更新CNC9509、CNC9519、CNC9539开发说明书

CNC9509、CNC9519、CNC9539数控功率调节、数控变频、数控调速、数控电流调节模块开发说明书该模块体积小、功能强、低干扰、高可靠性，具有极高的性价比。可广泛应用于各种单相或三相交流设备，无需复杂编程即可数字控制AC电机调速、AC电加热设备功率调节、蓄电池充电器电流调节等应用。采用同步相位调制、过零触发方式控制，具有控制器发热低，干扰小等优点。交流电机调速功能可应用于如：家用电风扇、工业电动机、工业风机、离心水泵驱动电机、洗衣机、离心机等场景。交流电精密加热功率调节可应用于如：电烤箱、电磁炉、微波炉、电热取暖器具、电孵化设备、炼钢炉等场景。恒流调节可应用于如：蓄电池充电设备等场景。模块地址可编程，可由485总线或232（TTL）通讯接口连接智能系统，在多数场合替代交流变频器和调速器。独特的双协议指令系统：兼容MODBUS协议、自定义固定长度指令。本文将用到“频率比”来描述变频功率输出的强度，定义为输出交流电频率与输入交流电频率之比*100%。如输入交流电频率为50Hz，输出交流电频率为25Hz时，频率比即为(25/50)*100%=50%。频率比与输出到负载的功率比接近，对设备进行转速或功率调节时可参考该值。CNC9509、CNC9519可直接驱动交流负载；而CNC9519还可扩展驱动更大功率的负载；CNC9539不能直接驱动负载，必须扩展双向可控硅才能驱动负载。请参考“五、应用电路参考”。注意事项：该模块只适用于AC电机调速，AC电加热设备加热功率调节等，不适用灯光亮度调节，不能用于直流或高频电流回路。一、 模块功能与选型型号工作频率最大平均电流控制方式控制相数CNC9509A/B50 Hz / 60Hz2A手动/4档单相CNC9509C50 Hz or 60Hz2ARS232/手动/4档单相CNC9509E50 Hz or 60Hz2ARS232/手动/10档单相CNC9519E50 Hz or 60Hz2A/可扩展RS232/手动/10档单相CNC9519F50 Hz or 60Hz2A/可扩展RS232/手动/20档单相CNC9519H50 Hz or 60Hz2A/可扩展RS232/手动/100档单相CNC9539E50 Hz or 60Hz0.2A/需扩展RS232/手动/10档三相CNC9539F50 Hz or 60Hz0.2A/需扩展RS232/手动/20档三相CNC9539H50 Hz or 60Hz0.2A/需扩展RS232/手动/100档三相CNC9509A：单相交流变频功率调节模块，工作频率 50Hz，单相手动 + - 频率比调节，4档，级差25%，最大平均电流2A，110V/220V AC，默认初始档位可手动设置。CNC9509B：单相交流变频功率调节模块，工作频率 60 Hz，单相手动 + - 频率比调节，4档，级差25%，最大平均电流2A，110V/220V AC，默认初始档位可手动设置。CNC9509C：单相交流数控变频功率模块，工作频率 50/60 Hz，单相手动/232数控频率比调节，频率比4档，级差25%，最大平均电流2A，110V/220V AC，默认初始档位可设置，RS232(TTL)控制接口（未与强电隔离，需另加光电隔离电路，才能与用户系统连接）。CNC9509E：单相交流数控变频功率模块，工作频率 50/60 Hz，单相手动/232数控频率比调节，频率比10档，级差10%，最大平均电流2A，110V/220V AC，默认初始档位可设置，RS232(TTL)控制接口（未与强电隔离，需另加光电隔离电路，才能与用户系统连接）。CNC9519E；单相交流数控变频功率/驱动模块，工作频率 50/60 Hz，单相手动/232 + -频率比调节、数控频率比调节，频率比10档，级差10%，最大平均电流(驱动)2A，可扩展驱动更大功率双向可控硅。工作电压110V/220V AC，默认初始档位可设置，RS232(TTL)控制接口（未与强电隔离，需另加光电隔离电路，才能与用户系统连接）。CNC9519F；单相交流数控变频功率/驱动模块，工作频率 50/60 Hz，单相手动/232 + -频率比调节、数控频率比调节，频率比20档，级差5%，最大平均电流(驱动)2A，可扩展驱动更大功率双向可控硅。工作电压110V/220V AC，默认初始档位可设置，RS232(TTL)控制接口（未与强电隔离，需另加光电隔离电路，才能与用户系统连接）。CNC9519H；单相交流数控变频功率/驱动模块，工作频率 50/60 Hz，单相手动/232 + -频率比调节、数控频率比调节，频率比100档，级差1%（无级变速），最大平均电流(驱动)2A，可扩展驱动更大功率双向可控硅。工作电压110V/220V AC，默认初始档位可设置，RS232(TTL)控制接口（未与强电隔离，需另加光电隔离电路，才能与用户系统连接）。 CNC9539F：三相交流功率数控变频驱动模块，工作频率 50/60 Hz，三相手动/232 + -频率比调节、数控频率比调节，频率比 20档，级差5%，可直接驱动大功率双向可控硅（如BTA41），最大驱动平均电流0.2A（需要更大驱动电流可扩展一级中间级双向可控硅）。190V/380V 三相 AC 负载，默认初始档位可设置，110V/220V系统单相、双相、三相通用，232(TTL)控制接口（与强电隔离，可直接与用户系统通过RS232接口连接）。CNC9539H：三相交流功率数控变频驱动模块，工作频率 50/60 Hz，三相手动/232 + -频率比调节、数控频率比调节，频率比 100档，级差1%，可直接驱动大功率双向可控硅（如BTA41），最大驱动平均电流0.2A（需要更大驱动电流可扩展一级中间级双向可控硅）。190V/380V 三相 AC 负载，默认初始档位可设置，110V/220V系统单相、双相、三相通用，232(TTL)控制接口（与强电隔离，可直接与用户系统通过RS232接口连接）。二、模块外形尺寸：（见下图）三、模块封装：（见下图）四、指令系统本模块支持双协议指令系统，即：MODBUS协议0x03、0x10指令；固定长度精简指令0x23、0x20。指令系统可以单用或混合使用。出厂通信速率2400BT，8数据位，1停止位，无奇偶校验位。当使用0x10或0x20指令修改配置控制字失败时（如：写保护状态），指令字节将返回0x90、0xA0。1、配置控制字地址表：0x00000x0007，低字节有效。各控制字定义如下：0x0000，本模块地址。用于485总线控制。出厂默认为0x0001。0x0001，读/写。交流电频率，50Hz(0x0032)；60Hz(0x003C) 。0x0002，读/写。开机运行频率比，有效范围0-100（%），0关闭；50（0x0032）半功率；100（0x0064）满功率（全开）。开机时，系统按此频率比控制初始输出。0x0003，读/写。控制数据时延，可设置范围：1至149（50Hz），1至124（60Hz）出厂默认25（0x0019）。0x0004，手动键控允许。默认0xFF，允许手动按键控制；当设置为0x00时，关闭手动按键功能。0x0005，通讯速率控制。默认0xFF，通讯速率为2400波特；为了保障在某些恶劣环境的通讯可靠性，可将其设置为0xFE，使模块通讯速率降为600波特；设置为0xFD，模块通讯速率则为9600波特。修改配置后，模块需断电重启方能生效。0x0006，保留。0x0007，写保护控制字节。为0x00FF时，配置控制字可读写，否则配置控制字为只读。2、运行控制字地址表：0x01000x0107，低字节有效。低字节有效。各控制字定义如下：0x0100，读/写，运行频率比，有效范围0-100（%），0关闭；50（0x0032）半功率；100（0x0064）满功率（全开）。0x0101，只读，相位差，有符号，单位：0.0012（弧度）。0x0102，只读，同步状态，0x0000同步，0x0080未同步。0x0103，只读，电网相对频率偏离率，有符号，单位：1 /1600（因受温度、模块本身时钟误差等影响，此数据仅供参考）。0x0104，只读，模块可能遭受的强干扰次数。0x0105，只读，模块版本号。0x0106，只读，模块频率比调节级差，1（1%H）、 5（5%F）、10（10%E）。0x0107，只读， 240分钟（4小时）通电倒计时。3、产品序列号地址表：0x02000x0207，低字节有效。0x0200，模块地址， 1字节。0x02000x0207，低字节与模块地址一起构成8字节模块序列号。注意：对0x00000x0007，0x01000x0107，0x02000x0207之外的存储单元操作无效。4、MODBUS指令应用举例：0x03 指令读0x0000开始8字系统配置:01 03 00 00 00 08 44 0C读0x0100开始8字运行状态:01 03 01 00 00 08 45 F0读0x0100开始8字模块序列号:01 03 02 00 00 08 45 B4改0x0003单元内容为0x0005 : 01 10 00 03 00 01 02 00 05 66 60设置运行频率比为14%:01 10 01 00 00 01 02 00 0E 37 54取消写保护，将写保护字0x0007内容修改为0x00FF：01 10 02 00 00 08 10 00 01 00 39 00 EF 00 C7 00 CC 00 01 00 1F 00 F5 76 B9（设序列号为：01 39 EF C7 CC 01 1F F5注意，每一个模块都有一个唯一的序列号。）修改系统配置为：01 20 00 01 32 00 19 FF FF FF FF CD 2B设置运行频率比14%：01 20 01 0E 00 00 00 00 00 00 00 8F 6E取消写保护：01 20 02 01 39 EF C7 CC 01 1F F5 77 74（设该模块序列号为：01 39 EF C7 CC 01 1F F5，注意，每一个模块都有一个唯一的序列号，操作前应首先用0x23 0x20 指令读模块序列号。）读取系统配置：01 23 00 00 00 08 C5 CB读取运行状态：01 23 01 00 00 08 C4 37读取模块序列号：01 23 02 00 00 08 C4 73返回:01 23 02 01 39 EF C7 CC 01 1F F5 87 7B（红色字体即为模块序列号）6、关于模块变频档位、变频级差的说明：变频档位=设置强度/（级差*100），取整。如CNC9519E(10档，级差10%)，当设置强度59时，模块实际工作档位为59/10,取整后为5档，即50%。 五、应用电路参考CNC9509A/B应用电路参考：（平均电流2A,见下图）按键控制：S1:单击，档位上调；双击。档位下调；长按6秒，将当前档位设定为启动档。S2: 单击，档位下调。CNC9509C/E应用电路参考：（平均电流2A,见下图）按键控制：S1:单击，档位上调；双击。档位下调；长按6秒，将当前档位设定为启动档。CNC9519E/F/H应用电路参考：（平均电流2A,见下图）按键控制：S1:单击，档位上调；双