节能环保型智能洗车系统毕设论文

1西安文理学院机械与材料工程学院本科毕业论文（设计）题 目 基于 MSP430的自助洗车系统 软件设计 专业班级 11 级自动化（1）班 学 号 0803110137 学生姓名 张 峰 指导教师 王维新 设计所在单位 西安文理学院 2015年 6 月2西安文理学院本科毕业设计（论文）任务书题 目 基于 MSP430的自助洗车系统软件设计学生姓名 张峰 学 号 0803110137 专业班级 11级自动化 1 班指导教师 王维新 职 称 副教授 教 研 室 自动化毕业设计（论文）任务与要求1 在自动洗车系统结构方案的基础上，控制系统要对自动洗车系统各机械机构进行拖动。以步进电机和伺服电机及其驱动技术实现喷水、拖车、擦洗、烘干等环节并按照洗车步骤达到自动、协调的工作；2 设计参数：按自助洗车模式的选择，确定各个模式（洗车时间/所洗车型）延时时间及限位控制；3 开题报告及中期检查各一份；4 利用专业软件进行控制系统流程图及控制电路设计；5 用 C 语言编写各模块控制单元的代码；6 撰写毕业论文，包括文献综述（另翻译英文资料一份）及主要图纸文件附图等；毕业设计（论文）工作进程起止时间 工作内容2015.1.9-2015.3.32015.3.4-2015.3.202015.3.21-2015.4.192015.4.20-2015.4.262015.4.27-2015.5.172015.5.18-2015.6.5分析任务书，了解所选课题，选择相应期刊及论文资料，制定开题报告。研究学习自助洗车的工作原理及主要功能，并提出合理的、可靠地控制方案和主要结构逻辑控制方式。对各个控制模块初步编写代码，并配合硬件设计进行单步调试验证程序的合理性。总结上一阶段的工作成果，提交中期检查报告。进一步对确定的控制方案进行系统整体调试，并整理毕业论文。完成毕业设计论文的撰写、整理工作；准备最终答辩。3开始日期 2015.1.9 完成日期 2015.6.5 教研室主任（签字） 系主任（签字） 西安文理学院本科毕业设计（论文）开题报告4题 目 基于 MSP430的自助洗车系统软件设计学生姓名 张峰 学 号 0803110137 专业名称 自动化指导教师 王维新 开题时间 2015.1.9 班 级 11级 1班一、选题目的和意义：随着社会经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高,汽车走进了千家万户,其数量急剧增加。随之而来的有关汽车美容的服务行业也空前迅速发展，洗车成为汽车美容服务当中最基础的一个项目，同时也是最重要的一个项目。现在市面上的洗车方式大多分为两大类：一类是以人力为主的水枪式洗车，在我国比较常见。这种洗车方式虽然具有灵活性高、操作简单等优点，但也存在着洗车耗时长、投入的劳动力大等缺点；另一类是全自动洗车系统，其机械结构复杂、大多依靠国外技术。这种洗车方式具有洗车速度快、洗车效率高的优点，但其全套设备造价太高，使一些洗车行望而却步，而且这种洗车系统使用和维护都需要专门的人才，并且其系统模块繁多。针对以上问题， 我们希望在我国汽车清洗行业存在技术水平低、产业滞后等诸多问题的大背景下，设计出一款自助洗车系统，以最快的速度、最低的价格和最佳的服务来满足人们的需要，也会为我国洗车行业取得长足的进步奠定坚实的基础。二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势：汽车清洗行业是近几年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛高的特点。由于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰的人工洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水洗车、全自动洗车等先进的洗车方式却在我国的洗车市场上寥寥无几。在欧、美等发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动洗车机洗车、蒸汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动洗车为主。目前，城市落后的人工洗车方式已不能适应现代化城市的市容卫生及行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务之急，必须推广科学的、环保的、符合中国国情的洗车方式，要用新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车行业，提升行业的整体形象和竞争力。三、主要研究内容： l、自助洗车系统的总体控制方案设计 ；2、自助洗车系统各模块控制单元设计（包括喷淋，拖动，刷洗，烘干，污水处理等） ；3、制定各模块的控制方案，根据搭档的硬件方案，初步编写各个模块程序；4、配合系统硬件结构测试各模块程序，最终实现联调。5注：此表前三项由学生填写后，交指导教师签署意见，经教研室审批后，才能开题。指导教师意见及建议：签字： 年 月 日教研室审核意见：签字： 年 月 日6西安文理学院本科毕业设计（论文）中期检查表题 目 基于 MSP430的自助洗车系统软件设计学生姓名 张 峰 学 号 0803110137 专业名称 自动化指导教师 王维新 检查时间 2015.4.15 班 级 11级自动化 1班毕 业 设 计（论文） 进 展 情 况通过对自动控制系统的相关资料学习，以及对整个设计的规划，现基本完成以下设计工作：1、对主控芯片 msp430F2618 的库函数有了比较清楚的了解，对其寄存器的配置初步掌握，实现了此款单片机的基本功能（如流水灯、定时器、看门狗等） 。2、确定了控制过程的具体流程，画出了程序流程图。3、实现了通过 C 语言程序对单片机进行直流电机和步进电机的驱动。4、通过连接电机，对相应的电机进行了相应调试；下一步任务，开始编写每个控制模块的程序，并逐一单独配合电机实地调试，整理相关资料，撰写论文，翻译相关英文文献资料。指 导 教 师 意 见1、该生设计思路清晰，能初步完成整个控制系统的流程设计；2、能够按照要求完成相关设计进度；3、能够与指导教师保持良好的师生指导关系。综上所述，同意按照设计进度进行后续工作。签字： 年 月 日教研室意见签字： 年 月 日7西安文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表学生姓名 张峰 学 号 0803110137专 业 自动化 班 级 11级自动化 1班毕业设计（论文）题目 基于 MSP430的自助洗车系统软件设计设计（论文）起止时间 2015年 1 月 10 日 至 2015 年 6 月 24 日指导教师评语：建议成绩：指导教师签名： 年 月 日8西安文理学院本科毕业设计（论文）评阅教师评分表学生姓名 张峰 学 号 0803110137专 业 自动化 班 级 11级自动化 1班毕业设计（论文）题目 基于 MSP430的自助洗车系统软件设计设计（论文）起止时间 2015年 1 月 10 日至 2015 年 6 月 24 日评阅教师评语：建议成绩：评阅教师签名： 年 月 日9西安文理学院本科毕业设计（论文）答辩记录学生姓名 张峰 学 号 0803110137 专业名称 自动化答辩时间 2015年 月 日 答辩地点 指导教师 王维新题 目 基于 MSP430 的自助洗车系统软件设计姓 名 职 称 姓 名 职 称答辩小组成 员提问及回答情况记录：记录人签字： 年 月 日答辩成绩：答辩小组组长签名： 年 月 日毕业论文成绩 答辩委员会 认定成绩 毕业论文等级系（院）答辩委员会意见：负责人签名： 年 月 日注：1、毕业论文成绩=指导教师成绩40% 评阅教师成绩20% 答辩成绩40%；2、答辩委员会认定成绩是根据该生毕业设计期间的表现及该专业整体论文情况的综合评定成绩。3、论文等级分优秀（90 分） 、良好（8089 分） 、中等（7079 分） 、及格（6069 分） 、不及格（60 分） 。10基于 MSP430的自助洗车系统软件设计摘要:自助洗车系统是为适应现代汽车清洗行业的迅速发展而设计的一种快捷、高效的洗车系统。控制系统是采用以单片机为控制核心，C 语言编写程序。控制系统使用 MSP430 单片机作为主控芯片,通过软件设计的程序控制 L298N 直流电机驱动模块和 TB6560AHQ 步进电机驱动器对目标电机进行启动、调速、正反转、停止的控制，从而使自助洗车系统完成，由程序控制全自动化的洗车喷淋、擦洗、烘干、打蜡等主要的汽车清洗及养护环节。首先通过对预期洗车控制过程的理论分析，及实物模型搭建测算，