金属粉末成型液压机的PLC设计说明书.doc

无锡职业技术学院毕业设计说明书1金属粉末成型液压机的PLC设计摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。目录第一章引言1第二章总体规划2第三章设计参数3第四章输入设备的选择4第五章电气柜的选择5第六章PLC的设计66.1PLC的选择66.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表66.3工作流程与动作顺序表76.4PLC与现场器件的连接图96.5PLC程序的设计96.6指令程序19第七章PLC通信271通信协议272利用VB的MSComm控件编程实现PC与PLC通信28第八章结论31致谢32参考文献33无锡职业技术学院毕业设计说明书2第一章引言金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足,PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，PLC可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握；体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制.无锡职业技术学院毕业设计说明书3第二章总体规划金属粉末成型液压机主要有两大系统组成：一、液压系统；二、电气系统。液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式，使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。先启动电机，按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。电气系统PLC框图手动加料滑块慢下加压顶缸顶出滑块保压双手按钮进入下一循环泄压退回停止（手动取坯）顶缸退回滑块快速下行滑块快速回程无锡职业技术学院毕业设计说明书4液压系统原理图第三章设计参数1、公称力3150kN2、液体最大工作压力25MPa3、回程力630kN4、滑块最大行程800mm5、最大顶出力1000kN6、最大拉下力630kN7、最大顶出行程250mm8、滑块距工作台面最大距离