-
第六章码垛示教编程高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试学习目标1知识目标轨迹切换的概念及意义。1程序的应用。2变量的使用。3循环嵌套指令的应用。4案例综合编程。5学习目标2技能目标掌握程序流程控制指令的应用，并进行合理地编程。
-
第五章搬运示教编程高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试学习目标1知识目标掌握计数循环FOR当型循环WHILE直到循环 REPEAT等指令的编程格式及含义。1掌握PTPLINCIRC运动的编程原理。2掌握相对运动和绝对运动编程的
-
第四章轨迹规划示教编程高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试学习目标1知识目标熟知机器人数据的存档与还原，了解机器人程序和状态的变更。1理解编程指令逻辑功能指令等待函数指令等的概念及格式。2了解变量的含义类型创建方法计算方法等。
-
第三章KUKA 机器人IO配置及应用高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试学习目标1知识目标WorkVisual4.0软件的安装。数字输入输出信号的配置。机器人内置电磁阀结构及信号IO配置数字输入输出信号的应用。学习目标2技能目
-
第二章图形描图示教编程高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试学习目标1知识目标KUKA机器人用户权限。1工具坐标系测量原理及方法。2基坐标系测量原理及方法。3工具坐标测量和基坐标测量的优点4工具负载的定义及影响。5程序模块的创建
-
第一章KUKA机器人的基础操作高等院校公共课系列精品教材工业机器人基础编程与调试机器人的定义分类及应用。KUKA机器人系统构成及特点。KUKA机器人示教器基本构造及原理。学习目标1知识目标学习目标2技能目标认识KUKA机器人系统的各组成部件
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第十二章InSight软件视觉处理过程内容摘要网络地址的配置这里以Win10操作系统为例介绍Insight软件视觉处理过程中计算机端网络地址的配置。单击计算机界面右下角的网络图标，选择网络和
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第十一章机器视觉技能实训内容摘要顶目说明本单元引用的项目是 1 x 职业技能等级证书工业机器人应用编程项目中的机器视觉部分。如图111所示为电动机组成部件。左上角的部件是电动机外壳，右上角的
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第十章视觉技术及视觉软件Halcon基础内容摘要基本概念图像及其相关概念反选图像通过视觉系统处理后可以得到该冬像某一点的坐标和像数。区域Region:在视觉处理中，区域中某一点的坐标是可以通
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第九章视觉应用一一物体追踪内容摘要物体追踪的步骤14253跟随被测目标读取模板图像创建模板定义测试窗口输出信息读取模板图像第一，打开Halcon软件，单击菜单栏中的助手菜单，选择打开新的Im
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第八章视觉软件Halcon的汉字识别内容摘要汉字识别的步骤14253训练，形成trf文件图像采集图像预处理。分割图像识别图像6输出信息汉字识别过程一图像采集第一，打开Halcon软件，单击菜
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第七章工业视觉中的图像处理内容摘要Halcon基础Halcon在机器人视觉中的作用Halcon的常用语法定位 尺寸测量缺陷检测条码读取抓取和放置三维重构。Halcon基础Halcon算子的组
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第六章工业机器人视觉传感器内容摘要光源光源的改善光源的作用1稳定均匀的光源极其重要。2光源改善的目的是，将对象物或称被测物与背景尽量明显地区分开。3摄取图像时，最重要的是如何鲜明地获得被测物
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第五章电势式传感器内容摘要14253压电式传感器磁电式传感器光电式传感器热电式传感器霍尔传感器磁电式传感器磁电式传感器的工作原理磁电式传感器是依据电磁感应定律而工作的。法拉第电磁感应定律：通
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第四章电感式传感器内容摘要自感式电感传感器132变间隙型变面积型螺管型当线圈中有电流通过时，线圈的周围就会产生磁场。当线圈中电流发生变化时，其周围的磁场也发生相应的变化，此变化的磁场可使线圈
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第三章电容式传感器内容摘要电容式传感器的工作原理如图31所示，设两平行极板的正对面积为A，两极板的垂直距离为d,六极板间介质的介电常数为。如果忽略极板的边缘效应，则平行极板电容c的大小如式
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第二章电阻式传感器内容摘要电阻应变式传感器定义电阻应变式传感器的工作原理电阻应变片是一种敏感元件，将应变转换成电阻变化，若将其粘贴在弹性元件上，就构成了电阻应变式传感器。当被测物理量作用于弹
-
高等院校公共课系列精品教材工业机器人视觉与传感技术第一章视觉检测与传感器的基本知识内容摘要传感器的定义及组成定义传感器的组成传感器是指能感知外界信息，并能按一定规律将这些信息转换成方便使用的电信号的装置。敏感元件：能直接感知被测量的部分。转
-
第二部分积累与运用专题语段综合考点三病句辨析与修改12023江西改编语段中画线的句子有语病，下列修改恰当的一项是风是自然界中最常见的一种天气现象之一。地球表面被厚厚的大气层包裹，作为流体，大气每时每刻都处于运动之中，它在水平方向的移动被称为
-
导入新课讲授新课能力提升拓展延伸 15 最苦与最乐七年级语文下RJ教学课件导入新课1略读课文，选择与题目紧密相关的内容阅读，把握作者观点。2细读课文，把握严谨说理的思路。3树立对家庭社会国家自己的责任感。讲授新课 想一想：当班干部辛苦吗你愿
-
1.了解作者，理解文章内容，把握作者在文章中的观点。2.学习文章严谨的论证思路，领会作者平实而又略带书卷气的语言风格。3.领悟作者伟大的智慧及人生的苦乐观，树立对自己对他人对社会的责任感。学习目标梁启超18731929，字卓如，号任公，别号
-
北冥有鱼中鱼是一只硕大无比的鲲，它遨游在浩渺无边的北海；小石潭记中潭中鱼可百许头，皆若空游无所依俶尔远逝，往来翕忽，似与游者相乐，小鱼悠然自在。在两千三百多年前的濠水之滨，有一条鲦鱼引起了一对好友的注意，这对好友围绕水中的鲦鱼进行了一场跨越
-
21庄子二则大鱼海棠故事灵感来源于庄子逍遥游讲述了一个掌管海棠花的少女与人类男孩灵魂鲲的奇幻故事。今天让我们走进逍遥游节选片段北冥有鱼看看鲲到底是何物北冥有鱼壹走进作者走进作者庄子，战国中期思想家哲学家和文学家。姓庄，名周，字子休亦说子沐
-
第五单元18在长江源头各拉丹冬课前导学 KE QIAN DAO XUE课后提升 KE HOU TI SHENG课堂导练KE TANG DAO LIAN010302CONTENTS目录语文目录课前导学课堂导练课后提升导学目标1.欣赏作者笔下的
-
有人说中国的孩子高分低能会读书不会研究，缺乏创新精神和实践动手能力。问题出在哪里呢今天我们就来共同学习丁肇中先生的应有格物致知精神，或许，我们能从中找到答案。应有格物致知精神丁肇中学习目标把握文章的思想内容，感受演讲的语言特点。重点了解演
-
艾青部编版 九年级语文上册风吹草低见牛羊奔流到海不复回小桥流水人家不到长城非好汉假如我是一只鸟，我也应该用嘶哑的喉咙歌唱：这被暴风雨所打击着的土地，这永远汹涌着我们的悲愤的河流，这无止息地吹刮着的激怒的风，和那来自林间的无比温柔的黎明 然后
-
外国诗两首未选择的路弗罗斯特七年级下册未弗罗斯特的路选择行路难，行路难，多歧路，今安在。长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。这是李白发出的感叹，人生的道路的确不止一条，长长的一生中，我们有时可能还会遭遇选择的尴尬和困惑。该怎么办让我们一起去美国
-
初中语文部编版九年级下册10 唐雎不辱使命导入 论语中说：出使四方，不辱君命。我国历史上许多杰出的外交使节中的代表，以自己的智慧和勇敢出色的完成了自己肩负的使命，最大限度的维护了国家的利益和尊严。今天，我们再来结识一位我国历史上另一位杰出的
-
春 望杜 甫第一次先学后教整体感知自学指导1.了解文体知识作者简介和相关写作背景2.有感情地朗读诗歌，读准字音，注意节奏。3.结合注释，疏通诗意。 近体诗：又称今体诗，是唐代形成的律诗和绝句的通称，是同古体诗相对而言的一种诗体。近体诗对句数
-
第四单元16庆祝奥林匹克运动复兴25周年课前导学 KE QIAN DAO XUE课后提升 KE HOU TI SHENG课堂导练KE TANG DAO LIAN010302目录语文目录课前导学课堂导练课后提升导学目标1.结合奥林匹克运动复兴
-
黄河之水天上来，奔流到海不复回。一听到这两句诗，我们的脑海中马上就会浮现出雄伟壮阔奔腾不息的黄河，而最能集中体现黄河磅礴气势的，莫过于壶口瀑布了。 壶口瀑布位于晋陕交界处，是我国第二大瀑布仅次于贵州黄果树大瀑布。浩渺的黄河奔流至此，两岸石
-
第五单元19登勃朗峰课前导学 KE QIAN DAO XUE课后提升 KE HOU TI SHENG课堂导练KE TANG DAO LIAN010302CONTENTS目录语文目录课前导学课堂导练课后提升导学目标1.了解课文所写的景物人物的
-
赤 壁杜 牧第一次先学后教整体感知自学指导1.了解作者简介相关写作背景及文体知识2.有感情地朗读诗歌，读准字音，注意节奏。3.结合注释，疏通诗意。 杜牧803852，字牧之，京兆万年今陕西西安人，唐代文学家。其诗在晚唐成就颇高，后人称杜甫为
-
第一单元3安塞腰鼓课前导学 KE QIAN DAO XUE 课后提升 KE HOU TI SHENG课堂导练KE TANG DAO LIAN010302CONTENTS目录语文目录课前导学课堂导练课后提升导学目标1.感知安塞腰鼓的特点，理解
-
PLC变频器及触摸屏的应用项目七职业教育机电类专业系列教材维修电工实训PLC的软件操作0101PLC的软件操作一软件的基本操作1软件使用语言的变更系统默认的安装语言是英语，当系统安装成功后，可以通过修改参数设置，将软件的界面语言更换成中文，
-
电子电路的安装与调试项目六职业教育机电类专业系列教材维修电工实训电子焊接基本操作与元器件识别0101电子焊接基本操作与元器件识别电烙铁如图61所示，常用的规格有25W45W75W100W300W等，焊接电子元件常用25W和45W两种，焊接强
-
晶闸管电动机直流调速系统的测试与检修项目五职业教育机电类专业系列教材维修电工实训晶闸管电动机直流调速系统开环控制的检测与调试0101晶闸管电动机直流调速系统开环控制的检测与调试三相全控桥式整流电路的主电路由6个品闸管组成，它们是VT1VT2
-
机床电路故障排除项目四职业教育机电类专业系列教材维修电工实训CA6140型车床控制电路的故障排除0101CA6140型车床控制电路的故障排除一CA6140型车床控制电路的工作原理分析CA6140型车床是我国自行设计制造的普通车床，其外形图如
-
照明线路的安装与调试项目一职业教育机电类专业系列教材维修电工实训常见低压电器的选用及检修0101常见低压电器的选用及检修一低压熔断器的选用及检修常用的熔断器主要有瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式快速熔断器及有填料封闭管式熔断器等类型。1常见的
-
电动机与变压器的拆装与检修项目二职业教育机电类专业系列教材维修电工实训三相异步电动机的拆装与检修0101三相异步电动机的拆装与检修一三相异步电动机的拆卸与装配1结构三相笼型异步电动机的结构组成如图21所示，图22是三相绕线式异步电动机的转子
-
照明线路的安装与调试项目一职业教育机电类专业系列教材维修电工实训职业感知与安全用电0101职业感知与安全用电一维修电工基本安全常识1身体健康，精神正常，凡患有高血压心脏病气喘病神经系统疾病色盲疾病或者听力障碍四肢功能有严重障碍者，不得从事维
-
码垛指令及编程KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本次课学习码垛向导和指令之后，练习机器人简单码垛的仿真，机器人在传送带上抓取盒子，放到托盘上进行2行，4列，3层的
-
码垛的概念及应用KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备目录Contents010203任务描述本次课学习码垛的概念及其应用，讲解在KEBA控制系统中，码垛的结构和参数内容。了解码垛的概念及应用了解码垛系统的功能
-
参考坐标设定KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标任务实施目录Contents010203本任务练习参考坐标的设定，操作机器人在涂胶工作台上使用三点示教法创建一个参考坐标系。掌握参考坐标系的创建掌握参考坐标系的设定方法
-
参考坐标系的设定原理及指令KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备目录Contents010203任务描述本节课介绍参考坐标系的设定原理作用，以及相应的设置指令，介绍信号指令组的使用。1. 参考坐标系的设定原理2
-
工具坐标设定KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本任务练习工具坐标的设定，机器人抓取胶枪工具，利用工作台上的尖点进行TCP标定，创建胶枪工具坐标。了解设置指令组中
-
圆弧运动编程KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标任务实施目录Contents010204本任务介绍机器人的圆弧运动编程。使用示教器进行圆弧运动编程，在仿真环境中查看程序运行效果。掌握系统仿真的连接及仿真运行；掌握圆
-
指令介绍KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备目录Contents010203本任务介绍机器人的圆弧运动编程。学习了解圆弧运动相关指令，学习设置指令组系统功能指令系统指令。了解运动指令组圆弧回零；了解设置指令组
-
直线运动编程KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本任务介绍机器人的直线运动编程。在了解了基本的运动指令和系统功能指令后，使用示教器进行直线运动编程，在仿真环境中查看
-
KEBA示教器菜单的基本操作KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标任务实施目录Contents010203任务描述本节课介绍如何操作示教器，认识示教器的各个功能菜单，并根据实际的编程需要能正确使用各个菜单的功能，正确操
|
帮助中心
人人文档renrendoc.com美如初恋！
川公网安备: 51019002004831号