三菱plc自动售货机设计

1、自动售货机设计、实验说明随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化商业机械的应用越来越广 泛，自动售货机被广泛用于公共场所。 现要求用PLC设计两种饮料的自动售货 机，系统可识别多种人民币，能根据投币数量出售可乐、橙汁等饮料。若投币 少于购饮料的钱或有找零时，则退币指示灯发光，二、实验要求1、此售货机可投入1元、5元、10元的纸币。2 、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总 值超过15元时，汽水及咖啡的按钮指示灯亮。3 、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排除 7秒后自动停止。这段 时间，汽水指示灯闪烁。4 、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排除 7秒后自动停止

2、。这段 时间，咖啡指示灯闪烁。三、PLC简介1、PLC定义PLC 是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置。它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑 运算、定时、算术运算后，以开关量的形式输出，控制各种类型的机械或者生 产过程。它具有可靠性高。抗干扰能力强、编程简单等优点。本次实验，我们采用三菱系列 FX1N PLC具有执行速度快、通信功能齐全 等特点，为工厂自动化应用提高极大的灵活性和控制能力。2、PLC系统组成1) PLC硬件系统由中央处理器、存储器、输入/输出单元、通信接口、扩展 接口、外设和电源等组成。CPU电源捕入单无输出单元rbLiF

3、编程器 打印机 人机界面 上悅计算机 FLCPLC硬件结构框图扩展搖口通倍接口扩橇单元2) PLC软件系统指PLC所使用的各种程序集合。由系统程序和用户程序 组成。3、PLC的工作方式PLC 工作时的扫描过程包括 5个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入扫描阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期PLC工作时的扫描过程稈序执行输入扫描通信处理4、PLC的编程语言：PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言、结构文本语言等。四、设计方案1、流程图2、设计思路根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部分、比较部分、选择

4、和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分。1）计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱 动硬币识别器识别钱币，系统将钱币自动传送到相应的钱币贮存腔，并经光 传感器感应，然后在PLC内进行数据运算。2）比较部分投币完成后，系统会将钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较： 若投 币12元，则指示灯丫1亮，显示汽水选择指示灯长亮，若投币15元,则汽水 和咖啡指示灯长亮，此时可以选择汽水、咖啡。3）选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀（丫4或丫5）起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出

5、达到7s时，电磁阀关断。4）余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。5）退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯丫23可知是否可以退币，指示灯亮，则 可以退币，当按下退币控制按钮后，钱币退出。3、I/O 口分配输入端输出端（0）夕戏元件输入端子功能外接元件输出端子功能SQ1X0011元投币传感器J1Y001可乐输出控制SQ2X0025元投币传感器HL1Y0O2可乐输出扌旨亦灯SQ3X003巩元投币传感器J2Y0C3橙汁输出控#）SB1X004可乐搜逗HL2Y004橙汁输出指示灯SB2XOOS橙汁按谥HL3Y&05退币指示SB3X006退币梭钮4、接线图本系统是一个小型集中控制系统

6、，PLC选型主要取决于控制系统输入、输出 开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，选择性能价格 比较高的三菱FX1N系列PLC该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配 置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关 量。55、梯形图UQQ20 I-XOOI1322X002OVKO)20ADDK5D20D20JADDK&D20D20ADDK10D20慟ADDK50D20D2040<=K120IO46K150D20HD04Mr/K120mL*60xoosT<WOK15068X0D4 f

7、flM20i才i-T78X»05 fflM2191X004 1 1_M201 mi1 ¥0»3SETM20ETM21fSUBD2CK120D2(JSUBDfOK150诡 D:1JM8013< ¥002I60161315?224313340454651B25453606267887071788031聽09809192936指令表LDM8 眦94AMDMOVKOD2095OUTM2ADC馬D20D2056AMDMB019LDPX0C137OUTYOOSADC馬D20020aeLDMODELDPX00299ORM4ADDKIDD20D20100mLDPx

8、m101弗AN)側D20020102OUTh14IJK=mD20103ANDMS013OUTY0B11C4OUTY004LD<=K150D20105LDX004OUTY003ioeOR旳LDPXD04107AMITlAND<D20K120108OUTT1K70SET111OUTM5LDPX005112LDX005AMRD20K160113OR弗SETM21114AN IT2LDPX004115OUTT2K70ANfM20IISOUTM3sueD20K120020119LD=D20KCLDPX005124OUTM0ANIM21125LDPTlsueD20K15002012?ORFT2

9、NOP12$mM0NOP130SETMlNOP131LDMlLDXD04132OR似OfiM2133ORU21ANIMM134OUTYOOS135LDXOOG136ZRSTM20M21141RSTMl142RSTD20145END五、组态王设置组态王画面能实时监控售货机的销售情况，画面与实际控制同步，美观形象, 功能齐全，画面间易于切换。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、 添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具， 用于创建监控画面、监

10、控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态 工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器 的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。选择PLC类型21XI22ffioiS*X2I/O WK21rais«X3MO 倉 1?24fioia*X4vcm.25»roiS X5i/O»«26ffioiS*X&i/cm.27¥1I/O喜整28fioiS*Y2裔战岂棺亍I/OHR29¥3I/O喜蛀¥431和ai3¥5vosa32&20引脚设定11""号f支坯说-开朮泵曲B i亘岳土尸班別叩3E ISTT1旨両阿=：.：-Hl调试界面监控界面六、总结本设计基本能实现简易售货机的各项功能， 也能实现本论文的设计目的：提 高个人所学知识（组态王软件使用与PLC应用）的综合运用能力，独