四阶龙格库塔法
%步长为0.1。y=x。x=x+h*k。y(n+1) = y(n) + h/6 ( K1 + 2*K2 + 2*K3 + K4 )。y(n) + h/2*K2 )。K4 = f( x(n+1)。第二章 系统的数学模型与仿真算法。2.1 2.1.1、系统的分类 连续系统。系统中的变量(物理量)随时间连续变化。
四阶龙格库塔法Tag内容描述:<p>1、*四阶Runge-Kutta法*经典格式:y(n+1) = y(n) + h/6 ( K1 + 2*K2 + 2*K3 + K4 )K1 = f( x(n) , y(n) )K2 = f( x(n+1/2) , y(n) + h/2*K1 )K3 = f( x(n+1/2) , y(n) + h/2*K2 )K4 = f( x(n+1) , y(n。</p><p>2、高树磊 2010010909题2-3%欧拉法0.1步长下输出响应曲线和真实响应曲线的比较subplot(221)x=1;%步长为0.1y=x;h=0.1;N=round(1/h);%取整t=0;T=0;for i=1:Nk=-x;x=x+h*k;y=y,x;T=T,t+h;%画图的时候都保存了初始值t=t+h;end。</p><p>3、*四阶Runge-Kutta法*经典格式:y(n+1) = y(n) + h/6 ( K1 + 2*K2 + 2*K3 + K4 )K1 = f( x(n) , y(n) )K2 = f( x(n+1/2) , y(n) + h/2*K1 )K3 = f( x(n+1/2) , y(n) + h/2*K2 )K4 = f( x(n+1) , y(n。</p><p>4、第二章 系统的数学模型与仿真算法,数学模型系统的分析和设计中有着相当重要的地位,也是计算机仿真的基础。 2.1 2.1.1、系统的分类 连续系统:系统中的变量(物理量)随时间连续变化。 离散系统:系统中的变量(物理量)随时间断续变化。如计算机控制系统。 我们所讨论的系统主要以线性定常连续系统为主。 线性系统满足叠加性和齐次性。,1. 微分方程建立的一般步骤 采用解析法来建立系统或元部件的微分方程。</p><p>5、四阶龙格库塔法程序设计,例:以y=y-2x/y(0 #include Float f(float x); Float rk4(float x,y,h); Main() ,Float x,y,h,p; Int I; X=0;y=1; h=0.2; For (I=1;I=5,I+) p=rk4(x,y,h); printf(“%f”,p); ,Float f(float x,float y。</p><p>6、9.3.4 变步长的龙格-库塔方法,1,单从每一步看,步长越小,截断误差就越小,但随着 步长的缩小,在一定求解范围内所要完成的步数就增加了.,步数的增加不但引起计算量的增大,而且可能导致舍 入误差的严重积累.,因此同积分的数值计算一样,微分方程的数值解法也 有个选择步长的问题.,在选择步长时,需要考虑两个问题:,1 怎样衡量和检验计算结果的精度?,2,2 如何依据所获得的精度处理步长?,考察经典的。</p><p>7、第 20 卷第 6 期 塔 准 2003 年 6 月 辽宁教育学院学报 Journal of Liaoning F.ducational Institute Vol.20No.6 Jun2003 (辽宁信息职业技术学院,辽宁辽阳11100) 摘要 在有关龙格库塔法的教科书及专著中,只给出了标准四阶龙格库塔法的求解公式,而对于它的收敛性与稳定性未加详细证明。因为只有该方法既收敛又稳。</p><p>8、 废话不多说,直接复制就可以运行,文章底部有参考例子,不明白就看看 function yy = R_K_4( f , y0 , x0 , xn , hh ) % f 是 inline function 的句柄 % y0 是初始值 % x0 xn 是计算范围 % hh 是步长 % = 输入判断 = if (4 = nargin) % = 当没有给步长的时候使用默认步长。</p><p>9、clear all; x0=input(请输入区间起点:); xn=input(请输入区间终点:); h=input(请输入步长: ); Y(1)=input(请输入初值y(x0): ); N=(xn-x0)/h; for t=0:N+1 X(t+1)=x0+t*h; end for i=1:N+1 %以dy/dx=f(x,y)=-y+x+1为例! K1(i)=1-Y(i)+X(i);。</p><p>10、控制系统数字仿真 1. 实验目的 1. 掌握利用四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法进行控制系统数字仿真的方法。 2. 学习分析高阶系统动态性能的方法。 3. 学习系统参数改变对系统性能的影响。 二、实验内容 已知系统结构如下图 若输入为单位阶跃函数,计算当超调量分别为5%,25%,和50%时K的取 值(用主导极点方法估算),并根据确定的K值在计算机上进行数字仿真。 三、实验过程 1.。</p><p>11、分组: 成绩:__ ___ 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 实验四 四阶龙格-库塔法的控制系统数字仿真 2014年12月 目录 控制系统数字仿真1 一、实验目的1 二、实验内容1 三、实验过程2 1)计算K值2 2)计算调节时间和超调量3 3)绘制降阶系统跃响应曲线3 4)验证精确K值5 四、实验结论5 五、程序运行界面截屏及程序清单6 控制系统数字仿真 一、实。</p>