步进电机实验--实习训练报告暨教案

江苏省高邮职业教育中心校单片机实习训练报告课题： 步进电机实验 成绩： 班级： 姓名： 同组姓名： 组别： 编号： 日期： 指导教师： 一、 实训目的1.了解步进电机的控制方式； 2.基本读懂程序； 3.掌握 switch 等指令的用法； 二、 实训设备序号 名称 型号 数量 作用及相关说明1 台式电脑 1 用于编程和调试程序2 开发板 CCDZC 1 演示程序运行效果3 USB 供电线 1 提供+5 电源4 USB 串口线 1 与电脑连接下载程序5 同步电机 1 控制转速三、 程序清单/* 标题: 步进电机试验 * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *; 单双八拍工作方式： *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *1、本程序用于测试 4 相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了 */ #include “reg52.h“/Motorsbit A = P11; /定义管脚sbit b = P12;sbit C = P13;sbit D = P14;/步进电机驱动unsigned char MotorStep=0;unsigned int MotorTimer = 0;unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT;#define speed 5 / 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。/* 初始化马达 */void InitMotor()A = 1;b = 1;C = 1;D = 1;void SetMotor()/ if(Speed = 0) return;MotorDelay=Speed; /调整速度switch(MotorStep)case 0:if(TIM) / A A = 0; /0xf1 b = 1;C = 1;D = 1;MotorStep = 1;TIM=0;break;case 1: / ABif(TIM)A = 0; /0xf3 b = 0;C = 1;D = 1;MotorStep = 2;TIM=0;break;case 2: /Bif(TIM)A = 1;b = 0; /0xf2 C = 1;D = 1;MotorStep = 3;TIM=0;break;case 3: /BCif(TIM)A = 1;b = 0; /0xf6C = 0;D = 1;MotorStep = 4;TIM=0;break;case 4: /Cif(TIM)A = 1;b = 1; /0xf4C = 0;D = 1;MotorStep = 5;TIM=0;break;case 5: /CDif(TIM)A = 1;b = 1; /0xfcC = 0;D = 0;MotorStep = 6;TIM=0;break;case 6: /Dif(TIM)A = 1;b = 1; /0xf8C = 1;D = 0;MotorStep = 7;TIM=0;break;case 7: /DAif(TIM)A = 0;b = 1; /0xf9C = 1;D = 0;MotorStep = 0;TIM=0;break;void system_Ini()TMOD|= 0x11;TH0=0xDC; /11.0592MTL0=0x00;IE = 0x8A;TR0 = 1;main() system_Ini();InitMotor();while(1)SetMotor();/* * 定时中断延时 */void Tzd(void) interrupt 1TH0 = 0xfe; /11.0592TL0 = 0x33;if( CT+=speed) TIM=1;CT=0;四、 电路原理图及操作步骤1.将步进电机的接线插到 J19 的左面 5 个引脚上，其中红色对准 VCC,其他对准 ABCD 插在j20 上；2 然后用杜邦线一端连接把数码管下面 j18 的 A B C D；3 杜邦线另外一端连接流水灯右边排针的 p1.1p1.2p1.3p1.4；注意对应顺序 (A-P1.1，B-P1.2 ，C-P1.3，D-P1.4）五、 实训总结1、实训有关数据、现象的记录及分析；步进电机是四相八拍，转动比较缓慢。2、思考题；MCS-51 单片机的控制信号有哪些？作用如何？ (29 脚)：外部程序存储器读选通信号。PSENALE/ (30 脚) ：地址锁存允许 /编程信号。8051 单片机可寻ROG /VPP