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徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )Jm14 或 jhmb14 绞车的设计说明书 附图纸 请联系 qq794254167徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )I徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )II徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )摘要绞车又称为卷扬机,主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数,而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数,通过给定的数据推出电动机的转速和功率,从而选择电动机,确定传动比,再分配给各个减速器计算其各个参数,最后计算及校核各轴、联轴器、制动器、滚筒等机构零件。本课题 JM14 绞车,之前对其结构都有所了解,根据给定的数据设计其各个部件的尺寸,但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化,各个零件的安放位置也有所不同,因此我总结了大部分绞车的一些优缺点,重新设计,这里我主要从减速器,底座,卷筒等方面入手,对其进行改进设计。绞车的用途多种多样,所以它们的结构也各种各样,性能特点也是大不相同的。为了更好的研究绞车的结构和性能特点,我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。关键词 慢速绞车;蜗轮蜗杆减速器;轴;制动器徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )IAbstractThe winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts. I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesignWinch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winchs structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )目 录摘要.I Abstract.II 1、绪论 .11.1 课题背景 .11.1.1 绞车的分类 .11.1.2 绞车的特点和性能要求 .11.1.3 绞车功能与结构 .21.2 国内外绞车发展状况 .21.2.1 我国慢速绞车的发展 .21.2.2 国外慢速绞车发展状况 .31.2.3 国内外绞车的发展趋势 .31.3 国内外绞车发展水平对比 .41.3.1 品种 .41.3.2 结构 .41.3.3 产品性能 .52、JM14 绞车的主要参数确定 .62.1 钢丝绳计算 .62.2 电机的计算和选取 .62.3 运动参数的改进计算 .73、绞车组成部件设计 .93.1 减速器部件设计和计算 .93.1.1 蜗轮蜗杆的设计与计算.93.1.2 齿轮的设计与计算 .133.1.2.1 一级齿轮的改进设计与计算 .133.1.2.2 二级齿轮的改进设计与计算 .203.1.3 各轴的设计和计算 .263.1.3.1 蜗杆的设计和强度计算 .263.1.3.2 蜗轮轴的分析和强度校核 .303.1.3.3 齿轮轴的分析与强度校核 .333.1.3.4 滚筒轴分析与强度计算 .36徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )I3.2 滚筒的部件设计3.3 联轴器的部件设计和计算 .393.3.1 联轴器概述3.4 制动器的部件设计和计算 .403.4.1 制动器概述 .403.4.2 制动器的分类 .403.4.3 制动器的计算 .41结论 .43致谢 .44参考文献 .45徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )01.设计方案的拟定1.设计条件:1)机器用途:煤矿井下回收支柱用的慢速绞车;2)工作情况:工作稳定、平稳,间歇工作(工作与停歇时间比为 1:2),绳筒转向定期变换;3)运动要求:绞车绳筒转速误差不超过 8%;4)工作能力:储备余量 10%;2.原始数据: 题 号 JM14钢绳牵引力(kN) 140钢绳最大速度(m/min) 0.1绳筒直径(mm) 400钢绳直径(mm) 24最大缠绕层数 4 绳筒容绳量(m) 1502 绪论2.1 课题背景在很久以前,人们就用一种叫绞盘的器械来拖曳提升重物,它可以提升比自己重的物体。它由轴穿过卷筒组成的机械,人通过手搅动杆,通过卷筒绕绳提升重物。人类在公元前二千年就设计并制造出曲柄砂轮。现在我们把它叫做绞车,它是通过原动机驱动卷筒缠绕绳索的提升或者拖拽重物的机械。绞车的结构有电动机,驱动蜗轮蜗杆或者齿轮减速器,再由卷筒、绳索及制动装备组成。绞车是工业生产中的一种最常见的机械之一,历史比较悠久,结构也相对成熟,设计制造技术也相当发达,绞车在多年的发展中,功能领域已经走向多元化。目前主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等众多领域。在采矿和货物运输方面,绞车起着至关重要的作用。在货物提升和拖运中要就要考虑到诸多环保节能和安全因素,因此在这方面绞车的运用还有待于改进。在港口运输方面,港口闸门启闭机,有集装箱起重机等起重机械还有塔式起重机等,它们主要靠绞车来驱动,这么多领域的绞车就要考虑到其通用性。还有在水利工程机械和海洋开发等方面,也需要绞车机械的大力支持。总得来说,绞车的用处还是非常广泛的,在不同领域都有其不同的作用,其形态结徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )1构也不同。因此为了能够更好的研究绞车,我们需要从各个领域不同功能的绞车的结构以及各部分参数来出发。 51.1.1 绞车的分类绞车的种类是很多的其中按照卷筒数分类可以分为三种:双筒绞车,三卷筒绞车和单筒绞车。其中单卷筒绞车是最常见的。按照绞车的驱动方式把绞车分为液动绞车,气动绞车和电动绞车三种。1.1.2 绞车的特点和性能要求通过对各个领域的绞车的功能和结构进行了研究得出了绞车的以下几个特点:1 可驱动力矩范围较大不同绞车的驱动力不同大致分为几吨到几百吨不等。2.调速方便,运行平稳现在许多绞车都可以连续的调整收放速度。在高速或者低速运作的同时,即不能出现飞车的情况也不能出现爬车的现象,并且要保持一定的输出力矩。3.操作性良好随着可以的发展,一些电子技术和数控的运用,使绞车能在不同的时间和空间内进行操作,大大提高了其便捷性。 34.安全性要求高绞车在运行过程中一定不能出现事故,一旦出现就是比较严重的,因此不仅要在绞车设计和制造上下工夫,而且要培养操作人员的素质,这样两方面抓才能保证其安全性。5.负载不稳定由于外界环境因素的影响,例如海浪,海流,货物重量等的不断变化,他的负载也在不断变化。这就对绞车的稳定性造成了很大的干扰。如果不采取有效的控制手段,绞车的收放速度就不可能稳定,有时甚至无法正常工作,而且由于操作人员的不正当操作也有可能引起绞车的收放速度不稳定。1.1.3 绞车功能与结构绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备,绞车一般包括驱动装置、工作装置、辅助装置等几部分。1.驱动装置:包含盘绞、释放缆绳、动力及传动装置与控制装置。绞车的驱动方式有多重:电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等。其中小型绞车,都设计的结构相对紧密,这样方便了运输和组装,这样的绞车的驱动部分和工作装置是连接在一起的,这样紧密的结合使其在工作时相对的稳定;而大型绞车在场地上占徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )2的面积较大,它的驱动部分和工作装置可以独立的放置,再通过电缆管线、液压管线或气动管线等传动装置相连接,这样子在远程操控方面很方便,而且不直接与人接触,更加安全。工作装置:通过以上的驱动装置作为动力,驱动卷筒旋转或者夹钳直线拉拔等方式来实现工作目的,有的绞车还拥有对缆绳的容绳和排缆装置,方便了操作。辅助装置:有滑轮组、长度距离测量、导向装置以及速度测量、张力测量等装置部分 ;绞车使用绳的材质也多种多样,有尼龙缆绳、钢丝绳等多种材质缆绳。 41.2 国内外绞车发展状况1.2.1 我国慢速绞车的发展解放初期使用的绞车有苏联的、日本的,当时生产的绞车也是仿造的苏联和日本的设计。之后这些产品陆续被陶汰了, 我国自主苏联的绞车进行了改进, 自 1964 年进入了自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计试制了摆线齿轮纹车和少齿差传动绞车。徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动纹车, 还有一些厂还设计试制了 25KW 的调度绞车, 徐州、淮南、锦州矿山机械厂又陆续设计试制了功率为 40KW、55KW 的调度绞车。回柱绞车也就经历了仿制同行和自行设计的两个阶段, 1980 年以前一直使用的是仿制的别国的含片, 1985 年左右才开始自行设计新型的回柱绞车, 主要是对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。1967 年制定 了调度绞车部标准, 1971 年对上述两个标准都进行了修订制定了回柱绞车部标准, 分别为 JB965-83, JB1409-83。国外矿用小纹车使用很普遍, 生产的国家也很多,有苏联、日本、美国、瑞典等,它们都制造矿用小绞车,而且其种类、规格较多。绞车的牵引力有从 100kgf 到 3600kgf 的,原动机有电动的、液力和风动的。工作机构有单简、双简和摩擦式。传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星 齿轮传动和摆线齿轮传动等等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展, 向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展向高效、

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