无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书WYT-SY系列A0

无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书蓝光奥的斯电梯曳引机（天津）有限公司1目录一、前言2二、一般说明及安全注意事项2三、产品结构及工作原理3四、曳引机工作条件4五、曳引机使用前的检查4六、曳引机的安装4七、曳引机的运行5八、制动器的调整6九、维护和注意事项6附录1曳引机常见故障及处理7附录2制动系统调整方法8附录3改变曳引机的运转方向的方法102一、前言感谢您使用我公司无齿轮永磁同步电梯曳引机。本使用说明书，叙述了正确使用无齿轮永磁同步电梯曳引机的方法。您在进行任何操作之前（运输、安装、维护和检查等），请务必认真阅读此说明书，并在熟知本产品的安全注意事项后再使用曳引机。二、一般说明及安全注意事项1、一般说明本使用说明书所示图例是一般代表性图示，可能与您收到的产品会有所不同本使用说明书，由于产品改进、规格变更或方便使用，会有适当更改本使用说明书，如有损坏或遗失，请与本司或本产品代理商联系安全相关符号的说明注意表示错误使用将引起主机的潜在损坏或零部件的破坏危险表示错误使用可能会导致财产损失、人身伤害或人身伤亡事故打上安全符号的语句条款，叙述了重要的内容，请务必遵守2、安全注意事项注意请确认所收到的产品型号与订货型号是否相符，型号不符请不要安装请不要将手或物品放在曳引机运动或警示部位请不要使用已经发现问题的机器请不要拆除、遮挡产品铭牌搬运时，请小心处理，务必使用吊环（或机器自身设有的吊环），并确认本设备没有连接其他安装用的设备。起吊之前，要核准本机重量与起重设备的载重设备周围绝对不可放置易燃物品并要保证设备必要的散热空间本产品必须有专用变频调速器驱动，绝对不要直接连接电源或不符合要求的驱动设备安装前要确认设备上所有紧固件是否牢固、可靠安装时要注意曳引机旋转方向是否与电梯运行方向一致故障发生时，应立刻停止曳引机运行3检查保养等工作必须由专业人员进行请不要对设备使用震动和冲击工具危险请不要在易燃易爆气体中使用不要带电操作，请务必断电操作请具备专业资格的人员操作与电源连接时请按使用说明书的要求进行请一定要可靠接地请不要在接线端子盖打开时运行运行中，请不要接近旋转部件电磁制动器在正式运行之前，需由专业人员检查确认，如有问题确实有必要进行调整时，务必严格参照制动器的调整方法进行调整，具体调整方法详见附录2电磁制动器调整时，请采取安全措施保证轿厢和对重不自由运动请不要对产品进行改造有可能滴水、漏油的场所应确保曳引机工作可靠性，否则不要安装本机三、产品结构及工作原理我公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机（以下简称曳引机），包括内转子结构和外转子结构，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行，当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动闸带刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。曳引机的各项性能指标均符合EN8111998、GB75882003及GB/T1343592中的各项相关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动、噪声等各项指标均进行检测，保证产品的质量和性能符合标准规定。4四、曳引机工作条件1、海拔高度不超过1000M。如果高于1000M应降低规格使用或与供应商联系；2、环境空气温度应保持在540之间；3、运行地点的空气相对湿度在最高温度为40时不应超过50，在较低温度下可有较高的相对湿度，最湿月的月平均最低温度不应超过25，该月的月平均最大相对湿度不应超过90。若可能在设备上产生凝露，则应采取相应措施；4、环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；5、曳引钢丝绳直径曳引轮直径四十分之一，曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其它杂物；6、曳引机必须由专用变频调速器供电，并且工作在闭环控制方式。其额定参数以曳引机铭牌为准。严禁直接供电，以防烧毁曳引机；7、电网供电电压波动与额定值偏差不应超过7。五、曳引机使用前的检查1、曳引机开箱时应检查包装是否完整无损，有无受潮的迹象；2、应认真检查铭牌数据，确认选用的曳引机型号是否符合使用要求；3、检查曳引机结构件有无损坏，紧固件是否松动、脱落，制动系统是否灵活；4、曳引机安装平面要保证水平，且要有足够的机械强度和相应的减振措施；5、曳引机使用前应用1000伏兆欧表测量电动机定子绕组，定子绕组的绝缘电阻在热状态时或温升试验结束时，不应小于05M，冷态绝缘电阻不应小于5M，否则应进行干燥处理；6、永磁同步曳引机安装地点必须有专用接地端子，接地电阻10。永磁同步曳引机应良好接地，必要时可用曳引机的底脚紧固螺栓接地。六、曳引机的安装1、曳引机的安装必须严格按照工厂提供的相关资料进行，以确保电梯的曳引条件满足设计的要求；2、曳引机必须整体吊装和安装，严禁解体安装；3、电梯安装后要求曳引机安装应保持水平，且要有相应的减振措施。5七、曳引机的运行1、曳引机应良好接地，接地电阻10，接线盒右下方有接地装置，必要时亦可用曳引机的底脚紧固螺栓接地。2、曳引机主回路的接线曳引机由变频器供电，曳引机的引出端U1、V1、W1与变频器的三个相应输出端相连，见图71。连线的直径应根据曳引机的额定电流合理选配（参见变频器说明书）。确保连接可靠。根据客户要求，曳引机内部预装超温保护热敏开关，作为主机热保护元件，见表71。图71曳引机接线图表71热敏开关参数3、曳引机制动器的接线制动器由两个独立的电磁铁及线圈组成，分别控制两个独立的制动臂和制动瓦工作，两个制动器线圈的具体接线详见图72。图72制动器接线图4、检查制动器各部件联接是否可靠，手动释放抱闸装置是否灵活，在确认无误时，接通制动器电源，检查制动器是否工作正常，若通电后制动器仍未脱开，应立即切断电源，检查制动器接线，并予以纠正。动作温度1305K最大工作电压500VAC额定电流250VAC500VAC25A075A6八、制动器的调整1、出厂的曳引机抱闸制动力矩根据载荷已调整好，一般情况下现场不需重新调整；2、具体调整方法详见附录2。九、维护和注意事项（一）维护1、保持机房的清洁和干燥；2、保持曳引机表面的清洁；3、保持经常性的监察，主要监察制动器灵活性、制动闸带磨损情况，曳引轮磨损情况，轴承工作情况等，必要时更换磨损及损坏的部件；4、制动臂各转动关节需不定期注油，以保证其动作灵活性；5、轴承也可以通过前盖的注油孔定期注油（至少一年注油一次），注油前应与供应商确认润滑脂的具体要求。（二）注意事项1、如需拆装曳引机的易损件，请与我公司联系并由经过培训的专业人员进行，擅自拆装永磁同步曳引机有可能导致曳引机损毁和人员伤害事故；2、曳引机的绕组工作温度不得超过130，可通过主机内的热敏开关进行控制，当温度达到130时应停止曳引机的工作；3、曳引机在被动条件下旋转则处于发电状态，此时将在主机端子产生较高电压，应注意避免人员触电和设备损坏；4、制动闸带与制动轮之间应避免沾有油污及其它杂质，以免引起制动系统制动力的下降。7附录1曳引机常见故障及处理序号故障描述处理方法检查制动器是否没电或电压不对检查制动臂双侧弹簧压力是否过大检查制动器开闸间隙小是否过小，如果是则要调节电磁铁的行程1不开闸检查制动器线圈是否损坏开路检查制动臂双侧弹簧压力是否不均，如是，则开闸快的一侧增大弹簧力，在保证制动力足够的前提下尽可能使双侧压力相等2开合闸时双侧制动臂不同步检查两侧制动臂开闸行程是否不合适检查制动瓦与制动轮间隙是否不合适3制动器声音异常检查合闸时是否撞击凸轮检查制动弹簧压力是否不够4合闸后的制动力矩不够制动轮和制动瓦有油等杂物使摩擦力减少，要清除油污等杂物检查线圈电压是否过高5制动器线圈过热检查制动器的持续运行率是否过大，如是则要在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压检查变频器输入电流是否异常6主机过热检查环境温度是否过高检查编码器安装位置是否发生窜动，应重新固定编码器后进行初始值自学习7主机电流过大，明显高于额定值检查电机是否过载并查找原因检查控制系统是否有问题检查三相电阻是否不平衡检查端子是否松动8主机异常抖动、飞车、噪声过大检查编码器是否窜动检查曳引轮与钢丝绳是否不匹配9曳引轮能力异常检查钢丝绳张力是否不均重新核算曳引机机架刚度10曳引机有轻微振动控制系统问题8附录2制动系统调整方法调整前应确认永磁同步曳引机制动系统的工作状态，选择最佳的调整方法。附图31是永磁同步曳引机制动系统结构简图，各主要零部件功能介绍如下1调整螺母2锁紧螺母3锁紧螺母4顶杆螺钉5制动弹簧6弹簧垫圈7调整螺母8锁紧螺母9顶紧螺钉10锁紧螺母11制动瓦12锁紧螺母13拉杆14衔铁15压缩弹簧16手动开闸手轮17标尺附图31永磁同步曳引机制动系统结构示意图1调整螺母，调整其位置可控制制动体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；2、3、8、10锁紧螺母，防止调整完后、系统动作后各调整螺钉松动致使系统改变；注意在调整曳引机制动系统前应确认电梯轿厢位置，防止在调整过程中发生冲顶、墩底等溜车失控。警告曳引机在悬挂负载后，双侧制动臂的调整不能同时进行。敬告曳引机制动系统调整时，应确保单侧制动臂有足够的制动力，然后调整另一侧；94顶杆螺钉，控制开闸力的形成，在最大开闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙；5制动弹簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致开闸困难；7调整螺母，调整位置，可控制制动力的大小；9顶紧螺钉，控制制动瓦与制动轮的吻合程度制动瓦与制动轮吻合越好，在相同条件下，形成的制动力越大，工作噪声越小；13拉杆，决定制动力的形成，控制最大开闸间隙；17标尺，系统在恢复原制动力的参考标记。1、制动器开闸行程的调整松开制动臂两端顶杆锁紧螺母序3，用扳手沿螺纹旋向逆时针转动序4顶杆螺钉，使序4顶杆螺钉与序14衔铁脱离，然后再顺时针旋转至与序14衔铁刚好接触。此时再沿螺纹旋向顺时针旋转25圈（螺距为2MM），推动制动器顶杆，使铁心向内移动5MM。给制动器上电，当铁心移动时，制动器顶杆从内侧向外移动的最大行程为4MM。若行程小，应顺时针旋转序4顶杆螺钉增大行程；反之，应逆时针旋转序4顶杆螺钉减小行程。并观察开闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙最小为好。调整好后，用序3锁紧螺母将序4顶杆螺钉锁紧。2、制动瓦与制动轮吻合程度的调整锁紧序1调整螺母、序2锁紧螺母可用来调节序15制动器顶端压缩弹簧的压力，减小合闸时的噪音。调节原则是，当给电开闸时序1调整螺母压在弹簧顶端时弹簧受微力即可。调节方法，弹簧处在自由状态，旋转序1调整螺母使其与弹簧顶端刚好接触，然后再顺时针旋转1圈，再用序2锁紧螺母锁紧序1调整螺母即可。当制动弹簧产生足够大的压力压紧制动臂，使制动瓦弧面紧贴在制动轮圆周弧面上，这时调节制动瓦下端两侧的序9顶紧螺钉，使序9顶紧螺钉刚好顶在制动瓦下端两平面上，但螺钉顶力不能过大，原则上序9顶紧螺钉与闸瓦平面接触后，扳动序9顶紧螺钉转300角即可，即序9顶紧螺钉与序11制动瓦接触即可，然后用序10锁紧螺母锁紧序9顶紧螺钉。3、开闸间隙的调整松开序12锁紧螺母，给制动器通电，开闸后观察序11制动瓦与制动轮两弧面的间隙，保证制动瓦弧面下端与制动轮的弧面间隙为015030MM，并用塞尺检查。原则上10保证制动瓦与制动轮开闸不产生摩擦为宜，间隙越小越好。当开闸间隙过大时，用扳手扳动序13拉杆的顶端部分，沿拉杆螺纹旋向顺时针旋转，开闸间隙将减小，逆时针旋转，开闸间隙将增大。调整到合适位置时，用序12拉杆锁紧螺母将序13拉杆锁紧。4、制动力及开闸同步性的调整将序2制动弹簧端的序7调整螺母和序8锁紧螺母松开，使弹簧处于自由状态，扳动序7调整螺母，使序6弹簧垫圈紧靠在弹簧自由端面上受微力。将此位置作为弹簧压力的调整基准点，调整锁紧螺母以获得足够的制动力。观察两侧制动臂开合闸时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，若制动力矩足够，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步。调整同步开始时应记好标尺位置，调好后核算制动力矩，均满足后，将序7调整螺母与序8锁紧螺母锁紧。调整结束后，检查一遍有互联锁紧关系的部件是否锁紧，并进行制动力试验或电梯静载实验。如果静载实验不合格，应该重新调整。附录3改变曳引机的运转方向的方法曳引机在安装后要进行编码器相位角度自学习，自学习成功后点动运行即可判定曳引机的运转方向与轿