在线网课学习智慧知道《运动控制系统(青岛大学)》单元测试考核答案

绪论第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试1【单选题】(5分)现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（）A.电力电子技术B.计算机控制技术C.模式识别技术D.电机学2【判断题】(5分运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。A.错B.对3【单选题】(5分)在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（）A.功率放大与变换装置B.控制器C.传感器与信号处理部分D.电动机及负载4【判断题】(5分运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。A.对B.错5【单选题】(5分)关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）A.恒转矩负载包含位能性和反抗性两种B.恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比C.恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定D.风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比6【判断题】(5分直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。A.对B.错7【判断题】(5分直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。A.错B.对8【判断题】(5分交流电动机结构简单，制造容易。A.错B.对9【判断题】(5分交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。A.对B.错10【判断题】(5分模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。A.错B.对第一章单元测试1【单选题】(5分)下面不属于直流调速系统调速方案的是（）A.调节电枢供电电压B.减弱励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.调节电枢电流2【单选题】(5分)直流调速系统要求在一定范围内平滑调速，以下哪种调速方法最好？A.调节电枢供电电压B.减弱励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.其他选项都不对3【单选题】(5分)静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率A.越小B.不确定C.不变D.越大4【判断题】(5分晶闸管的最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器类型有关。A.对B.错5【判断题】(5分一个调速系统的调速范围，是指在额定转速时还能满足所需静差率的转速可调范围。A.对B.错6【判断题】(5分快速性是直流调速系统能够正常运行的首要条件A.错B.对7【判断题】(5分可逆直流调速系统进入制动状态时，电能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。A.错B.对8【判断题】(5分电枢电流的平均值由负载转矩决定。A.错B.对9【判断题】(5分在V-M系统中控制角在0到180°之间晶闸管整流装置处于整流状态。A.对B.错10【判断题】(5分调速范围和静差率这两项指标彼此之间相互约束A.错B.对第二章单元测试1【判断题】(5分反馈控制系统所能抑制的是被反馈环所包围的前向通道上的扰动。A.对B.错2【判断题】(5分闭环直流调速系统的精度依赖于扰动和反馈检测的精度。A.对B.错3【判断题】(5分电流截止负反馈只在起动制动和堵转时存在，而在正常稳速运行时取消。A.错B.对4【单选题】(5分)在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A.交流电网电压的变化B.转速反馈参数的变化C.运算放大器的参数的变化D.电机励磁电压的变化5【单选题】(5分)在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前()A.减小B.不变C.无法判断D.增加6【单选题】(5分)在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（）A.零B.无法判断C.大于零的正值D.小于零的负值7【判断题】(5分带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。A.对B.错8【判断题】(5分带有转速、电流双闭环调速系统，在启动时转速调节器处于饱和状态。A.对B.错9【判断题】(5分相比于开环调速系统，带比例调节器的闭环调速系统的优点包括机械特性硬、静差率小、调速范围大以及调速无静差。A.错B.对10【单选题】(5分)无静差调速系统的调节器中比例（P)部分的作用是A.加快动态响应B.消除稳态误差C.既消除稳态误差又加快动态响应D.不能消除稳态误差也不能加快动态响应第三章单元测试1【单选题】(5分)交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速A.消耗型B.其他选项都不对C.不变型D.回馈型2【判断题】(5分交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉。A.对B.错3【单选题】(5分)异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速磁通量随着频率降低而（），基频以上调速磁通量随着频率升高而（）A.不变、不变B.不变、升高C.不变、降低D.降低、降低4【判断题】(5分同步电动机的转速等于同步转速，功率因数可调。A.对B.错5【判断题】(5分交流电动机结构复杂、无须机械换向器，因此其允许转速与容量均大于直流电机A.错B.对6【判断题】(5分在异步电动机变压变频调速系统中，在工频以上的范围变频调速时，还应保持恒压频比控制。A.对B.错7【判断题】(5分绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。A.错B.对8【判断题】(5分电压、频率协调控制的变频调速系统，恒压频比控制机械特性的线性段范围要比恒Eg/ω1控制更宽一些。A.对B.错9【单选题】(5分)异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）