4车轮定位参数测试

1、一转向轮定位参数及其检测一转向轮定位参数及其检测转向轮定位：转向轮定位： 是转向轮静态安装后形成的一组几何角度是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。与尺寸数值。1转向轮定位及其作用转向轮定位及其作用转向轮定位参数：转向轮定位参数：主销后倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销内倾角、 车轮外倾角、前轮前束。车轮外倾角、前轮前束。第四节第四节 车轮定位参数的测量车轮定位参数的测量（1）主销后倾角）主销后倾角 转向节主销轴线或假想的转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角。斜，与铅垂线所形成的夹角。作用：作用：当转向轮受外力影响而当转向

2、轮受外力影响而偏离直线行驶方向时，形成稳偏离直线行驶方向时，形成稳定的力矩而自动回正。定的力矩而自动回正。主销后倾角过大，将使回正主销后倾角过大，将使回正力矩太大而使转向沉重。力矩太大而使转向沉重。主销后倾角示意图主销后倾角示意图 （2）主销内倾角）主销内倾角 转向节主销轴线转向节主销轴线或假想的主销轴线在或假想的主销轴线在横 向 平 面 内 向 内 倾横 向 平 面 内 向 内 倾斜，与铅垂线所形成斜，与铅垂线所形成的夹角。的夹角。作用：作用：使车轮自动回正，使转向轻便。使车轮自动回正，使转向轻便。 主销内倾角及其作用示意图主销内倾角及其作用示意图 （3）转向轮外倾角）转向轮外倾角 车轮中心

3、平面与铅垂车轮中心平面与铅垂线的夹角。线的夹角。作用：作用：转向轻便；转向轻便；使转向轮使转向轮适应路面拱形，防止轮胎适应路面拱形，防止轮胎表面内外侧磨损不匀；表面内外侧磨损不匀；防止车轿承受载荷变形出防止车轿承受载荷变形出现车轮内倾，以减小轴端现车轮内倾，以减小轴端小轴承及轮毂紧固螺母的小轴承及轮毂紧固螺母的负荷。负荷。车轮外倾角示意图车轮外倾角示意图 （4）前轮前束）前轮前束 两转向轮前边缘距两转向轮前边缘距离离B小于后边缘距离小于后边缘距离A，A-B的值即为前束。的值即为前束。作用：作用：克服车轮外倾所克服车轮外倾所带带来的不利影响，防止汽来的不利影响，防止汽车车直线行驶时，转向轮在直线

4、行驶时，转向轮在地地面上出现边滚边滑现象，面上出现边滚边滑现象，从而减小轮胎磨损和滚从而减小轮胎磨损和滚动动阻力。阻力。转向轮前束转向轮前束 只有使外倾的转向轮同时具有适当的前束只有使外倾的转向轮同时具有适当的前束值，才能使二者在运动学上产生的不良效应相值，才能使二者在运动学上产生的不良效应相互平衡，使汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动互平衡，使汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操纵稳定性，并减小了轮胎的磨损和行驶阻力。纵稳定性，并减小了轮胎的磨损和行驶阻力。 当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相当前束值的大小与车轮外倾角的

5、大小不相适应时，转向轮会产生适应时，转向轮会产生侧滑侧滑。 2侧滑及其检测侧滑及其检测（1）转向轮前束引起的侧滑）转向轮前束引起的侧滑 （2）转向轮外倾引起的侧滑）转向轮外倾引起的侧滑前束引起的侧滑前束引起的侧滑 车轮外倾引起的测滑车轮外倾引起的测滑（3）侧滑量检测基本原理）侧滑量检测基本原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态，直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态，轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力，若使汽车驶过可以横向自由相互作用力，若使汽车驶过可以横向自由滑动的滑板，滑动

6、的滑板，则该作用力将使滑板产生侧则该作用力将使滑板产生侧向滑动，向滑动，侧滑量大小则反映了汽车转向轮侧滑量大小则反映了汽车转向轮外倾和前束的匹配情况。外倾和前束的匹配情况。（4 4）侧滑试验台构造）侧滑试验台构造 a.试验台主体试验台主体 由杠架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、由杠架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止机构和位移传感器等构成滚轮装置、导向装置、锁止机构和位移传感器等构成. 双板联动式侧滑试验台主体双板联动式侧滑试验台主体11滑板；滑板；22锁止机构；锁止机构；33位移传感器；位移传感器；44联动杠杆；联动杠杆； 侧滑板的长度一般有侧滑板的长度一般有500

7、mm、800mm和和1000mm三种，为增大轮胎与滑板间的附着系三种，为增大轮胎与滑板间的附着系数，侧滑板表面制造有花纹。数，侧滑板表面制造有花纹。 b.指示装置指示装置 指针式、数码管显示方式；指针式、数码管显示方式； 以以m/km为单位；为单位； 滑板向外滑动为滑板向外滑动为正正侧滑侧滑; 滑板向内滑动为滑板向内滑动为负负侧滑；侧滑；GB7258机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件规规 定，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值定，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值 不得超过不得超过5m/km。侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合 情况，不能表示车轮外倾和前束的

8、具体情况，不能表示车轮外倾和前束的具体 数值。数值。转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合 格；反之，当侧滑量合格时，不一定保格；反之，当侧滑量合格时，不一定保 证外倾和前束都合格。证外倾和前束都合格。（5）影响侧滑量检测结果的因素）影响侧滑量检测结果的因素 a. 一般情况下，可通过调整前束使侧滑量合格。一般情况下，可通过调整前束使侧滑量合格。但要但要注意注意当侧滑量不合格时，应在转向轮的其他当侧滑量不合格时，应在转向轮的其他三个参数合格的情况下，调整前束。三个参数合格的情况下，调整前束。 b.能引起侧滑量不合格的其他因素：轮毂轴承能引起侧滑量不合格的其他因素：轮

9、毂轴承间隙过大；左右轮松紧度不一致。转向节主销和间隙过大；左右轮松紧度不一致。转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架性能差异；前、后轴不平行。性能差异；前、后轴不平行。 c.轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石子等，会影响侧滑量检测的准确性。子等，会影响侧滑量检测的准确性。 d.汽车通过侧滑板的速度汽车通过侧滑板的速度。 e.转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板转向轮

10、通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。垂直。（6）汽车侧滑量的检测）汽车侧滑量的检测准备工作准备工作 a.轮胎气压符合规定；轮胎气压符合规定；b.清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮 胎花纹内无石子嵌入；胎花纹内无石子嵌入；c.检查试验台连接情况，使仪表复零；检查试验台连接情况，使仪表复零；d.检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位，检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位， 滑板回位后，检查指示装置是否在零点。滑板回位后，检查指示装置是否在零点。检测方法检测方法a.汽车以汽车以35km/h的速度垂直平稳通过侧滑板，汽的速度垂直平稳通过侧滑板，汽车通过侧滑板

11、时不得转向和制动；车通过侧滑板时不得转向和制动；b.转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数；转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数；c.检测后，锁止滑板并切断电源。检测后，锁止滑板并切断电源。注意事项注意事项a.避免侧滑试验台超载；避免侧滑试验台超载；b.不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放；不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放；c.保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。侧滑量的检测是转向轮定位参数的侧滑量的检测是转向轮定位参数的动态检测。动态检测。（1）转向轮定位仪）转向轮定位仪光光束水准车轮定位仪束水准车轮定位仪 水准仪；水准仪； 聚光器；聚光器；

12、 支架；支架； 转盘；转盘； 标尺；标尺； 制动踏板抵压器。制动踏板抵压器。水准仪水准仪3 3转向轮定位参数的转向轮定位参数的静态静态检测检测支支 架架转转 盘盘1-1-聚光器聚光器2-2-标杆标杆( (尺尺) )3-3-标尺标尺（2）转向轮定位参数的检测）转向轮定位参数的检测转向轮外倾角测量转向轮外倾角测量 将水准仪上的测将水准仪上的测、的插销插入支架的插销插入支架座孔，并使水准仪在垂座孔，并使水准仪在垂直于该插销的方向上近直于该插销的方向上近似水平，然后拧紧螺钉似水平，然后拧紧螺钉把水准仪固定于支架上把水准仪固定于支架上（此时，水准仪气泡偏（此时，水准仪气泡偏离中间位置）。离中间位置）。外

13、倾角测量原理外倾角测量原理 调节调节“”调节盘，直到水准仪气泡处于调节盘，直到水准仪气泡处于中间位置，其中间位置，其“”调节盘上红线所示角度值调节盘上红线所示角度值即为该转向轮的外倾角。即为该转向轮的外倾角。主销后倾角测量主销后倾角测量a.a.把汽车转向轮置于转把汽车转向轮置于转盘上，使车轮处于直线行盘上，使车轮处于直线行驶方向，并使转向轮主销驶方向，并使转向轮主销轴线的延长线通过转盘中轴线的延长线通过转盘中心，拉紧驻车制动，取下心，拉紧驻车制动，取下转盘销；转盘销；b.b.把测把测“、”插销插销插入支架座孔，使车轮插入支架座孔，使车轮外外转转2020，松开锁紧螺钉，松开锁紧螺钉，使水准仪在垂

14、直于使水准仪在垂直于“、”插销的方向上处于水插销的方向上处于水平状态后拧紧；平状态后拧紧；c.c.转动转动“、”调节盘，调节盘，使其指示红线与绿、红、黄使其指示红线与绿、红、黄刻度盘刻度盘零零线重合；线重合；d.d.调整气泡管调节旋钮，调整气泡管调节旋钮，使其中的气泡处于中间位置；使其中的气泡处于中间位置；e.e.使转向轮向内转使转向轮向内转4040，调节调节“、”调节盘，使调节盘，使水准气泡回到中间位置，指水准气泡回到中间位置，指示红线所指蓝盘上读数即为示红线所指蓝盘上读数即为主销后倾角的测量结果。主销后倾角的测量结果。主销后倾角测量原理主销后倾角测量原理 -车轮转角车轮转角-OC-OC与水

15、平面夹角与水平面夹角( (与气泡位移量相对应与气泡位移量相对应) )为消除为消除主销内倾角主销内倾角和和转向轮外倾角转向轮外倾角对测试对测试结果的影响，结果的影响，测量时转向节枢轴分别从直测量时转向节枢轴分别从直线行驶位置向外和向内转动相同的角度，线行驶位置向外和向内转动相同的角度，以使以使主销内倾角主销内倾角对对主销后倾角主销后倾角测量结果的测量结果的影响相等，方向相反，因而可互相抵消。影响相等，方向相反，因而可互相抵消。同时，转动同时，转动2角度时，气泡位移量也增大角度时，气泡位移量也增大一倍，因而可使仪器的测试灵敏度和精度一倍，因而可使仪器的测试灵敏度和精度提高。提高。转向轮外倾角转向轮

16、外倾角对对主销后倾角主销后倾角测试结测试结果的影响不大，因而忽略不计。果的影响不大，因而忽略不计。主销内倾角测量主销内倾角测量 a.a.把汽车转向轮置于转盘上，把汽车转向轮置于转盘上，使车轮处于直线行驶方向，取使车轮处于直线行驶方向，取下转盘销；下转盘销；b.b.用制动踏板抵压器压下制用制动踏板抵压器压下制动踏板；动踏板；c.c.把水准仪的把水准仪的“”插销插插销插入支架座孔，并紧固；入支架座孔，并紧固；d.d.使转向轮向外转使转向轮向外转2020，松，松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于于“”插销的方向上处于水插销的方向上处于水平状态后拧紧；平状态后拧紧；e.e.转动转动

17、“、”调节盘，调节盘，使其指示红线与绿、红、黄使其指示红线与绿、红、黄刻度盘零线重合；刻度盘零线重合；f.f.调整气泡管调节旋钮，调整气泡管调节旋钮，使其中的气泡处于中间位置；使其中的气泡处于中间位置；g.g.使转向轮向内转使转向轮向内转4040，调节调节“、”调节盘，使调节盘，使水准气泡回到中间位置，指水准气泡回到中间位置，指示红线在红刻度盘（测右转示红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）上所指示的数值即为向轮）上所指示的数值即为主销内倾角的测量结果。主销内倾角的测量结果。测量主销内倾角时，车辆必须处于制动状态，以避免测量主销内倾角时，车辆必须处于制动状

18、态，以避免车轮绕转向节枢轴转动。车轮绕转向节枢轴转动。主销内倾角测量原理主销内倾角测量原理 前轮前束测量前轮前束测量一定要在车辆处于一定要在车辆处于直线直线行驶状态下测量。行驶状态下测量。前后标尺距离为转向轮前后标尺距离为转向轮前束前束测量点测量点处直径处直径的的7倍倍，且与转向轮中心的距离相等。且与转向轮中心的距离相等。（3）转向轮定位检测注意事项）转向轮定位检测注意事项a.测量时车辆必须停放在水平面上；测量时车辆必须停放在水平面上；b.被检车辆的载荷和轮胎气压符合规定；被检车辆的载荷和轮胎气压符合规定；c.转向轮轮胎为新胎或磨损均匀的半新胎；转向轮轮胎为新胎或磨损均匀的半新胎；d.转向轮轮

19、毂轴承、转向节与主销不应松旷，转向轮轮毂轴承、转向节与主销不应松旷， 否则应先调整后再检测；否则应先调整后再检测；e.制动器制动可靠。制动器制动可靠。二汽车四轮定位二汽车四轮定位 1四轮定位检测项目四轮定位检测项目转向轮前束转向轮前束/前张角；转向轮外倾角；主销后前张角；转向轮外倾角；主销后倾角；主销内倾角；后轮前束倾角；主销内倾角；后轮前束/前张角；后轮前张角；后轮外倾角；轮距；轴距；外倾角；轮距；轴距；转向转向20时的前张时的前张角；推力角（后轴偏角）；退缩角（前轴偏角；推力角（后轴偏角）；退缩角（前轴偏角）；角）；轴距差。轴距差。转向转向20时的前张角时的前张角:使汽车右转向轮向右转使汽

20、车右转向轮向右转20后，读取左转向轮下转盘上的读数后，读取左转向轮下转盘上的读数1，则，则20-1即为向右转向即为向右转向20时的前张角。时的前张角。推力角（后轴偏角）推力角（后轴偏角）:汽车后轴中心垂线与汽车纵向对称线的夹角。汽车后轴中心垂线与汽车纵向对称线的夹角。退缩角（前轴偏角）退缩角（前轴偏角）:汽车前轴轴线与车辆中心线的垂直线之间的夹角。汽车前轴轴线与车辆中心线的垂直线之间的夹角。推力角推力角和和退缩角退缩角并非设计参数，而是一种并非设计参数，而是一种故障状态。其形成是由于车辆长期使用或发故障状态。其形成是由于车辆长期使用或发生交通事故后，其前轴或后轴发生变形，致生交通事故后，其前轴

21、或后轴发生变形，致使前轴或后轴中心线发生偏斜。推力角和退使前轴或后轴中心线发生偏斜。推力角和退缩角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏缩角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏离其直线行驶方向。离其直线行驶方向。四轮定位故障现象及原因四轮定位故障现象及原因2四轮定位检测原理四轮定位检测原理基本原理：基本原理：通过安装于汽车四个车轮上的既发射光通过安装于汽车四个车轮上的既发射光线又接收光线的传感器，将车辆置于由发射光线围线又接收光线的传感器，将车辆置于由发射光线围成的封闭四边形中，根据光线发出和接收位置的变成的封闭四边形中，根据光线发出和接收位置的变化情况可检测车辆的前束、前后轴距差、推力角、化情况可

22、检测车辆的前束、前后轴距差、推力角、退缩角、左右车轮的同轴度等。退缩角、左右车轮的同轴度等。1 1、2 2、3 3、4 4- -光线发射器和接收器光线发射器和接收器5-5-转向轮转向轮6-6-后轮后轮7-7-汽车纵轴线汽车纵轴线-推力角推力角3汽车四轮定位检测汽车四轮定位检测（1）四轮定位仪组成）四轮定位仪组成 主机、传感器、主机、传感器、 传感器支架、转传感器支架、转 盘、刹车锁、转盘、刹车锁、转 向盘锁、导线等。向盘锁、导线等。（2）对检测车辆的要求）对检测车辆的要求a.a.前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；b.b.前后悬架系统的零部件完好、不松旷；前后悬架系

23、统的零部件完好、不松旷；c.c.转向系统调整适当，不松旷；转向系统调整适当，不松旷；d.d.前后减振器性能良好，不漏油；前后减振器性能良好，不漏油；e.e.汽车前后高度与标准值的差不大于汽车前后高度与标准值的差不大于5mm5mm；f.f.制动系统正常。制动系统正常。g.g.作车轮的动平衡。作车轮的动平衡。(3) 检测步骤检测步骤轮辋变形补偿：轮辋变形补偿：转向轮位于直线行驶位置，转向轮位于直线行驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。电脑。第一章要点第一章要点1.名词术语名词术语 汽车前悬汽车前悬; 汽车后悬汽车后悬; 整车干质量整车干

24、质量; 整车整备质量整车整备质量; 装载装载质量质量; 总质量总质量; 轴载质量。轴载质量。2. 如何测定汽车质心的水平位置如何测定汽车质心的水平位置?3.车辆质心高度测量方法包括车辆质心高度测量方法包括摇摆法摇摆法和和质量反应法质量反应法。4 4纵向通过角纵向通过角 当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘对称平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的两切面之间所夹的最小最小锐角。锐角。该角为车辆可以超越的最该角为车辆可以超越的最大角度大角度。 5 5转弯直径转弯直径 转向盘转到极限位置时，车辆内外转向轮中心平面转向盘转到极限位置时，车辆内外转向轮中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆直径。车辆在车辆支承平面上的轨迹圆直径。车辆外外转向轮中心平转向轮中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆直径为车辆面在车辆支承平面上的轨迹圆