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电力系统工程 500 千伏变电站电气设计摘 要 本说明书以 500KV 变电站设计为例,论述了电力系统工程中变电站部分电气设计(一次部分)的全过程。从负荷增长方面阐明了建站的必要性,然后对负荷资料进行分析,从安全、经济及可靠性方面综合考虑,确定了 500KV,220KV,35KV 的主接线方案。再通过短路电 .摘 要本说明书以 500KV 变电站设计为例,论述了电力系统工程中变电站部分设计(一次部分)的全过程。从负荷增长方面阐明了建站的必要性,然后对负荷资料进行分析,从安全、经济及可靠性方面综合考虑,确定了 500KV,220KV,35KV 的主接线方案。再通过短路电流计算和设备动、热稳定校验,确定主要电气设备型号及参数,避雷器的设计方案,电气总平面及配电装置断面的设计方案,较为详细地完成了电力系统中变电站设计。限于毕业设计的具体要求和设计时间的限制,本毕业设计只对变电站电气一次部分做了较为详细的理论设计,而对其电气二次部分并没有涉及,这有待于在今后的学习和工作中进行研究。关键词:变电站 短路电流 500kv500kv Substation DesignAbstractThe statement about the Yu Lin Li Shan 500kv transformer substation design, discussed some electrical transformer stations design (one part) in power systems engineering of the entire process. Form load growth illustrates the need to built them ,and then through load data analysis from security,economic and reliability taken into account to determine the 500KV,220KV,35KV of main wring design .Through short circuit current calculations, check electrical equipment moving and thermal stability, set the main electrical equipment models and the parameters, degsin the lighting arrester, design general electric graphic and distribution devices flood. Lastly,completed substation design in power system. Limited to the specific design requirements and design time of constraints, The design only is a part of the electrical transformer stations, and its second part did not involve, which research it in future study and work. KEY WORDS: Substation, Short circuit currents , 500kv. 目 录 字摘 要 IIIABSTRACT IV第一章 前言 - 1 -1.1 变电站设计目的及意义 - 1 -1.2 变电站的主要技术特点 - 1 -第二章 负荷统计及计算 - 3 -2.1 负荷统计 - 3 -2.2 变电所主变压器台数和容量的选择 - 4 -2.3 主接线的设计 - 7 -2.3.1 主接线设计的原则 - 7 - 2.3.2 主接线方案的确定 - 7 -第三章 短路电流的计算 - 11 -3.1 概述 - 11 -3.2 三相短路电流计算及结果 - 15 -3.2.1 500kV 侧母线三相短路计算 - 15 -3.2.2 220kV 侧母线三相短路计算 - 16 -3.2.3 35kV 侧母线三相短路计算 - 17 -3.3 二相短路电流计算及结果 - 18 -3.3.1 500kv 侧母线二相短路计算 - 18 -3.3.2 220kv 侧母线二相短路计算 - 18 -3.3.3 35kv 侧母线二相短路计算 - 18 -第四章 电气设备的选择及校验 - 19 -4.1 电器选择的一般原则 - 19 -4.1.1 按工作环境及正常工作条件选择电气设备 - 19 -4.1.2 按短路条件校验电气设备的动稳定和热稳定 - 19 -4.1.3 开关电器断流能力校验 - 19 -4.2 母线的选择 - 19 -4.2.1 500KV 侧母线的选择及校验 - 20 - 4.2.2 220kV 侧母线的选择 - 21 -4.2.3 35kV 侧母线的选择 - 22 -4.3 高压断路器的选择 - 23 -4.3.1 最大持续电流 - 23 -4.3.2 500kV 侧校验 - 24 -4.3.3 220kV 侧校验 - 25 -4.3.4 35kV 侧校验 - 26 -4.4 隔离开关的选择 - 27 -4.4.1 初选 - 27 -4.5 电流互感器的选择 - 28 -4.5.1 概况 - 28 -4.5.2 电流互感器的选择 - 29 -4.5.3 动稳定和热稳定校验 - 30 -4.6 电压互感器的选择 - 31 -4.6.1 概况 - 31 -4.6.2 电压互感器的选择 - 32 -4.6.3 具体选择和校验 - 33 -4.7 避雷器的选择 - 35 -4.7.1 概况 - 35 -4.7.2 避雷器的选择 - 36 -第五章 屋外配电装置选择 - 37 - 5.1 概况 - 37 -5.2 500KV 配电装置的设计 - 37 -5.3 220KV 配电装置设计 - 39 -5.4 35KV 配电装置设计 - 40 -总结 - 41 -参考文献 - 42 -附录:500KV 变电站电气主接线图 45 - 摘要 本课题针对 FANUC 圆弧插补功能不能满足发动机曲轴内铣加工工艺要求的不足,提出利用宏程序开发高级圆弧插补指令的编程方法,并建立了相应的数学模型。所开发的圆弧插补指令一共有三个:分别是通过中间点圆弧插补、已知圆弧角和圆心坐标的圆弧插补、已知圆弧角和圆弧终点坐标的圆弧插补。该系列圆弧插补指令不仅是简单的完成圆弧插补过程,而且能够自动判断加工平面、能够自动判断顺、逆时针插补方向、能够判断整圆和圆弧段的加工。最后,通过具体的加工实例证明了所开发指令的正确性和可靠性。关键词:数控系统;圆弧插补;宏程序; Key words: CNC; circular interpolation; macro program;本课题的主要任务:1熟悉宏指令的使用方法。2熟悉 SIEMENS 推出的 SINUMERIK 840D 系统的圆弧插补功能指令。3提出 FANUC 系统圆弧插补功能开发的方案。4建立中间点圆弧插补、圆弧角和圆心坐标的圆弧插补、圆弧角和圆弧终点坐标的圆弧插补三种插补方式下的数学模型。5根据数学模型编写不同初始条件下的宏程序体。对 FANUC 数控系统的圆弧插补功能的升级开发,丰富了该数控系统的圆弧插补功能,使中低档的 FANUC 数控系统也能有 SIEMENS 高档数控系统的圆弧插补功能,有很大的实用价值。现对本课题做如下总结:1.针对 SIEMENS 高档数控系统丰富的圆弧插补功能,提出对 FANUC 数控系统的圆弧插补功能进行升级开发。2.宏程序因其简单、实用、易懂而被使用的越来越多,所以针对本课题,提出以宏程序为主要编程手段。3.针对已知中间点坐标、已知圆弧角和圆弧圆心坐标、已知圆弧角和圆弧终点坐标三种初始条件下,分别建立对应的数学模型,并对数学模型进行分析,推导出符合 G02/G03 圆弧插补条件的数学表达式。以该数序模型为基础,编写利用上述初始条件完成圆弧插补的宏程序体。 4.将编写出的已知中间点、已知圆弧角和圆心坐标、已知圆弧角和圆弧终点坐标三种初始条件下的宏程序体应用到对应的加工实例中,通过对加工成品与设计图对比,符合生产加工要求,验证了这三种指令的正确性和实用性。5.宏程序体是分块编写的,不至于程序繁琐,冗长,这样有利于编程者检查程序内容和用户读懂程序内容。但是,程序是针对固定初始条件而编写的,这样的编程方式造成了程序的可移植性较差,只能用于对应的条件下。目录 字 第一章 概述 11.1 研究现状及发展趋势 11.2 本课题主要内容 21.2.1 课题任务 21.2.2 设计思想 2第二章 典型数控系统圆弧插补功能 42.1 FANUC 数控系统的圆弧插补功能 4 6 李柯,胡自化,杨世平,漆瑞.基于 FANUC-0TF 数控系统的三点圆弧插补指令开发 J.新技术新工艺.机械加工与自动化,2003,6:6-87 袁名伟,谭积明,蒋丽.宏程序在数控加工中的应用J.电气技术自动化,2005,1:110-1128 雷雪安,李宏,刘汀兰.宏程序的妙用J.CADCAMCAPP 应用,2003,3:56-579 王娟.数控加工中宏程序的编程技巧J. 学术研讨,2006,9:81-8210 西门子股份公 SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明M.2003,4:121-132 11 BEIJING-FANUC 0i-MB 操作说明书M.2003,6:43-4612 西门子网站13 金卫国,顾晓燕.宏程序的应用J. 机电一体化,2002,9:49-5014 罗治平,沈永刚.使用宏指令完成非圆弧曲线的加工 J.上海工程大学学报, 2006,3:35-3715 王光第,申莉莉.基于最小偏差插补法的圆弧算法研究 J.天津工程师范学院院报,2006,3:42-4516 谢暴,韩江.数控系统的插补算法优化设计J. 安徽职业技术学院院报,2006,9:1-417 杜娟,田锡天,张振明,徐建新,朱名铨.基于 STEP-NC 的 CNC 系统中插补技术研究J.制造业自动化,2005,6:24-2718 王小彬,王太勇,李宏伟,汪文津,李鹏,范胜波. 经济型数控系统角度逼近圆弧插补算法J. 佳木斯大学学报(自然科学版) ,204,3:1-4 19 刘启东,徐春广.大型非球曲面光学零件步长伸缩双圆弧插补技术研究 J.航空精密制造技术,2005,12:8-1020 FANUC SERIES0/00/0-MATE FOR MACHINING CENTER OPERATORS MANUALM. 1997,6:120-13221 罗敏. 利用宏程序开发曲轴内铣及补偿功能J. 制造技术与机床 ,2005,10:1-822 梁振华.CAT121 六缸柴油机曲轴轴颈粗加工的工艺探讨 J.柴油机设计与制造,1999,2:48-5023 齐忠华,刘殿友,赵铁岩.曲轴内铣和车拉柔性机床 J.机械设计与制造,1999,1:51-5224 辛艳东.西门子 840Di 系统在数控镗铣床改造中的应用 J.机电新产品导报,2006,2:100-102课题内容:周界防越报警系统、闭路电视监控系统、保安巡更管理系统、访客对讲系统、住宅联网报警系统、停车场管理系统、物业综合信息管理系统、ADSL 高速宽带数据网络系统、有线电视系统、背景音乐系统、电子公告牌系统等。(毕业设计网 ) 课题实施应实现的目标:为住宅小区实现一套先进、严密、实用、美观、性能稳定的弱电系统。课题实施后将达到智能化住宅小区二星级标准。小区设计条件朝阳住宅小区位于衢州市浮石路西侧,占地面积约为 10 万平方米,总建筑面积约为 23 万平方米,是衢州市大型住宅小区 系统设计 住宅小区定位为高品质现代化住宅小区,建筑风格高雅,环境优美,是理想的居家选择。小区将建设以下智能化系统。 安全防范系统周界防越报警系统闭路电视监控系统一卡通保安巡更电视管理系统一卡通可视访客对讲系统住宅联网报警系统 信息管理系统远程运传抄收系统一卡通车辆出入停车场管理系统钥匙管理系统背景音乐系统电子公告牌 信息网络系统有线电视信号接入住宅小区电话线路接入ADSL 高速宽带数据网络接入 设计依据的标准1. 设计涉及的计量单位采用国际单位 SI 制2.设计涉及的所有设备和材料,除专门规定外,均依照下列标准规范进行设计,制造、检验和试验。安全防范工程程序与要求GA/T75-94安全防范系统验收规则GA 308-2001安全防范系统统用图形符号GA/T74-94民用闭路监控电视系统工程技术规范GB50/98-94防盗报警控制器通用技术条件GB-90入侵探测器通用技术条件GB.1-98智能建筑设计标准DBJ08-47-95智能建筑弱电工程设计施工图集97X700全国住宅小区智能化系统示范工程建设要点与技术导则 民用建筑设计规范JGJ/T16-92楼宇对讲电控防盗门通用技术条件 设计原则 衡量一个住宅小区智能化系统的成功与否,并非仅仅取决于智能化系统的多少、系统的先进性或集成度,而是取决于系统的设计和配置是否经济合理并且系统成功运行,系统的使用、管理和维护是否方便,系统或产品的技术是否成熟适用,换句话说,就是如何以最少的投入、最简便的实现途径来换取最大的功效。(毕业设计网 ) 摘要 FKP20/2 曲轴内铣原控制系统为 GFM 公司专门开发用于内铣加工的控制系统,该系统为用户设计了专门的内铣加工循环及相应的补偿功能。因此,在对该机床数控改造中如何开发内铣加工循环意义十分重要。本课题在 FANUC 数控系统上运用宏程序开发基于几何形状尺寸、刀具信息、切削工艺参数、刀具补偿等数据编程的固定循环,并为刀具补偿的输入设计了专门的界面。关键字:宏程序;人机界面;刀具补偿 课题来源 公司拥有 1 台 FKP20 曲轴内铣机床用于连杆颈加工。此台机床经 10 余年的使用后,系统不同程度地出现老化、系统故障增多等问题。鉴此情况,公司提出对其连杆颈加工机床进行数控改造。 课题任务 1.本课题的主要任务:2.掌握 FANUC 宏程序编程方法;3.运用宏程序技术开发曲轴连杆颈内铣固定循环;4.连杆颈加工刀具补偿量输入界面设计;5.康明斯 6B、4B 曲轴连杆颈加工程序设计。 目录 字第一章 概论 1 1.1 前言 11.2 课题来源 11.3 课题任务 21.4 当代数控铣床曲轴加工 2第二章 宏程序体及其调用方法 52.1 宏程序体 52.1.1 变量的表示 52.1.2 变量的分类 52.1.3 变量的引用方法 62.1.4 运算及控制指令 62.2 宏程序的调用 72.3 子程序 72.3.1 子程序的定义格式及应用 72.3.2 子程序的构成 82.3.3 子程序的调用格式 82.4 绝对值编程和增量值编程(G90 ,G91 ) 9第三章 曲轴连杆颈内铣循环开发 103.1 机床及曲轴介绍 103.2 连杆加工轨迹 103.3 刀具补偿 123.3.1 刀具补偿的必要性 123.3.2 FANUC 系统的刀具补偿 123.3.3 补偿的设计 133.4 连杆加工设计 163.5 刀补的传送和刀补值的检查 173.6 循环加工程序设计 17第四章 曲轴连杆颈刀具补偿量界面设计 204.1 显示格式名菜单 204.1.1 指定菜单标题的宏指令 21 4.1.2 指定格式名的宏指令 214.1.3 格式号选择 224.2 格式数据显示 224.2.1 指定格式数据标题 234.2.2 指定变量名的宏指令 244.2.3 指定注释的宏程序 244.3 格式数据输入功能的字符和代码 254.4 连杆颈刀具补偿界面设计 274.5 圆弧插补(G02,G03) 29第五章 康明斯 6B、4B 曲轴连杆颈加工程序设计 315.1 曲轴和内铣加工曲轴 315.1.1 曲轴外观图 315.1.2 双刀盘加工曲轴 325.2 曲轴连杆加工宏程序的设计 325.2.1 机床基本情况 325.2.2 辅助功能(M 功能) 325.2.3 曲轴连杆内铣加工流程图 345.2.4 连杆加工宏程序: 36第六章 结论 48结束语 49致谢 50参考文献 51摘 要 本文设计了基于电力系统继电保护的微机综合自动重合闸,包括综合重合闸的工作原理、综合重合闸的构成、重合闸与继电保护的配合,装置的硬件部分设计及软件部分设计。并详细介绍了单相自动重合闸,三相自动重合闸,综合自动重合闸,并依据选型针对某 110KV 线路进行微机综合自动重合闸设计 重合闸装置有重合闸和选相两个功能,可工作在“单相自动重合闸” 、 “三相自动重合闸” 、 “综合自动重合闸”及“停用”四种方式。单相跳闸后,单相重合闸不检查同期,在三相重合闸方式下,有检查同期、检查无压及不检查同期等逻辑。重合闸采用“后加速”方式与继电保护配合。微机综合自动重合闸是微机继电保护装置的重要组成部分,自动重合闸与继电保护之间密切良好的配合可以较迅速地切除多数情况下的故障,提高供电可靠性,对系统的安全稳定运行产生极其重要的作用。关键词:110KV 继电保护线路 综合自动重合闸 Abstract In this paper, based on the design of the power system protection of computer integrated automatic reclosing, including integrated reclosing the principle of integrated reclosing the composition, reclosing relay and the co-ordination, installation of hardware and software design part of the design. And details on the single-phase automatic reclosing, the three-phase automatic reclosing, integrated automatic reclosing, and the basis for selection of a 110 KV line to automatically switch on Computer Integrated Design Reclosing installations reclosing and the election of the two functions, can work in the “single-phase automatic reclosing,“ “three-phase automatic reclosing“, “Comprehensive automatically switch on“ and “disabled“ in four ways. Trip after the single-phase, single-phase reclosing not check the same period, in the three-phase reclosing under way, check the same period, non-pressure check and not check the same period, and so logical. Reclosing of “accelerated after the“ manner and relay meet. Computer Integrated Computer automatically reclosing relay device is an important component of the automatic reclosing relay between closely with the good cooperation can be more quickly removed most cases the failure to improve power supply reliability, the system Safe and stable operation to have an extremely important role. Keywords: 110KV lines relay integrated automatic reclosing 此毕业论文设计了 110KV 微机综合自动重合闸,这是一次综合设计的考验。在设计中微机综合自动重合闸包括数据采集系统(或称模拟量输入系统) 、微型机(或微处理器)主系统、开关量输入输出系统数据采集系统(或称模拟量输入系统):包括电压形成、采样保持、多路开关及数模转换。微型机(或微处理器)主系统:包括微处理器、程序存储器(ROM) 、数据存储器(RAM) 、定时器、并串接口等。开关量输入输出系统:由微型机的并行接口、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成。完成保护需要的外部触点接入、与继电保护的配合、出口合闸、人机对话等功能。目 录 第 1 章 绪论11.1 电力系统继电保护的作用 1 1.2 微机保护 21.2.1 微机保护概念 21.2.2 微机保护发展现状 21.2.3 微机保护的构成2第 2 章 自动重合闸 32.1 自动重合闸在电力系统中的作用32.2 对自动重合闸装置的基本要求 42.3 重合闸与继电保护的配合52.4 单相自动重合闸 72.5 三相自动重合闸 132.6 综合重合闸简介 13第 3 章 110KV 线路继电保护及自动重合闸 153.1 概述 153.1.1 微机自动重合闸的硬件系统 153.1.2 微机保护的硬件特点 153.2 数据采集系统的特点 163.3 CPU 主系统设计17(毕业设计)3.4 开关整定 183.5 距离保护 243.6 电力系统主接线图 28第 4 章 重合闸软件流程图 304.1 QDB 和 ZDB对中断服务程序的控制 304.2 三跳启动重合闸部分 324.3 单跳启动重合闸 344.4 不对应启动重合闸 35第 5 章 结 论 37参考文献 38致谢 39附录 40 废气余能回收利用装置设计(附三维图及其 cad 图)( 字)摘 要节能足汽车工业发展的三大主题之一。由于能源消耗的加剧,汽车节能问题备受人们的关注。有关研究资料表明,汽车燃料燃烧所发出的能量只有三分之一左右被有效利用,其它的能量被排放到大气中,不仅造成了能源的浪费,还带来了不良环境影响。因此,采用有效手段充分利用汽车排放的废热应当是我们实现汽车节能、降低排放的一个研究方向。本文对当前提出的各种汽车余热利用手段进行了分类,并做了综合分析比较,提出汽车废气涡轮发电可能是比较理想的汽车余热利用方式,并进行了初步设计。本文首先对汽车废气能量进行了分析,提出应当用有效能的能量衡算方法分析汽车废气能量,指出了影响废气能量的因素并提出了提高废气中可用能量的措施。其次,本文分析了不同排气系统在废气能量利用上的差异,提出了能量利用效率较高的排气系统方案并针对一台发动机进行了设计。再次,针对一台柴油发动机利用编制的优化设计程序进行了涡轮部分设计。本文还针对一台具体的发动机排气系统设计了涡轮机壳,涡轮管道,轴,轴承,对此部分的设计是依照涡轮尺寸来设计的。其部分尺寸由涡轮计算得出。由于能力有限,知识限制,再者现在的发电机设计技术相当成熟,本文不再具体针对发电系统部分进行设计,本装置只设计到轴部分,轴端可以装万向连接器,也可以与要设计的发电机同轴,需要注意的是本装置设计的轴承一端为悬浮,即只有一端轴向固定,另一端的轴向固定还需要电动机里面的轴承来实现。 本文将具体每个零件三维图及其 cad 图已经一一画出,并在本文之中附以三维几部分平面图片,一边读者心中对设计更加清晰!关键词:汽车;废气;余热;能量利用;涡轮From car exhausts to recycle the device designAbstractEnergy conservation is one of three big subjects in automobile industry developmentBecause energy consumption intensifying,the question of automobile energyconservation prepares peopleS attentionThe related research material indicated,the energy sending oat from automobile fuel burning only has about 13 effectively been used,other energies discharge into the atmosphere,not only has created the energy waste,butalso has brought the poor environmental influenceTherefore,adopting the effectivemethod to fully utilize the waste heat discharging from the automobile has to be a research directionThis article has classified the method of the current from a variety of the use of a classification yure means, and comprehensive analysis and comparison, the turbine generation are more likely to exhaust the car, and yure of the preliminary design. The first to exhaust the energy was analysed and efficiency of energy shall be in a republican way analysis is to exhaust the energy that had to exhaust the energy for the proposed increase in exhaust can use of energy. second, this article analyzes the different systems in the exhaust the energy of differences and energy efficient use of the higher the exhaust system solutions and an engine of the design.This article has analyzed the difference in the exhaust gas energy utilization of different exhaust system,proposed the exhaust system plan which can bring about higher efficiency of energy utilization,and carried on the design which aims at a diesel engine,This article for a specific the engine exhaust system design, the turbine, the turbine, bearings, shaft, owing to limited ability, knowledge is limited, and furthermore, the generator design skills are quite ripe, and this is no specific system for electricity generation of design. the specific each component three vitou and cad is a picture of a graph and, in this paper attached to a few parts of the 3d images, and the plane was to design more clear! Key words:automobile;exhaust gas;waste heat;energy utilization;turbine为克服现有汽车废气能量回收利用装置巾存在的能量转换效率不高,实施过程困难,用途单一,且结构复杂,体积大等缺陷,设计一种将汽车废气能量转换成机械能的新型装置,并将其应用到所有内燃机,所提供的动力可以完全或部分地驱动内燃机没有定时要求的附件,如电动机、蓄电池、水泵、动力转向油泵、真空泵甚至空调等。为了实现上述目的,本装置拟通过动力涡轮实现废气能量的回收和向机械能的转换。为此本文对当前的废气利用做了全面的调查,指出当前废气的利用发展形势,利用方式,同时针对一台具体柴油机ZH-4100DE 排气管废气能转化的机械部分做详细设计,包括涡轮设计计算,涡壳的匹配设计,轴的设计等等。五层建筑面积(5000 平米) 宾馆设计(计算书字)摘 要毕业设计题目为荷花园宾馆,建筑面积 5000 ,建设地点在大庆,抗震设防烈度为 7 度;上部结构采用框架结构,框架抗震等级为二级;基础采用独立基础。毕业设计包括建筑设计、结构设计两部分。结构设计是重点。结构设计内容包括:构件截面尺寸的确定、竖向和水平荷载计算、框架内力及侧移计算、内力组合、框架梁柱截面配筋以及楼板、楼梯和基础设计。严格按有关结构设计规范或规程进行结构设计,并且考虑了抗震计算和有关构造要求。在计算方法上,水平地震作用采用底部剪力法,风荷载和水平地震作用下框架内力计算采用 D 值法,竖向荷载作用下框架内力计算采用分层法。结构设计算重点是手算,并利用 软件包中 软件检验手算结果。关键词:荷花园宾馆, ,框架结构,内力计算,配筋 AbstractThis graduation design topic is Hehuayuan hotel. The building areas is5000 ,and will be built in Daqing .The earthquake forcitication intencity of the building is 7 degree. The Frame to the upper structure was according to the height of the building. The aseiscuis classes of the frame is 2. And the foundation of the building are Independent foundation under column. This design is divided into two parts.One is the architectural design,the other is construction design.The structure design is emphasis the graduation design, and the content of the graduated design mainly are: deciding the size of cross-section the for the frame structure, calculating the internal force and deformation of the frame structure under the action of wind load and earthquake action, analysing the internal force of frame caused by vertical permanent and variable loads. The Equivalent base shear method to calculate horizontal earthquake action is adopted and the D value method is used to calculate internal force caused by horizontal earthquake and wind loads,and the separated floor method is adpoted to calculate internal force of the frame structure under the action of vertical load. The point of structions calculation in this graduation design is artificial calculation, results of artificial calculations is checked with Satwe Software in PKPM.Key words:Hehuayuan hotel, concrete,Frame structure, calculation for internal force, reinforcement工程概况拟建 5 层宾馆,建筑面积 5000m2,拟建房屋所在地的设防地震参数。max=0.08,Tg=0.40s,基本雪压 S0=0.3kNm2,基本风压0=0.55kNm2 地面粗糙度为 B 类。 摘 要后桥差减速器的装配质量是影响整个性能的一个重要因素。汽车后桥的装配质量主要受两个因数影响,一个是主齿总成的装配质量,另一个是差减速器内主、被动齿轮是否啮合良好。后桥差速器壳体结构复杂,不便测量,传统的测量方法是手动测量及一些专用检具来进行测量,并且一套测量系统只能检测某种车型的的装配尺寸。而且测量方法有精度低、测量速度慢,干扰因素多等缺点。为了缩短测量时间,提高测量精度,提高测量的可靠性,本文提出了一种全自动高柔性的自动测量方法及其控制系统,并编制了实用的软件。经过理论分析与实际程序的在线调试,证明此测量方法和控制系统能够实现自动测量装配主齿总成隔套垫片和主减速器壳体所需的装配尺寸,而且具有智能化、通用性强的特点。关键词: 汽车;后桥差减速器;装配;自动检测 AbstractThe assembly quality of Automotive rear axle differential reducer is an important factor for the entire car performance。The automobile rear axle of cars assembly quality mainly two factor influences, one is the cusp unit assembly quality, another is in the difference reduction gear main, the driven gear whether to mesh good. The rear axle of car differential device shell structure is complex, the inconvenient survey, the traditional measuring technique is the manual survey and some special-purpose examines has carries on the survey, and a set of measurement system can only examine some kind of vehicle type assembly size. Moreover the measuring technique has the precision to be low, the survey speed is slow, disturbance factor many and so on shortcomings. In order to reduce the measuring time, increases the measuring accuracy, enhanced the survey the reliability, this article proposed one completely automatic high flexible automatic sizing method and the control system, and have compiled the practical software. After the theoretical analysis and the actual procedures online debugging, proved that this measuring technique and the control system can realize the automatic sizing assembly cusp unit to separate the assembly size which a set of filling piece and the main gear box shell need, and has the intellectualization, the versatile strong characteristic.Keywords: Automobile;Rear axle of car difference reduction gear;Assembly;Automatic detection汽车后桥主减速器总成是汽车最关键的部件之一,其装配质量直接影响汽车的运行平稳性、噪声、寿命及能耗,因而提高桥减速器装配线自动化程度,保证装配质量势在必行,如何提高后桥主减速器装配质量成为摆在我们面前迫切需要解决的课题。本论文就是在这种背景下提出的。本设计主要设计了针对 1046 轻型车差减速器装配质量进行自动检测的控制系统设计,他能够解决的实际问题,并分析了此系统的理论依据和设计思想,最后分别论述了该系统的机械、控制系统各组成部分。以下是在测量系统的设计过程中,主要完成的一些工作:1)自动测量系统总体设计。其中包括机械的总体结构,及零部件的设计与选择。 2)控制系统设计。包括单片机控制系统的原理设计及各控制元件的选择设计。本篇论文对汽车差减速器自动测量系统进行了详细的论述,得出以下结论:l)本篇提出的汽车差减速器自动测量系统可以广泛适用于多种类型后桥的主减速器装配选垫,能够大幅提高后桥的主减速器总成的装配质量,进一步改善了汽车的运转性能和提高了汽车的使用寿命。并且能够测量形状复杂的壳体尺寸。2)采用了单片机控制,在可靠性、高性能中得到充分的体现,大大的提高了生产效率。3)采用了高精度位移传感器,能够很好的保证产品的测量精度。4)测量系统的控制部分简洁实用、反应灵敏、可靠性高、执行速度快,实现自动选垫代替了以前的人工选垫方式,它不仅保证了良好的装配精度,而且大大提高了生产效率。 目 录 字第一章 绪论 11.1 课题研究的意义 11.2 汽车业的现状和面临的挑战 11.3 装配的概念 21.3.1 装配系统图 21.3.2 装配精度与装配尺寸链 31.4 装配的组织形式 31.4.1 不同生产规模下装配工作的特点 41.4.2 确定装配的自动化程度时,一般应考虑一下因素 41.5 装配方法 41.5.1 互换装配法 4 1.5.2 分组装配法 51.5.3 修配装配法 61.5.4 调整装配法 6第二章 设计背景、原理与思路 72.1 汽车工作原理 72.2 汽车差速器 72.3 汽车后桥差速器检测原理 82.4 同类或相仿零件的检测原理与方法 82.5 后桥差速器装配尺寸链 10第三章 制定方案及总体设计 123.1 装配尺寸自动检测仪方案选择 123.2 总体设计 123.2.1 检测部分 123.2.2 随行夹具部分 14第四章 机械结构设计及零部件选择 164.1 具体结构设计 164.1.1 气缸移动结构设计 164.1.2 检测气缸活塞杆固定件结构设计 194.1.3 随行夹具检测时横向移动机构设计 194.1.4 液压夹紧抬起机构液压缸的选择 20 4.1.5 止口定位件及气缸支撑件设计 20第五章 控制系统设计及控制元件选择 215.1 控制系统总体设计 215.1.1 控制系统的总体结构 215.1.2 MCS-51 单片机引脚及 8031 总线结构和引脚功能 215.2 单片机外部总线的扩展 255.2.1 外部程序储存器的扩展 255.2.2 外部数据储存器的扩展 275.2.3 8255 可编程并行 I/O 接口扩展 305.2.4 人机联系接口技术 325.3 传感器的选择 37第六章 总结及未来展望 406.1 总结 406.2 课题的展望 40致 谢 41参 考 文 献 42附录 43 摘要 本设计为 10 层现浇 剪力墙结构高层,总建筑面积约 5850 ,主体结构高度约 31.2m。地处 7 度抗震设防区域,场地土类为 2 类。结构设计是本设计的重点。本设计的计算内容主要有:建筑设计方面(包括剪力墙、楼梯、电梯井等的布置) ,按照有关规范,进行平面组合设计、交通组织和放火疏散设计、柱网布局和平面图表达及尺寸标注;结构设计方面:先根据轴压比确定柱和剪力墙的截面尺寸及梁跨度估算梁板截面,计算出各构件的几何特征值和结构体系刚度特征值;其是按其分配与剪力墙所受的水平荷载作用,计算建筑物的自重质量。用

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