精密倾角计标定平台毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 精密倾角计标定平台设计 摘 要 测量技术是工业制造的一个重要部分，精密零件制造完毕后都要进行检查，看精度是否达到要求，比如平面的角度，高度等。一般的倾角计很难达到高精度的测量。针对这一情况，本文设计了一款数控倾角计，能够实现三个坐标方向上的自由度。 本文中，对数控倾角计标定平台 的总体布局、床身的选材、导轨的设计、进给方式的选择做了介绍，选用燕尾型气体静压导轨，同步齿形带传动，摩擦杆进行驱动；选用伺服电机作为动力源。最后利用 件对其整体进行设计绘制。 关键词 ： 倾角计；数控； 标定平台 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is an of at as is to In of of a on of In C of is as 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 摘 要 . 1 . 2 1 绪 论 . 1 前言 . 1 数控测量仪测量原理 . 1 数控倾角计的组 成和特点 . 2 本文主要设计内容及要求 . 2 2 数控倾角计整机机构介绍 . 4 体布局 . 4 身材料选用 . 5 轨的设计 . 6 给传动方式的选择 . 9 进给丝杠 . 9 钢丝和钢索传动 . 9 摩擦驱动 . 10 章小结 . 10 3 数控倾角计的主要零部件的设计 . 11 机选型 . 11 X 方向驱动电机选择 . 12 Y 方向驱动电机 . 13 的设计计算 . 14 X 轴同步带机构的设 计计算 . 14 Y 同步带机构的设计计算 . 15 境控制平台 . 16 温度控制 . 16 隔振 . 17 栅尺的选型 . 18 章小结 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 4 测量仪精度分析 . 21 量仪误差源 . 20 量仪精度分析 . 22 测量表的精度 . 22 数学模型的误差 . 22 测杆受力引起的误差 . 23 章小结 . 23 5 结论 . 24 参考 文献 . 25 致 谢 . 26 毕业设计（论文）知识产权声明 . 27 毕业设计（论文）独创性声明 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪 论 言 随着现代科学技术的飞速发展和对测量方法的深入研究，在机电行业中人们对测量技术的要求也越来越高。物体的三维轮廓以及形位测量已被广泛应用于机械制造、航海、航空航天、反求工程 等领域。目前物体三维轮廓测量的主要方法有导轨式三坐标机的高精度接触测量、激光点扫描和激光线扫描式三坐标轮廓测量、激光散斑物体轮廓高精度显微全场测量。在这些诸多的测量方法中，激光散斑物体轮廓测量法测量精度最高，属非接触和全场测量，测量速度高，但其测量范围小。此外，三坐标机的测量精度高，已被广泛采用。但它只能进行接触测量，并且测量速度很慢。目前，三坐标机主要有两种 :导轨式数控测量仪和无导轨式三坐标仪，无导轨式数控倾角计在国内尚无同类产品问世。数控测量仪的多功能测量台是一种高精度测量台。可同时装夹两只测量表或传感 器对工件进行多参数测量。数控测量仪广泛的应用于机械零件加工，模具制造等个方面。 控测量仪测量原理 将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。导轨式数控测量仪 (近二十年来发展起来的一种以精密机械为基础，综合光栅与激光干涉、计算机、应用电子等先进技术的测量设备，在国内外得到了广泛的应用。其主要特征是具有 X, Y, Z 三个坐标方向的导轨。目前 ，导轨式数控测量仪己被广泛地应用于机械制造、仪器制造、电子、汽车、计量中心、航空和航天等多个工业和研究行业，用来测量机械零件的几何尺寸、相对位置和形位误差，包括零件空间曲面、汽车白身、多项工作。导轨式数控测量仪己经成为一种比较成熟的传统测量设备，它经历了三代产品 :第一代测量机由手动 (或机动 )测量，测量结果由人工处理，效率极低。第二代测量机在第一代测量机的基础上，由微机处理测量结果，形成了微机化测量机。第三代测量机在第二代的基础上，配备上相应的程买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 序控制和数据图形化软件处理系统，可以实现全自动 测量。其中，第三代是目前的主要产品。特别是近二十年来，随着微机和光电技术的迅猛发展，三坐标机已成为多个高科技领域诸多技术的融合产品，包括了微机、精仪、光电传感、数据分析和人工智能等多项应用技术。 控倾角计的组成和特点 1, 主机机械系统（ X、 Y、 Z 三轴或其它）； 2， 测头系统； 3， 电气控制硬件系统； 4， 数据处理软件系统（测量软件）； 特点 ： 1) 采用花岗石为工作台，其工作面平面度精度高，且稳定性好，受环境温度影响小。 2） 立柱 采用不锈钢材料，可防锈，抗腐蚀。 3） 采用精密微分头作微调装置，使测头接触工作的微调量 4） 回转支杆 (附件另配 )可提供装夹第二只测量表（或测量传感器），从而可扩大本产品的使用功能。 5） X 轴移动方向的导轨采用天然花岗岩，并配备进口双直线导轨，三轴位移传感器采用进口金属反射光栅和读数头，结合空间误差修正技术，使用中处处体现高精度的 3D 测量。 6） 配件万向电子测头，并通过各种测头配件，既可以对远程和深孔进行数据采点，也能完成中、小型零部件的测量 7） 本测量仪具有方便的现 场自校定功能，用户可根据实际情况进行精度校正，保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠。 文主要设计内容及要求 在绘制产品总装图和部件装配图时要注意设计的科学性和条理性。设计一个部件，其过程大致如下：首先，确定末端执行件的概略形状尺寸，然后，设计末端执行件与其相临的下一个功能部件的结合的形式与概率尺寸。若为运动导轨结合部，则执行件一测相当于滑台，相临部件一测相当于滑座，考虑导轨精度，选择并确定导轨的类型及尺寸。根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程，直到基础支撑件。 在设计中，处处从实际出发分析和处 理问题是至关重要的。从大处讲，联买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 系实际是指对工艺可能性的分析，在参数拟订和方案确定中，既要了解当今的先进生产水平和可能趋势，更应了解我国的实际生产水平，使设计的机器能发挥最佳的效果。从小处讲，指对设计的机械零部件的制造工艺、装配和维修要进行认真的切实际的考虑和分析。学会使用设计手册，对推荐的设计数据和各类标准要结合实际情况取舍。通过设计实践，了解和掌握结合实际、综合思考的设计方法。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 数控倾角计整机机构介绍 体布局 我这次设计的数控倾角计总体布局如图 2示。结构整体为移动桥式结构，这种结构简单、紧凑、刚度好，具有较开阔的空间。工件安装在固定的工作台上，承载能力较强，工件质量对测量仪的动态性能没有影响；工作台采用人造花岗岩材料，其主要优点是变形小、稳定性好、不生锈，易于作平面加工，易于达到比铸铁更高的平面度，适合制作超精密的平台；横梁和 Z 轴采用陶瓷材料，在保证所需要的刚度的同时，减少了本身的重量，保证测量仪的测量精度； X 向、 Y 向、 Z 向均采用气体静压导轨，使测量仪在运动时有足够的精度；X 向、 Z 向采用摩擦杆驱动， Y 向采用刚带传动。 图 2数控倾角计总体布局图 其主要技术指标要求如下： 1） X 轴，最大行程： 800 线度： m/100 栅反馈分辨率： 2） Y 轴，最大行程： 600 线度： m/100 栅反馈分辨率：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 3） Z 轴，最大行程： 400直线度： m/100 栅反馈分辨率： 4）驱动：伺服电机驱动摩擦轮传动； 5）导轨形式：超精密气体静压导轨； 6）承重 2000 身 材料选用 床身要支撑整机的重量，它应具有良好的刚度和强度，可以采用不同材料，比如优质耐磨铸铁、花岗岩、人造花岗岩等。 1）优质耐磨铸铁 铸铁是制造床身的传统材料，它的优点是工艺性好。选用耐磨性好，热膨胀系数低，对振动衰减能力强，并经时效处理的优质合金铸铁作精密仪器的床身，可以得到满意的结果。近年来，虽然多数精密坐标测量仪和精密机床改用花岗岩，但美国 司和瑞士 司仍使用铸铁床身，他们认为花岗岩有吸湿性，会导致微量变形，降低测量的精度，反不如铸铁好。 2）花岗岩 花岗岩现在已是制造精密测量仪和精 密机床的床身的热门材料，这是因为花岗岩比铸铁长期尺寸稳定性好，热膨胀系数低，对振动的衰减能力强，硬度高、耐磨并且不会生锈等。用花岗岩作机架时，一般都用整体方块，钻孔埋入螺母以便和其它件连接。但花岗岩加工比较困难，而且吸湿后会产生微量变形，影响精度。 3）人造花岗岩 花岗岩不能铸造成形且有吸湿性。为解决这问题国外提出了人造花岗岩。人造花岗岩是由花岗岩碎粒用树脂粘结而成。用不同粒度的花岗岩组合可提高人造花岗石的体积比，使人造花岗岩有优良的性能，不仅可铸造成形，吸湿性低，并对振动的衰减能力加强。 在温度特性、动态 特性以及工艺特性的方面的相关参数的基础上，考虑到测量仪当今制造业中的使用特点、使用环境、精度以及效率要求，考虑到测量仪对精度的要求是第一位的，而对速度要求一般；由于价值高，一般配备专用的工作环境，环境较好。其移动部件的选材，需要兼顾密度和刚性；而对于固定部件，则对密度 /刚性比的要求比较宽松，一般通过加大截面尺寸提高刚性，故固定部件的材料可选择陶瓷或花岗石，所以本次设计的测量仪采用花岗岩为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 床身材料。国内的泰山青是比较优秀的花岗岩。 导轨的设计 在精密加工与测量领域，进行直线运动的机械元部件的导轨主 要有滑动导轨、滚动导轨、液体静压导轨和空气静压导轨。滑动导轨具有结构简单、紧凑、刚性高、停止时的稳定性高和热稳定性高及价格低等优点，缺点是由于其导轨与支承结构直接接触，摩擦力较大而且动摩擦系数和静摩擦系数的差值较大，有爬行，定位精度有限，低速时运行的平滑度较其他导轨差一些。 滚动导轨结构简单，已实现标准化，是目前使用较多的一种导轨，但精度比滑动导轨和静压导轨要低。液体静压相对于气体静压导轨具有载荷量大、刚度高，阻尼高，对振动的衰减好，应用激光干涉仪的情况下，得到定位精度可以达到 m/200线 运动精度为 m/200点是目前静压导轨的大部分设计只是依赖于简单的工程计算或者实际经验，缺乏一套成熟的理论支持。采用液体静压导轨时，还存在设备复杂和油污染的问题，成本也非常高。液体静压导轨由于油的粘性剪切阻力，发热问题不可忽视，因此对液压油必须采取彻底的冷却对策。液体静压油膜厚度要保持恒定不变比较困难，调试调整费时费力。而且在运行过程中，需要一个压力 (或流量 )稳定、过滤严格的静压供油系统，才能保证导轨运动的高精度。 空气静压导轨主要有如下特点 : 1）由于空气的粘性系数为油的 1/50 以下，而且 粘度对温度和压力的变化不敏感，空气静压导轨的摩擦力非常小且近似为常数。 2）采用空气静压润滑支承，在运动过程中导轨不与支承体直接接触，基准面摩损小，因此精度高而且使用寿命长。 3）分布于导轨及支承面之间的 5 一 15 m 的空气膜对部件缺陷具有平均效应，容易得到高精度。 4）爬行少，机械摩损小，噪声低。 5）发热量少，工作温度范围宽，热变形非常小。 6）无环境污染。 因此现在国内外大部分的精密测量设备都用空气静压导轨作为精密运动部件 ;在适应参数控制模式 (采用气体静压花岗岩导轨得到好于土 15精度。 在精密测量仪中，要求摩擦发热小，载荷不需要太高，因此主要应用空气静压导轨来构成高精度的直线运动机构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 所以根据以上的分析，测量仪的导轨采用空气静压导轨。 凡能同时承受轴向、径向或其它方向作用力的气体支撑装置均称为气体静压组合装置。空气静压导轨是典型的气体静压组合装置。根据工作台的移动量、载荷量和精度要求等的不同，一般有如下几种形式，图 2气浮导轨的结构示意图。 (a) 平面封闭性 （ b） 圆柱封闭性 （ c） 重量平衡式 （ d） 真空负压平衡式 图 2气浮导轨结构形式 1）平面封闭型导轨 这种形式的导轨，因工作台导轨面产生的挠度较小，可取得高精度、高刚性、大负载量，最适用于作为精密加工机床和测量仪等的长导轨。 2）圆柱封闭型导轨 这种结构的导轨结构简单，导杆的圆度、圆柱度和导向孔的间距等精度完全由机械加工决定，全部负载由导柱承受，容易产生挠度，故除了用于立式外，常用于轻载、短导轨 。 3）重量平衡式导轨 这种导轨结构简单，加工方便。但是轴承刚度低，适用于负载变化小的场合。 4）真空负压平衡式导轨 这种导轨与重量平衡式导轨是同一型式，适用于工作台重量轻或不能加重买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的场合，使真空负压和静压保持的同时，由维持固定的导轨间隙。根据本次测量仪的设计要求气静压导轨型式采用平面封闭式，图 2横梁的气浮分布。部分尺寸和参数见表 2气浮块图 2梁的气浮分布 序 号 直径 度 D 径 S 载 Kg f 刚度 Kg f/ m 接头 螺纹 1 30 15 10 16 1 40 15 10 27 2 50 15 10 44 3 60 15 16 63 5 70 20 16 87 9 80 20 16 113 13 90 25 16 156 19 100 25 16 196 25 120 25 25 282 40 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 表 2圆形气浮块部分尺寸和参数 进给传动方式的选择 进给丝杠 这是目前较多采用的一种进给传动方式。常用的进给丝杠形式有梯形丝杠、滚珠丝杠、空气静压丝杠或液体静压丝杠和滚柱丝杠等。空气静压丝杠或液体静压丝杠的制造误差、弯曲变形等对工作台直线方向上的运动精度影响小，因此在较长的行程上可以达到纳米级的分辨率，另外由于不存在摩擦引起的爬行和回程间隙，可以长期保持 精度，但其轴向刚度和承载能力小，制造和装配难度非常大。滚珠丝杠因具有高速、节省能源、易于润滑、跟随灵敏、对周边环境适应性强等特点，应用最广泛。但滚珠丝杆存在回程影响和轴向误差。滚珠丝杠的配合直接影响了滚珠丝杠的精度，很明显，滚珠与螺母之间为点接触，其性能劣于采用面接触的传动螺杆。滚珠丝杠之间为摩擦环节，是一个二阶系统，故从控制角度来讲系统不稳定，容易产生振荡现象，导致不能够很好的定位。滚珠丝杠之间若为间隙配合，丝杠产生回程误差，但是通过双频激光检测系统对进给量的检测和反馈可以进行补偿，问题并不严重 ;若为过盈 配合，微小量的进给实现起来比较困难，容易产生爬行现象。最近一些学者的研究表明，滚珠丝杠在数微米的行程范围内呈非线性弹性现象。 据滚珠和滚道之间的接触状况分别测试了其纳米精度定位的能力。最主要的是，在进给全行程中，丝杠和螺母配合的松紧程度有变化，滚珠螺母之间产生非线性的接触变形，影响进给运动的平稳性和精度，而且不同滚珠所承受载荷的不一致性也影响了它的使用寿命。 钢丝和钢索传动 这种传动方法可以获得稳定而平滑的运动方式。这种传动方式的优点是无反向间隙，但是由于钢丝等具有伸 缩性，进给方向的刚性较弱，随着工作台行10 150 30 25 440 70 1 200 50 25 780 120 2 250 60 50 1220 180 3 300 60 50 1766 270 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 程的增大，其力矩和输出位移之间存在明显的非线性迟滞现象。 摩擦驱动 摩擦驱动是获得平滑而无伸缩变形运动的一种较好驱动方式，在国内外的一些精密机床和坐标测量仪上有所应用，其中国防科技大学在国家自然科学基金的资助下，对小角度扭轮摩擦进行了系统的研究，并成功研制了扭轮摩擦传动精密定位系统。图 2的是摩擦驱动示意图，摩擦传动具有定位精度高和结构简单的优点，但是在高速进给中电动机轴和摩擦杆之间容易产生滑动，进给方向的刚性较低。 1、伺服电机 2、减速器 3、驱动轮 4 摩擦杆 5、预紧力 6、线性刻度尺 7、摩擦力 图 2摩擦驱动示意图 驱动轴和从动杆是摩擦传动系统的主要元件。驱动轴亦称滚轮，断面为圆形，由轴承（滚动轴承、液压轴承、空气轴承）支撑着，在伺服电机带动下，通过减速器做旋转运动。从动杆或称滑尺，断面为矩形或圆形，以直角或某一角度与驱动轴接触，在预压机构产生的压紧力 P 的作用下，接触部位产生摩擦力 F，带动从动杆作直线运动。 通过比较，我们最终选择摩擦驱动形式。 章小结 本章主要对数控倾角计整体 方案的设计，包括三个坐标上的驱动方式，传动结构的选择，导轨形式的选择等。通过本章的设计，确定数控倾角计整体的方案，为后面的设计计算打下基础。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 3 数控倾角计的主要零部件的设计 机选型 驱动装置是测量仪的重要运动机构，可实现机动和程序控制伺服运劝的功能。在测量仪上一般采用的驱动装置有丝杠丝母、滚动轮、钢丝、齿形带、齿轮齿条、光轴滚动轮等传动，并配以伺服马达驱动。 运动控制系统是在自动控制理论的指导下，以电动机为控制对象，以人或机器的操作为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构组成的电气传 动控制系统。根据位置反馈形式，即有无反馈装置，运动控制系统分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。开环控制系统没有位置检测反馈装置，这类系统结构简单，控制方便，但位置精度不高。半闭环控制系统位置反馈装置采用直接安装在伺服电机端部的角度检测元件，这类控制系统虽有位置反馈比较，但大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，故只可获得较大的定位精度。全闭环控制系统利用安装在最后一级机械运动部件上的光栅等检测元件作为位置反馈装置，这类系统可以消除从电机到被控单元之间整个机械传动链中的传动误差，获得很高的定位精度，但系统 的设计和调整较复杂。 随着电力电子技术、传感器技术、自动控制技术及计算机技术的发展，全闭环运动控制系统在高精度定位系统的机电一体化产品中得到越来越广泛的应用。由于交流伺服系统与直流伺服电机相比，不仅具有动态响应好、坚固耐用，经济可靠等优点，而且克服了直流伺服电机造价高、寿命短、应用环境受限制等缺点，近年来交流伺服系统多用作全闭环运动控制系统。交流伺服系统包括交流伺服驱动器和伺服电动机，与直流伺服电机相比，交流伺服系统具有以下优点： 1）电机散热性好； 2）功率相同时，交流伺服电机具有较小的体积和重量； 3） 由于转子转动惯量小； 4）可靠性高，对维护保养要求不高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 在本机械系统中共有 三 个电机： X 方向电机、 Y 方向电机， Z 方向上的电机 。下面通过计算分析选择这些电机的型号。 X 方向驱动电机选择 1）选择电机类型和结构模式 选用小惯量系列 服电机，为了更好地控制停机时同步带的运动，应当选择配有制动器的电机。 2）选择电机容量 ， 1000/ ，承同承联承同承联 2算出同步带 1 所需驱动的质量 。 s 考虑到滑块在移动过程中还将要克服直线导轨的摩擦力，查直线导轨的说明书可知，摩擦力刮油f ，由于工作载荷 G 超过了导轨基本额定静载荷的 1/10 ， 所 以 摩 擦 系 数 = 而 滑 动 件 总重 ， 00 0 f 。又V=s s/VP w 。 承带承联承带承联 2 计算结果： 3）确定电机转速轮带D Vn d 100060 。 初步选取同步带轮的节圆直径带轮 。 m i n/ s/100060n d 带轮带 。 以上述数据为依据，综合考虑本机械系统在工作过程中经常需要急加速的要求和富士公司现有标准产品，最终选定表 3示型号的伺服电机作为 X 方向电机。电机型号如下： 表 X 方向驱动电机型号 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 型号 额定转速 编码器 保护等 级 带油封 /键 制动 额定功 率 重量 000r/7 位油封 /带键 带制 动 Y 方向驱动电机 1）选择电机类型和结构模式 选用小惯量系列 服电机，为了更好地控制停机时同步带的运动，应当选择配有制动器的电机。 2）选择电机容量 ， 1000/ ， ，承同承联 a。 参数确定： 假设测量头的 质量 。 最快运行速度为 s,加速度为2s/即 2s/ 。 。考虑到 Y 轴 在移动过程中还将要克服 4 导轨的摩擦力，查文献 136 页表 1：动摩擦因数 ，而滑动件总重 ，即摩擦力 5GF f ， 。又 V=s s/VP w 。 承带承联 计算结果： 3 3）确定电机转速轮带D Vn d 100060 参数确定： 初步选取同步带轮的节圆直径 带轮。 计算结果： m i n/带轮带 。 以上述数据为依据，综合考虑本机械系统在工作过程中经常需要急加速的工作要求和富士公司现有标准产品 ， 电机型号如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 表 Y 方向驱动电机型号 型号 额定转速 编码器 保护等级 带油封 /键 制动 额定功 率 重量 2000r/7 位油封 /带键 带制动 的设计计算 X 轴 同步带机构的设计计算 1）确定设计功率 计算公式：。由 知， ；由文献 13294 页表7得 K ， 。 2）选择带型（节距 根据设计功率 转速，查文献 13295 页图 7，选取 L 或 于 运行比较平稳 ，所以选择 H 型为佳。再查文献 13296 页表 7 3）带轮节圆直径 计算公式： /21 b。根据转速 191r/带型 H，查文献 13295页表 7表 7 , 1 。 4）确定带长 由于所用同步带传动机构两轮大小相同，所以带长计算公式：p 22/)( 21 。其中，这里的 a 按机构需要的长度确定为 100计算结果按文献 13295 页表 7整成 225最终结果 。带的长度代号为 105。 5）确定带宽 计算公式：根据设计要求，设计功率 。而0，00)( 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 参数确定：由于我们设计的同步带机构两带轮大小 不想当 相等，所以 1 ；查文献 13296 页表 7， ；查文献 13298 页表 7， 60 P； 计算结果： 1 KP(0，按文献 13297 页表7整成 ，带的宽度代号为 100。 综上述， X 轴 同步带机构的型号选择如下： 表 大带轮型号 型号 长度代号 宽度代号 H 105（ 215） 100（ Y 同步带机构的设计计算 1）确定设计功率 计算公式：。 参数确定：由 知， ；由文献 13294 页表 7K 。计算结果： d 。 2）选择带型（节距 根据设计功率 转速 191r/文献 13295 页图 7，选取 L 型同步带。再查文献 13296 页表 7， 525.9 3）带轮节圆直径 计算公式： /21 b。 参数确定：根据转速 191r/带型 L，查文献 13295 页表 7表 7 12， 20z 。 计算结果： )( 。 4）确定带长 计算公式：由于所用同步带传动机构两轮大小相同，所以带长计算公式：p 22/)( 21 。 参数确定：这里的 a 按机 数控倾角计的的宽度 度确定为 1295 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 ) 9 0 01 2 9 5*22/)p 。最终结果 p 。带的长度代号为 1700，带的齿数选择为 420。 5）确定带宽据设计要求，设计功率 。而0，00)( 。 参数确定：由于我们设计的同 步带机构两带轮大小相等，所以 1查文献 13296 页表 7， ；查文献 13298 页表 7， P； 计算结果： 00 文献 13297页表 7及实际工作情况需要， 的宽度代号为 100。 综上述， Y 同步带机构的型号 如下： 表 小带轮型号 长度 宽度代号 3900420 齿） 100（ 境控制平台 在没有测量环境保障的前提下，谈实现精密测量是毫无意义的。要实现精密测量，对环境条件的要求十分严格，要求恒温、恒湿和洁净，而且还要隔绝振动。 温度控制 导致测量热变形误差效应的主要热源有 : 1）不同温度空气之间的对流，如空调的温度调节系统； 2）测量仪内部发热源，如主轴电机以及运动机构的摩擦发热等； 3）周围环境的热辐射，如在测量仪周围有其它加工测量仪械，并且正在运行； 4）测量仪周围人体的热效应，如人体本身的发热、人员走动以及呼吸作用等； 5）测量仪构件和被测工件的温度惯性作用 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 当这些热源的作用使测量仪温度偏离标准环境温度 20时或引起温度分布不均时，由于轮廓仪的主要构件，如长度计、气浮导轨、光栅尺等的热特性差异，它们的热膨胀系数、形状将发生变化，从而导致各构件内部应力状态互不相同，连接构件之间应力关系复杂，最终作用将导致轮廓仪在测量空间、时间域内形成复杂的非线性测量误差。因此环境温度的保障是实现精密测量关键要素之一。对于金属零件温度每变化 1，就会造成尺寸误差 m 左右。所以要保证 m 以上的尺寸测量精度，必须有能检测、控制的测量环境的措施，尽可能地减小温度变化。 隔振 在精密测量中，测量仪本身振动已通过合理的设计解决，而外界振动对测量精度影响极大。隔振设计主要分为两类：一类为积极隔振，另一类为消极隔振。所谓积极隔振，是为了减少动力设备产生的扰力对测量、设备的支撑结构和生产科研人员的有害影响而对动力设备所采用的隔振措施，即减小振动的输入。而消极隔振，就是为了减小支撑结构的振动对精密测量的影响而对设备采取的隔振措施。无论是积极隔振还是消极隔振，其主要的方法是在振源、精密测量设备与支撑结构之间设置屏障、减振器或减振材料。 设计的测量仪总的重量达 2 吨多，所以 要在表格 3选择四个 状如图 3 图 3阻尼弹簧减震器 表 3减震器的型号表 产品型号 载荷范围 竖向刚度 外型尺寸（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1