数控云台

数控云台Tag内容描述：<p>1、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。</p><p>2、本科生毕业论文本科生毕业论文 轻载室内数控云台设计 The design of the underloading numerical control sputnik for indoor 学生姓名 所在专业机械设计制造及其自动化 所在班级 申请学位工学学士 指导教师职称 副指导教师职称 答辩时间 目 录 目目 录录 设计总说明。</p><p>3、本科生毕业论文本科生毕业论文 轻载室内数控云台设计 The design of the underloading numerical control sputnik for indoor 学生姓名 所在专业机械设计制造及其自动化 所在班级 申请学位工学学士 指导教师职称 副指导教师职称 答辩时间 目 录 目目 录录 设计总说明 I introduction II 1 前言 1 1 1 概述 1 1。</p><p>4、1两自由度数控云台设计2摘要本文设计了一个两自由度的数控云台，数控云台在闭路电视监控系统中应用广泛。本文简要介绍了数控云台的应用领域、结构特点及传动原理，首先根据数控云台的工作环境、机械指标和主要技术要求进行了详细的分析，拟定了总体的主要技术参数。而后根据设计任务要求，将数控云台的设计分为机械结构部分的设计与控制系统的设计。机械部分的设计采用了步进电机驱动，实现了数控云台水平方向的转动和竖直方向的俯仰运动两个方向的自由度的动作。控制系统采用以单片机为核心的控制系统，控制精度高，编程简单，运行可靠性。</p><p>5、室内数控云台设计34页 14000字数+说明书+任务书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】4-扇齿-A2.dwg5-水平二轴-A3.dwg6-X轴安装架-A3.dwg任务书.doc图纸汇总.dwg外文翻译数控技术和装备发展趋势及对策.doc室内数控云台设计开题报告.doc室内数控云台设计说明书.doc登记表正面.doc登记表背面.doc1-室内数控云台装配图-A0.dwg2-垂直左轴-A2.dwg3-齿轮套-A2.dwg&l。</p><p>6、基于STM32的云台控制学校XXXXXXXXXXXX队伍云台之家组长XXXXXX队员XXXXXX队员XXXXXX指导老师XXXXX目录摘要3ABSTRACT4第1章绪论511课题研究背景512国内外云台研究发展现状513本文的主要工作和结构安排6第2章系统概述821STM32F103处理器8211STM32F107处理器概述8212STMF103处理器系统结构9213STM32微处理器对电机的控制10214STM32F103处理器低功耗1122电机的定义及控制原理11221直流电机定义11222直流无刷电机工作原理12第3章直流电机控制模块1331直流电机驱动电路13311直流电机驱动芯片L293D1332直流电机转速PWM控制1433直流电机闭环控制153。</p><p>7、PELCO D 协议协议 D 型控制协议 1 云台和镜头控制命令 F5s w b g c Q I 数据格式 1 位起始位 8 位数据 1 位停止位 无校验位 波特率 2400B S 命令格式 C 9S 4B r h6B 地址码为摄像机的逻辑地址号 地址范围 00H FFH w1z c0A h n 指令码的格式如下 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 p。</p><p>8、基于STM32的云台控制学 校：XXXXXXXXXXXX队 伍：云台之家组 长：XXXXXX队 员：XXXXXX队 员：XXXXXX指导老师：XXXXX目录摘要3Abstract4第1章 绪论51.1 课题研究背景51.2 国内外云台研究发展现状5。</p>