server Modbus TCP Client Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 以太网Modbus Server Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: 0x01 Read Coils(读线圈) 0x02 Read Input 0x03 Read Holding Registers 0x04 Read Input Registers 0x06 Write Single Register 0x0F Write Multiple Outputs 0x10 Write Multiple Registers 0x17 Read/Write Multiple Registers 0x2B/0E Basic Device Management M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用 的那个连接 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换 状态，该请求会被屏蔽 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 以太网Modbus Client 至多4个Modbus Client连接 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发 送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达， 将重新打开 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激 活使用的那个连接 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五 次调用会导致错误 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭. Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 以太网类A15 M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 Internet协议(IP) 用户数据流协议(UDP) 传输控制协议(TCP) 地址绑定协议(ARP) Internet控制消息协议:支持Ping功能 Evaluation only.Evaluation only. Created with