已阅读5页,还剩83页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1摘要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计了控制系统的硬件电路,同时编制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。关键词:机械手;PLC;液压伺服定位;电液系统2AbstractIntegratetheknowledgeofthepastfouryearsofundergraduatecourseofMachine,discussandanalysistheeachpartandfunctionofmanipulator;designakindofcylindericalcoordinatemanipulatorusedtopackandunloadworkpieceforCNCmachinetools.Inparticular,madethedetaileddesignaboutbase,arm,andendeffectorandthecontrolsystemetc.includingTotaldesign,waistsconstructiondesign,thearmsconstructiondesign,thewristsconstructiondesign,theendeffectorsconstructiondesign,andthedrivesystemofmanipulator.Atthesametime,analysisandcomputethehydraulicpressuresystemandcontrolsystem.Deeplydesignthemanipulatorscontrolsystem,whichbasedonPLC.Afteranalysisaboutthecraftprocessandtherequestsofthemanipulator,thehardwarecircuitandthecontrolprogramofthemanipulatorthenisdesigned.Inaword,thedesignofthemanipulatorhascometotheanticipantobject.Keyways:Manipulator;PLC;Hydraulicservocontrol;Electrohydraulicsystem3目录摘要.Abstract.第1章绪论.11.1选题背景.11.2设计目的.11.3国内外研究现状和趋势.21.4设计原则.3第2章设计方案的论证.32.1机械手的总体设计.32.1.1机械手总体结构的类型.32.1.2设计具体采用方案.42.2机械手腰座结构的设计.52.2.1机械手腰座结构的设计要求.52.2.2设计具体采用方案.62.3机械手手臂结构的设计.72.3.1机械手手臂的设计要求.72.3.2设计具体采用方案.82.4工业机器人腕部的结构.92.4.1机器人手腕结构的设计要求.92.4.2设计具体采用方案.1042.5机械手末端执行器(手爪)的结构设计.102.5.1机械手末端执行器的设计要求.112.5.2机器人夹持器的运动和驱动方式.122.5.3机器人夹持器的典型结构.122.5.4设计具体采用方案.132.6机械手的机械传动机构的设计.132.6.1工业机器人传动机构设计应注意的问题.142.6.2工业机器人常用的传动机构形式.152.6.3设计具体采用方案.182.7机械手驱动系统的设计.182.7.1机器人各类驱动系统的特点.182.7.2工业机器人驱动系统的选择原则.192.7.3机器人液压驱动系统.202.7.4机器人气动驱动系统.212.7.5机器人电动驱动系统.232.7.6设计具体采用方案.252.8机器人手臂的平衡机构设计.262.8.1机器人平衡机构的形式.262.8.2设计具体采用的方案.26第3章理论分析和设计计算.273.1液压传动系统设计计算.273.1.1确定液压系统基本方案.273.1.2拟定液压执行元件运动控制回路.283.1.3液压源系统的设计.
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 城市综合智能化规划方案
- 门店管理运营实训报告总结
- 五年级下册数学期中测试卷【实验班】
- 银行信贷业务实训总结
- 面料设计与应用实训报告
- 销售类毕业设计开题报告
- 肌肉注射法实训总结
- 2024年冷拉钢项目申请报告
- 门店营运实训报告
- 2024年技术检测与标准认证服务项目规划申请报告
- 公安派出所建筑外观形象设计规范1
- 天然气输送工艺
- 医疗护理品管圈QCC成果汇报之提高住院病人健康宣教的知晓率(问题解决型)
- 单片机交通灯系统课件
- 建设公司项目管理人员离任交接管理办法
- 五星级酒店投资概算表(模板)
- 内江中招化学试卷
- Q∕SY 05262-2019 机械清管器技术条件
- 浅谈课程游戏化背景下教师专业提升的策略
- 国开大学行管专《应用写作》形考1—6答案
- 小学美术苏少版一年级下册《这是我呀》教案
评论
0/150
提交评论