已阅读5页,还剩45页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
中北大学2010届毕业设计说明书第1页共50页毕业设计说明书卧式加工中心自动换刀装置设计学生姓名:三号楷体学号:三号楷体学院:三号楷体专业:三号楷体指导教师:只写名字,三号楷体年月(小二号居中)中北大学2010届毕业设计说明书第2页共50页自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛,卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之一,它的功能的好坏,关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式,即转塔式、180回转式、回转插入式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀,按照换刀过程有无机械手参与,分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中,使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出,与此同时,另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出,然后两者交换位置,完成换刀过程。无机械手换刀时,刀库中刀具存放方向与主轴平行,刀具放在主轴可到达位置换刀时,主轴箱移到刀库换刀位置上方,利用主轴Z向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处,然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出,并将刀具插人主轴。关键词:卧式加工中心自动换刀装置刀库机械手中北大学2010届毕业设计说明书第3页共50页AbstractMachiningcenterintheincreasinglywideuseoftheprocessing,whichiscurrentlyusedbylargeprocessingcenterblade.Andtheautomaticbladechangerdevicesisanimportantcomponentofmachiningcenter.Itsfunctionisgoodorbad,onthewholeprocessingmachiningcenterfunctions.Automaticbladedevicescanbedividedintofivebasicforms.NamelytoTower,180turnaround-type,rotationplantingone-,two-andthemainaxisofrotationaxisdirect.Exchangecutleryinthetoolsstorehouse,accordingtotheavailabilityofprocessmachinerybladeinhand,intoamechanicalhandbladeandnon-bladetwomechanicalhands.Inamechanicalhandexchangecutlery,thosewillbecompletedusingamechanicalhand,thecutleryoutfromthemainaxis.Atthesametime,anothermechanicalhandtakecutleryfromtoolsstorehouse,andthenthetwoexchangelocations.Thewholeprocessiscompleted.Ifthemechanicalhandbladedonotjoinintheprocess,cutlerystoragedirectionwiththemainaxisparallel.whencutleryarriveatthelocationwhichthethemainaxiscanreach,themainaxisoftheknifebladeboxtothelocationabove.Zaxismovementwillbeusedtocompletetheprocessingbycutleryinsertedinthespacerequiredbydepartment,andthenforcutleryknifetobetransferredtothestandbydatabaselocation.Zaxismovementwillreturntoremovethecutleryfromtoolsstorehouseandinsertedintothemainaxis.Keyword:machiningcenterautomaticbladechangerdevicestoolsstorehousemanipulator中北大学2010届毕业设计说明书第4页共50页目录1前言.61.1加工中心简介.71.1.1加工中心的发展史.71.1.2加工中心的优点.71.1.3加工中心的发展动向.81.2自动换刀装置的简介.81.2.1自动交换刀具的由来.81.2.2自动换刀的形式.91.2.3刀库的功能和形式.111.2.4刀套准停措施.132机械手的设计.142.1机械手的原理.142.2设计方向.162.3概要.172.3.1机械手的组成与分类.172.3.2机械手的手部.172.4机械手手部的设计.182.5机械手其它零件以及尺寸的确定.232.5.1螺栓的确定.232.5.2其它尺寸的确定.242.5.3轴与机械手配合部分的直径的确定.2
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 海水养殖中的生态平衡与可持续发展
- 煤炭加工技术及应用
- 医学科研万能模板
- 高考人教版地理(江苏专用)一轮课件规范答题满分系列之8区域差异分析类
- 课件高考化学增分小专题《溶液中“粒子”浓度大小的比较》
- 生物(人教版必修2)练习第6章第1节杂交育种与诱变育种课时作业22
- 高考地理一轮复习测试第15单元生态环境与国家安全考点规范练40碳排放与环境安全作业(鲁教版)
- 简单机械第2课件(含实验视频)九年级科学上册(浙教版)(完整版)5
- 课题1质量守恒定律(第2课时)
- 2023-2024学年银川市高一数学下学期期中联考后提升卷(一)附答案解析
- 五育并举-同心筑梦家长会课件
- 小学生运动安全课
- 2023年红色旅游行业分析报告及未来五至十年行业发展报告
- 安徽省无为市市级名校2024届中考联考化学试卷含解析
- 医疗服务中的人文关怀
- 建筑垃圾再生利用项目风险管理方案
- 【人工智能在财务管理方面的应用和优劣分析10000字(论文)】
- 护理技能大赛-儿科试题及答案
- 固定式开关检验原始记录
- 发电设备可靠性评价指标(一).ppt
- 不同温度下空气动力粘度和动力粘度计算.xls
评论
0/150
提交评论