履带式小型液压挖掘机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 摘 要 本次设计课题是 带式小型液压挖掘机。履带式小型液压挖掘机由多个部分组成，包括反铲挖掘工作装置、驾驶室、行走架、液压系统、履带式行走机构、油箱、发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机回转机构、转台、驾驶室及稳定性计算的设计。 本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的小型液压挖掘机作为原型，来设计出我们的挖掘机的总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用 维软件。 本文主要介绍小型液压挖掘机的总体设计和有关计算。首先根据小型液压挖掘机的工作概 况及性能参数的设计要求，来选择主要的工作元件。接着介绍各个工作装置的工作原理，了解挖掘机的行走，工作台的回转运动，铲斗、动臂、斗杆的工作情况，以及运动过程中油液的流动方向。然后对回转机构，回转台和驾驶室进行设计。 关键词 ： 转台、回转机构、驾驶室、稳定性计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 is a 0.3 It is up of at My is to of of of to of as a of of AD of of to to of s of of in of to to on of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 目录 1 绪论 . 1 . 1 . 1 . 2 . 2 . 2 . 4 . 4 . 4 . 4 . 5 2液压挖掘机的类型选择和总体参数确定 . 6 型等 . 6 . 8 . 9 . 9 . 9 3动力系统的初步设计 . 11 引力和牵引功率的平衡 . 11 . 11 . 11 . 12 . 14 斗液压挖掘机对柴油机的基本要求 . 14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 动机功率的确定 . 14 . 17 4工作机构的初步设计 . 18 . 18 . 19 . 19 . 20 臂与动臂油缸的布置 . 20 . 21 . 21 . 21 斗与铲斗油缸的连接方式 . 21 . 22 . 22 . 22 臂机构参数的选择 . 24 . 28 . 30 . 32 5液压系统的初步设计 . 35 . 35 . 35 . 35 . 36 . 36 6行走装置的初步设计 . 38 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 走装置的选型 . 38 带的设计 . 39 7回转台设计 . 42 . 42 . 43 . 44 . 44 . 45 . 45 . 45 . 47 . 47 . 48 . 49 . 49 . 49 围确定 . 51 . 52 8驾驶室的设计 . 53 . 53 色设计 . 53 . 54 驶室的宜人化气候环境 . 55 9稳定性计算 . 57 10使用与维护说明 . 61 . 61 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 . 61 . 61 . 62 . 62 . 62 . 63 . 63 . 63 参考文献 . 70 附录 1：履带式小型液压挖掘机主要性能参数 . 71 附录 2：图纸清单及编号 . 73 致谢 . 74 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 1 绪论 言 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、 交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程都广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方，建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。 在露天采矿场上，可用来剥离表土、采掘矿石或煤 ，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。 在军事工程中，可用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台斗容为 m 的液压挖掘机挖掘 级土壤时，每班生产率大约相当于 300工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要的意义。 课题的 目的和意义 小型多功能液压挖掘机（以后简称小挖）通常指标准斗容在 指机重在 8品归类为小型工程机械，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。 其主要适用场合为 公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。小挖机动能力强、体积小，适合于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况。路养护已经常规化，园林绿化有序进行，小区建设工程渐增，市政工程不断升级，农田建设正趋向机械化，小挖的应用优势 恰得其所地得以发挥。它与挖斗、推土铲、液压破碎锤等多种作业装置配套使用后，具有挖掘、 装载、清沟、破碎等多种功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 由于我国目前正处于全面开展基础设施建设阶段，沿海地区正趋于基础建设逐步完善阶段，小挖应用的市场环境日益扩展并呈现可以预见的强劲后市，此时对小挖进行一些理论联系实际的研究显然具有重要的现实意义和长远的指导意义。 内外小型挖掘机的发展情况 内小型挖掘机的发展现状 国内挖掘机市场比装载机等工程机械起步晚，小挖则更晚。尽管近几年小挖在国内市场的发展速度很快，主要生产厂家已近 20余家，市场销量增长率很高，但仍处于启动阶段。在国内小挖生产企业中，以广西玉柴为首，山河智能 、江西南特、山东临挖、杭州军联等企业组成的中国小挖团队已经出具规模。 国内小挖目前已形成 T 全系列产品，并占有国内市场的主要份额，且略有出口。国内小挖目前的整体技术水平处于国际二十世纪八十年代末九十年代初水平，与国外先进技术的差距主要体现在整机匹配、微操作性能、维修性、 可靠性及外观质量上。 现阶段我国的挖掘机仍处于仿制阶段，缺乏自主开发能力和发掘自身优势的意识。目前国产品牌的优势仍主要建立在价格优势和服务优势上，技术上还无法与国际先进水平相提并论。 未来的发展将在很长一段时间内受制于两大主要配件， 一是动力，二是液压件。国产动力要抗衡进口动力尚需时日，而国产液压件取代进口液压件更需巨大努力。 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量 斗液压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产特大型挖掘机。从 20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 （ 1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 最小的斗容量仅在 外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置 除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 （ 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。 在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 （ 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新 C 系列 液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了 算机辅助功率系统），提 高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能 。 （ 4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指 导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到 85%使用寿命超过 1万小时。 （ 5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。 （ 6）进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时和增大流量来裣，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可 经常性地充分利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增长率加；采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。 （ 7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。 20世纪 70年代，为了节省能源消 耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘 上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。 20世纪 80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。 总之，国外小挖目前水平与发展动向国外小挖目前水平完全可 以称之为渐买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 趋完美、渐入佳境，其功能的可靠性，操作的流畅性和舒适性不必详述，即使其驾驶室内的美观与质感也几可与国产轿车蓖美。 国外小挖目前的发展动向主要体现在：以一机多能为目标的多功能化；以提高操作性能为目标的智能化；以节能为目标的功率模式控制；以动态设计分析为基础的可靠性设计；以人为本的驾驶室设计；基于微电子技术的自动监控系统的发展。 设计研究的主要内容 本次所设计的挖掘机为履带式小型液压挖掘机。设计的内容为总体设计，主要包括转台的设计、回转系统的设计以及稳定性。总体设计的优劣决定了其它零部件设计的 质量，也决定了整机的性能。合理的、全面的总体设计是整个设计任务顺利完成的保证。因此，对整体设计必须从一个更高的层次出发，对整体设计必须提出更高的要求。 此次设计的主工作装置主要采用反铲装置，动臂部分主要采用整体式弯动臂，这样有利于得到较大的挖掘深度。斗杆部分主要采用整体式直动斗杆；铲斗部分采用道侧齿的铲斗。底盘行走系采用履带式行走底盘，在设计底盘过程中尽量采用标准件，以便更换方便。 课题的技术难点及主要手段 对于挖掘机的整体设计，其难点是主工作装置和底盘行走系的设计。主工作装置是整个机器的工作部分， 它直接影响到整机的工作性能。它主要由动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸组成。对于动臂、斗杆和铲斗的外形尺寸、形状、空间结构布局，主要是根据 后经计算证明其设计也基本上满足要求，能够实现预期目标。底盘行走系是整个机械机体的支撑，它设计的好坏直接影响到整机的稳定性能和行使性能。对于底盘行走系，主要是由“四轮一带”、履带架和 们经过现场调研后决定采用全液压挖掘机的底盘，即全液压驱动、转向和制动。全液压可以使其工作更方便，操作也更方便， 还可以快捷顺利地实现无级变速。 这次设计所采用的主要设计手段是数值计算和计算机绘图（包括 清华天河2008）等。设计方法主要采用类比法和传统法。首先对整机所要求达到的 技术目标进行分析和设定，再对机体中具有决定作用的零部件进行正确的分析，发现整个设计中的技术难点和解决问题的核心，从而找到相应的解决问题的方法，最终使问题得以解决。 体方案构思 本原理及主要工艺 对于一般的工程机械来说，都必须将包括动力系统、传动系统、底盘行走买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 页 系统、操作控制系统和执行系统这五大基本系统。 动力系统主要采用的是柴油 发动机，其原因是由于它不受电源、电缆的限制，使得工程机械移动、行驶方便且功率大、工作可靠、燃料经济性好、排气污染小。 工程机械的传动系统的类型有：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。在本设计中采用的是液压传动系统，液压传动系统的主要优点是能够实现无级变速且变速范围大，车辆可以实现微动；变速和变向操作简单，一根操作杆即可；可以利用液压传动系统实现制动；采用左右轮分别驱动系统，能够方便的实现车辆的弯道行驶和原地转向；便于实现自动化操作和远距离操作；省去了变速箱、主传动和轮边减速器等机械传动部件 ，使得传动系统简单。液压传动系统的主要缺点是：噪声大；传动效率低；液压元件密封困难，如果密封不好，将出现“站一站，漏一片；走一走，划条线”的漏油现象。 底盘行走系统主要类型有轮式和履带式。履带式液压挖掘机具有在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽和加长履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏，通常行走的液压挖掘机多为全液压传动。 操作控制系统一般包括底盘操作系统和工作装置操作系统两个部分。执行系统主要包括各种类型的工作装置和机构。根据这五大基本系统，来选择机型，确定总体布置方案。 方案 特点 整机结构简单，结构紧凑。采用履带式底盘，作业行走方便，对作业现场的适应能力强。可替换的钢制履带和橡胶履带可使机械在不同的工况下工作（城市内作业使用橡胶履带，野外作业时用钢制履带），对场地的适应性好。另外，采用履带式底盘结构，机械的整机稳定性好，使用全液压驱动，可以很轻松的实现无级变速和自动刹车，且能够实现较大范围的调速。采用回转支撑可以使机器轻松实现 360的全方位回转，工作能力可以得到大大的提高 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 6 页 2 液压挖掘机的类型选择和总体参数确定 根据实际调研结果，结合国内外工程用液压挖掘机的相关资料，经过认真分析总结，又根据设计的要求，考虑到机械的实用性、经济性、生产等方面的因素， 液压挖掘机的总体设计内容如下： 确定机种、机型。 确定设计原则、整机结构方案并拟定设计任务书。 确定液压挖掘机的主要参数。 确定主要机构结构方案和相关结构参数。 确定液压系统结构方案及主参数。 确定其他辅助装置形式。 给定标准和行业规范分析和验证整机的各项性能参数。 定机种、机型等 机种是指挖掘机的分类。 挖掘机有单斗挖掘机、多斗挖掘机之分。而单斗挖掘机又有正铲、反铲、抓斗、挖掘装载等不同的类别。不同的类别的机种适用于不同的作业场合。 通过作业场合的分析选取机种为：反铲液压挖掘机。 机型是指某个机种下的具体型式，如反铲液压挖掘机按行走装置可分为；履带式、轮胎式、步履式等机型，按机重分有微型、小型、中型、大型和特大型之分。 通过市场分析，选取履带式机型。 挖掘机外，目前，各类挖掘机基本上采用柴油机作为动力源，因此选取柴油机作为动力源。其工作原理为： 进气行程：进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动。气 缸容积增大，产生真空，空气在真空的作用下进入气缸。 压缩行程：进排气门全部关闭，活塞由下止点向上止点移动。压缩混合气，缸内气体温度和压力升高。 膨胀行程：在压缩行程末端，喷油器喷出高压柴油，柴油迅速雾化，与空气混合，达到燃烧条件的先自然，燃烧放出大量的热量，缸内压力，温度迅速升高，推动活塞快速下移，曲柄连杆机构对外做功。 排气行程：排气门开启，活塞上行，废气排出。 （ 1）确定工作装置结构形式 一般情况下，大多数反铲工作装置采用弯动臂、直斗杆、共点式铲斗六连杆机构、动臂油缸下置。这种结构形式有利于地面以下挖掘 ，同时还兼顾了最大卸料高度，提升力矩、铲斗转角范围等要求，因此是中大型及小型反铲挖掘机普遍采用、同时也是比较成熟的基本结构形式。 反铲工作装置主要作业参数为：斗容量、最大挖掘深度、最大挖掘半径、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 7 页 最大挖掘高度及最大卸料高度。 （ 2）确定回转驱动方式及回转减速机构形式、制动方式 回转方式有全回转和半回转两种结构形式，除挖掘装载机上由于结构功能原因使用半回转形式外，各类大、中、小乃至微型挖掘机几乎都采用全回转机构。这主要是因为全回转机构有其高度灵活的特点，而从结构的复杂程度上讲，全回转机构并不比半回转机构复杂很多 。 全回转驱动机构普遍的结构形式是由高速液压马达与行星减速机构组成。主要特点是结构紧凑、效率高。 为了减速增扭，一般要在回转驱动马达的输出端增加回转减速装置。行星减速装置技术成熟而又结构紧凑，还可获得较大的传动比，成为人们的首选。目前绝大多数全回转液压挖掘机上都采用了高速马达与行星减速装置的组合传动方案。 制动方式广泛采用机械形式的弹簧压紧全盘式制动器，且被集成在回转驱动装置总成中。在回转动作发生的初始，压力油首先进入液压活塞腔中压缩制动弹簧，使制动器活塞片分离，从而释放制动力矩，转台才能在回转驱动装置的驱 动下转动。当回转制动信号发出时，液压油压力减小，制动器摩擦片在弹簧的作用下结合使转台得以减速制动。这种制动器同时也是停车制动器。优点是准确性高，减轻了制动时给液压系统带来的冲击作用，降低了制动时液压系统的发热和升温。 （ 3）确定行走装置结构形式 履带式行走装置应用最为广泛，胎式行走装置一般被限制在机重 20t 以下的挖掘机。其驱动方案也同回转驱动机构一样为高速液压马达与多级行星传动的集成形式，但负载形式与运动方式不同。履带式液压挖掘机行走速度一般不超过 h，分为高速和低速两档。履带式比轮胎式制造成本低 ，使用效率高。 （ 4）确定液压系统结构方案 液压系统的作用是，把发动机的动力通过液压泵转化为液压能，然后再通过液压油、各种阀类和管路把能量传递到液压马达和液压油缸，驱动工作装置、回转装置、行走装置及其他辅助装置动作。能量发生两次转化即从机械能到液压能再到机械能。 液压系统分类 : (1)按液压泵数目：单泵系统、双泵系统和多泵系统。 (2)按主泵机构形式：定量系统和变量系统。定量系统指油泵输出流量不随负载变化。变量系统输出流量与负载（即输出压力）成反比，使油泵近似恒功率输出。 目前，大中型液压挖掘机多采用双泵全 功率变量系统，另有一辅助定量泵用于控制系统。特大型液压挖掘机多采用多泵变量系统。 (3)按油液循环方式：开式系统和闭式系统。开式系统指液压泵从油箱吸油，经油泵输出至液压执行元件，经过执行元件的回油则回到油箱。优点：利用油箱进行散热并沉淀杂质。缺点：油液与空气接触，使空气渗入系统，影响油液买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 8 页 品质、腐蚀元件。开式系统指液压泵的进油口直接与执行元件的回油相连，无油箱。优点：结构紧凑、可靠性高。缺点：散热差，有油液泄漏，应加补油泵和油箱。 大中型液压挖掘机多采用闭式系统，而工作装置液压系统多采用开式系统。 (4)按执 行元件供油方式：串联系统和并联系统。串联系统各执行元件获得流量相同，每通过一个执行元件压力降低。并联系统各执行元件进口压力相同，但获得流量会随自身的外载荷大小而不同。 （ 5）确定其他辅助装置形式 辅助装置包括了操作控制系统、电气系统、冷却散热系统、润滑系统、照明装置及其他如推土铲、各种可换工作装置、快换接头等。 定设计原则 跟许多产品的设计一样，液压挖掘机有其相应的设计原则，大体如下： 实用性 实用性是指挖掘机的各项基本功能应能满足用户的使用要求，在此基础上应该考虑易于操作、便于维护和保养，避免结 构的复杂化给用户带来不必要的麻烦。 可行性 可行性是指企业自身的设计和制造能力保证生产的顺利进行。不能盲目追求高技术水平，要考虑自身能力和成本，要从客观现实出发，在自身能力所及的情况下定位产品。 经济性 性价比是指产品的性能与价格之比，是反映产品经济性的重要指标之一。作为生产商，要追求较高的利润，这会提高产品的价格，而作为用户则追求较高的性能和较低的价格，因此，必须在两者之间取得平衡。 可靠性 可靠性设计是为了在设计过程中挖掘和确定隐患和薄弱环节，并采取设计预防措施有效地消除隐患并改善薄弱环节。要提高 产品的固有可靠性，必须制定并遵从可靠性设计原则。可靠性设计准则主要包括：制定元器件大纲、降额设计、简化设计、余度设计、热设计、防腐蚀、老化设计等。 先进性 与同时期、同类产品的相比具有先进的技术和性能 技术先进行代表着产品具有更加完善的性能，也标志着企业的创新能力和技术水平因而具有更强的竞争力。应在市场需求、产品定位、企业发展能力、制造水平和经济性上进行权衡。 节能、环保要求 由于温室效应和环境污染的原因，目前世界各国，尤其发达国家对发动机的排放标准越来越严格。解决该问题的主要途径目前主要有三种，第一种 是多能源利用技术。第二种是在发动机功率利用上下工夫。第三种是采用各种技术手段尽可能减少废气中的有害物质，以减少温室效应、保护环境。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 9 页 斗液压挖掘机的主参数 要参数选择的方案 1选择液压挖掘机主要参数的基本依据 1)设计任务书所规定的铲斗容量、用途、作业要求、工作条件； 2)类比国内、外技术成熟的同类机器的性能参数，取得参考值； 3)对现有国内、外同类机器的某种性能参数进行统计分析，找出规律或综合成经验公式来处理； 4)进行一定的模拟实验，以实验结果作为设计依据； 5)采用相似原理的方法， 根据现有的同类机器的主要参数，按一定的比例关系放大或缩小来确定相对应的参数。 2主要参数选择的方案 1)比拟法（或称类比法）：通过同类机械的比拟（类比）得到参数值； 2)经验公式计算法（或称查表法）：按概率统计归纳得到的经验公式进行概略的计算得到参数值； 3)按标准选定法：按国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合你采用的特点选定参数值； 4)理论分析计算法：按你定的结构特点，在理论分析与经验数据的基础上进行分析计算得到参数值。 鉴于以上各种方案的前提条件，由于没有样机和相关国家规定 的标准系列手册，所以本次设计选拔用方案经验公式计算法，通过查表法来确定液压挖掘机的挖掘部分内相关参数。 斗液压挖掘机的主参数分为以下几类： 根据国家新修订的液压挖掘机的基本参数标准，采用机重和标准斗容 为标志确定挖掘机基本参数，见单斗挖掘机47P49P。 标准斗容量： 整机质量 通过液压挖掘机基本参数系列表47 质量参数：主要包括各部分中、机体中心位置等，可按以下经验公式近似计算： 各部分重： i k G （ t） (2机体重心离地面高度： 3 (m) (2机体重心与回转中心的距离： 3t k G (m) (2机体重心离地面高度： 3t k G (m) (2式中， 各部分重量系数； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 10 页 机体重心位置系数。 机体重量： 1 6 盘重量： 6 4 台重量： 1 3 配重重量： P t 工作装置重量： 9 4 机体重离中心距的距离： 3 (7)机体重心离地面距的距离： 9 3 取自单斗液压挖掘机 线尺寸参数： (m)3 (2面积参数： )(m 23 2(2体积参数： )(m 33 (2式中分别为各种线向、面积、体积尺寸经验系数，见表 1 取自单斗液压挖掘机 （ 2 取自单斗液压挖掘机 （ 2 取自单斗液压挖掘机49纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 11 页 3 动力系统的初步设计 动力系统的设计需要计算整机的牵引力平衡和牵引功率平衡，选择合适的柴油机，满足功率和扭矩要求，且发动机的外形尺寸不和其它部件发生干涉 引力和牵引功率的平衡 研究牵引力平衡和牵引功率平衡，是为了分析机械在行驶作业过程中，牵引力是怎样利用的以及发动机的功率是怎样消耗的。牵引力平衡和牵引功率平衡是指机械在行驶作业过程中的任何瞬间，其牵引力平衡可以分析挖掘机的动力性能，根据牵引功率平衡可以选定挖掘机发动机的功率及分析牵引功率。 械行驶作业过程中的阻力 挖掘机 行驶作业过程中，在底盘行走架上有以下几种阻力： （ 1）滚动阻力N) (3式中 G 挖掘机自重 (初步设定挖掘机自重为 6300300 2 f 滚动阻力系数，根据铲土运输机械表 1虑到挖掘机的工作环境，取 f = 坡角，根据任务书要求 =30； 所以： = 2） 坡度阻力P（ =62 31 3） 工作阻力 （ 4） 风阻力 （ 5） 加速阻力 引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡 （ 1）