机构运动分析解析法.

机构运动分析解析法.Tag内容描述：<p>1、3 3用解析法进行机构的运动分析 用解析法作平面机构的运动分析的关键是建立机构位置矢量封闭方程式 随着计算机的普及 解析法得到了越来越广泛的采用 常用的解析法有 矢量方程解析法 矩阵法 复数矢量法 杆组法 一 复数矢量法 复数矢量法是先写出机构的封闭矢量方程式 然后将它对时间求一次和二次导数即得速度和加速度矢量方程式 最后用复数矢量运算法求出所需的运动参数 缺点 对每一个机构都要列具体方程 对于。</p><p>2、3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 3-4 用解析法作机构的运动分析,第三章 平面机构的运动分析,本章教学目标,明确机构运动分析的目的和方法。 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析 掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。 能用解析法对平面二级机构进行运动分析。,第三章 平面机构的运动分析, 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸。</p><p>3、33用解析法进行机构的运动分析,用解析法作平面机构的运动分析的关键是建立机构位置矢量封闭方程式。随着计算机的普及，解析法得到了越来越广泛的采用。,常用的解析法有：矢量方程解析法、矩阵法、复数矢量法、杆组法。,一、复数矢量法,复数矢量法是先写出机构的封闭矢量方程式，然后将它对时间求一次和二次导数即得速度和加速度矢量方程式，最后用复数矢量运算法求出所需的运动参数。,缺点：对每一个机构都要列具体方程。</p><p>4、,1,33用解析法进行机构的运动分析,用解析法作平面机构的运动分析的关键是建立机构位置矢量封闭方程式。随着计算机的普及，解析法得到了越来越广泛的采用。,常用的解析法有：矢量方程解析法、矩阵法、复数矢量法、杆组法。,一、复数矢量法,复数矢量法是先写出机构的封闭矢量方程式，然后将它对时间求一次和二次导数即得速度和加速度矢量方程式，最后用复数矢量运算法求出所需的运动参数。,缺点：对每一个机构都要列具。</p><p>5、3 3用解析法进行机构的运动分析 用解析法作平面机构的运动分析的关键是建立机构位置矢量封闭方程式 随着计算机的普及 解析法得到了越来越广泛的采用 常用的解析法有 矢量方程解析法 矩阵法 复数矢量法 杆组法 一 复数矢量法 复数矢量法是先写出机构的封闭矢量方程式 然后将它对时间求一次和二次导数即得速度和加速度矢量方程式 最后用复数矢量运算法求出所需的运动参数 缺点 对每一个机构都要列具体方程 对于。</p><p>6、35 用解析法作机构的运动分析,图解法的缺点： 分析结果精度低；,随着计算机应用的普及，解析法得到了广泛的应用。,作图繁琐、费时，不适用于一个运动周期的分析。,解析法：复数矢量法、矩阵法、杆组法等。,不便于把机构分析与综合问题联系起来。,思路： 由机构的几何条件，建立机构的位置方程，然后就位置方程对时间求一阶导数，得速度方程，求二阶导数得到机构的加速度方程。,1,作者：潘存云教授,一、复数矢量方程。</p><p>7、35 用解析法作机构的运动分析,图解法的缺点： 分析结果精度低；,随着计算机应用的普及，解析法得到了广泛的应用。,作图繁琐、费时，不适用于一个运动周期的分析。,复数矢量法、矩阵法、杆组法等。,不便于把机构分析与综合问题联系起来。,思路： 由机构的几何条件，建立机构的位置方程，然后就位置方程对时间求一阶导数，得速度方程，求二阶导数得到机构的加速度方程。,作者：潘存云教授,一、复数矢量方程解析。</p><p>8、第3章 机构的运动分析,4.机构的等效变换 轮系的运动分析在齿轮机构结束后进行。,运动分析的基本任务：根据机构的输入运动（，），求解机构运动构件的运动。,求解方法：图解法和解析法，主要是解析法。 应用图解法建立几何模型，应用解析法建立数学模型，并与计算机结合实现计算机辅助设计。,本章主要讲授内容：,1.三心定理及其应用（图解法）,2.机构的可动性分析,3.平面连杆机构的运动分析（解析法）,3.1。</p><p>9、,3用矢量方程图解法分析平面机构的运动,一、矢量方程的图解法,a,A,b,矢量：大小、方向,矢量方程,一个矢量方程可以解两个未知量。,？,？,.,二、速度和加速度的矢量方程,两类问题：1）同一构件不同点之间的运动关系,（刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动）,若已知VA、和aA、,VA,VBA,VB,A,B,？,。</p>